用于四轴冲压机械手的型材制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于四轴冲压机械手的型材，包括型材本体、由所述型材本体上端面向下凹陷形成的定位凹部及形成于所述型材本体中部的通腔，所述通腔位于所述定位凹部正下方。本实用新型专利技术通过设置定位凹部和通腔，可对同步带进行限位，同步带在型材上不会发生左右晃动，具有较强的定位效果，保障机械臂前后动作时的稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
用于四轴冲压机械手的型材
本技术属于物料加工
，尤其是涉及一种用于四轴冲压机械手的型材。
技术介绍
随着科技的不断进步，目前在对物料进行加工的时候，多为通过机械手对物料进行抓取来替代人工取放物料，因为机械手其可持续不断地对物料进行抓取和放下，并且还可长时间工作，因此相较于人工而言，具有成本低，工作效率高的优点。目前市场上的机械手其为了便于抓取物料，其机械手均为能够进行前后伸缩动作，设有的机械手在前后动作的过程中多为采用电机来驱动丝杆进行正反转动来实现机械手前后动作，但是因为丝杆的重量较为重，因此对电机的功率要求高，对功率消耗大，经济效益小；目前市场上也有通过同步带进行传动的，但是因为同步带是一椭圆形的皮带，其在安装到型材上的时候，会受到型材的厚度影响，同步带一方面安装不便，需要较大的转轮才能避免同步带与型材相接触，其会导致型材整个机械手的两端变大，导致整个机械手的体积变大，而且因为同步带其为柔性的皮带，该同步带在使用的时候，会发生晃动，导致整个机械手在进行伸缩时稳定性低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、定位效果好的用于四轴冲压机械手的型材。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于四轴冲压机械手的型材，包括型材本体、由所述型材本体上端面向下凹陷形成的定位凹部及形成于所述型材本体中部的通腔，所述通腔位于所述定位凹部正下方。本技术通过设置定位凹部和通腔，在同步带进行安装的时候，同步带部分位于所述定位凹部当中，另一部分从所述通腔当中穿过，在该过程中定位凹部能够对同步带进行限位，因此定位凹部的内壁能够对同步带进行限位，保障上不得同步带不会发生晃动，同样的，设置通腔其可便于对另一部分的同步带进行限位，该过程能够保持同步带在型材上不会发生左右晃动，具有较强的定位效果，保障机械臂前后动作时的稳定性高。进一步的，所述型材本体侧壁上设有一装配凹部；设置装配凹部可便于将滑轨嵌入到所述型材本体当中，该过程中能够保持整个型材沿着所述型材本体的长度方向安装，保障导轨安装的稳定性和固定效果强。进一步的，所述型材本体上设有多个凹陷部，所述凹陷部侧壁上设有延伸凸部；凹陷部一方面能减少整个型材的重量和成本，使得机械臂的重量小，从而可降低电机的功率，另一方面又能提高整个型材强度。进一步的，所述型材本体上设有多个圆柱形的加固腔；设置固定腔能够提高整个型材的强度，该加固腔的内壁为圆柱形，因此型材受到的力能偶均匀的扩散开，减少应力。进一步的，所述型材本体上设有两减重空腔，所述通腔设于两减重空腔间；通过设置减重空腔能够减轻整个型材的重量，因此可降低所需电机的功率，降低成本。进一步的，所述定位凹部底部上设有凹部，所述凹部具有由上至下倾斜设置的第一内壁和与所述第一内壁对称设置的第二内壁；通过设置凹部，并且凹部的内壁为由上至下倾斜的第一内壁和由下至上倾斜的第二内壁，该过程中第一、第二内壁在受到应力的时候，能改变内壁上应力，从而加强整个定位凹部的强度。进一步的，所述型材本体上端面上设有两加固凸筋，所述定位凹部设于两加固凸筋间；通过设置加固凸筋能够增加型材上部分的强度，提高型材的耐用性，而且加固凸筋则能提高定位凹部的深度，提高对同步带的定位效果。进一步的，所述装配凹部侧壁上设有加固凹部，所述加固凹部具有由上至下倾斜设置的第一斜面和与所述第一斜面对称设置的第二斜面；设置加固凹部则能提高整个型材的耐用性，增强整个型材的使用寿命，避免型材发生弯折。综上所述，本技术通过设置定位凹部和通腔，可对同步带进行限位，同步带在型材上不会发生左右晃动，具有较强的定位效果，保障机械臂前后动作时的稳定性高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A的放大图。图3为图2中B的放大图。图4为图2中C的放大图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-4所示，一种用于四轴冲压机械手的型材，包括型材本体1、定位凹部11及通腔12，所述型材本体1为铝金属型材，所述定位凹部11为由所述型材本体1上部向下凹陷形成的一条凹槽，所述通腔12为一方柱形的空腔，该通腔12位于所述定位凹部11的正下方，在所述定位凹部11左右两侧分别设有凹陷部14，所述凹陷部14为一方柱形的空腔，在所述凹陷部14的内壁上设有延伸凸部15，所述延伸凸部15为与所述型材本体1一体成型的凸条，该型材本体1位于所述凹陷部14的上方；在所述型材本体1上端面上设有两个加固凸筋18，所述加固凸筋18与所述型材本体1一体成型，并且两型材本体1位于所述定位凹部11的左右两侧。具体的，在所述定位凹部11的底壁上设有凹部110，该凹部110具有由上至下倾斜设置的第一内壁111和与所述第一内壁111对称设置的第二内壁112，所述第一内壁111和第二内壁112形成了一V形槽；在所述型材本体1左右两面的侧壁上设有装配凹部13，所述装配凹部13为由所述型材本体1侧壁向内凹陷形成的凹槽，在该装配凹部13中部设有加固凹部130，所述加固凹部130的一侧内壁为由上至下倾斜设置的第一斜面131，另一侧内壁为与第一斜面131对称设置的第二斜面132，所述第一斜面131和第二斜面132形成一V形槽。进一步的，所述型材本体1上设有两个减重空腔17，所述减震空腔17为一方柱形的空腔，所述通腔12位于所述两个减震空腔17之间，并且在所述型材本体1上设有加固腔16，该加固腔16为圆柱形的空腔，并且所述加固腔16为四个；在所述型材本体1的下部也设有两个凹陷部14，该凹陷部14为由下至上凹陷形成。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于四轴冲压机械手的型材，其特征在于：包括型材本体（1）、由所述型材本体（1）上端面向下凹陷形成的定位凹部（11）及形成于所述型材本体（1）中部的通腔（12），所述通腔（12）位于所述定位凹部（11）正下方。

【技术特征摘要】
1.一种用于四轴冲压机械手的型材，其特征在于：包括型材本体（1）、由所述型材本体（1）上端面向下凹陷形成的定位凹部（11）及形成于所述型材本体（1）中部的通腔（12），所述通腔（12）位于所述定位凹部（11）正下方。2.根据权利要求1所述的一种用于四轴冲压机械手的型材，其特征在于：所述型材本体（1）侧壁上设有一装配凹部（13）。3.根据权利要求1所述的一种用于四轴冲压机械手的型材，其特征在于：所述型材本体（1）上设有多个凹陷部（14），所述凹陷部（14）侧壁上设有延伸凸部（15）。4.根据权利要求1所述的一种用于四轴冲压机械手的型材，其特征在于：所述型材本体（1）上设有多个圆柱形的加固腔（16）。5.根据权利要求1所述的一种用于四轴冲压机械手的型材，其特征在于：所述型材本体（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘利锋，
申请(专利权)人：杭州金浪机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33