安全锁定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于联锁安全门的安全锁定装置，具有设计为固定到安全门的可动部分的可动部，可动部具有锁定元件，还具有设计为固定到安全门的非可动部的静止部。静止部包括接收部分，接收部分包括用于接收锁定元件的开口，当锁定元件与插入方向对齐时，锁定元件可以从不同的插入方向插入接收部分中。静止部还包括闩锁，闩锁可以可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当闩锁处于锁定位置时，锁定元件紧固在接收部分上，并且当闩锁处于释放位置时，锁定元件可以从接收部分撤回。本发明专利技术的安全锁定装置具有以下特征：其锁紧元件紧固在与多个不同的锁定方向之一所对齐的锁定位置中，这些不同的锁定方向包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。

【技术实现步骤摘要】
安全锁定装置
本专利技术涉及一种用于联锁安全门的安全锁定装置。本专利技术的安全锁定装置具有设计为用于固定在安全门的移动部位上的可动部；可动部具有锁定元件。安全锁定装置还包括静止部，设计为用于固定在安全门的非移动部位上。静止部包括接收部分；接收部分包括用于接收锁定元件的开口，其中优选地当锁定元件与插入方向对齐时，锁定元件可以从不同的插入方向插入接收部分中。静止部还包括闩锁，闩锁可以可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当闩锁处于锁定位置时，锁定元件紧固在接收部分上，并且当闩锁处于释放位置时，锁定元件可以从接收部分撤回。
技术介绍
这样的安全锁定装置通常在两种应用中使用。首先，安全锁定装置用于人体保护，例如只要存在来自机器的危险就需要锁定的机器门。例如，机器可能由于机器的运动、热量或辐射造成危险。其次，安全锁定装置可以用在过程保护中，即在这种情况中，机器需要联锁以保护机器运行的过程。例如，如果门在不正确的时机打开，过程会被破坏。这对于焊接、粘连和/或包装过程尤其如此。通常，安全锁定装置包括安全开关或传感器，可以安装在机器固定的部位上，例如门框上。本文中，安全开关将被称为“静止部。”安全锁定装置还包括致动器，例如安装在可移动的安全门上。下文中，致动器被称为“可动部。”在安全锁定装置的操作中，当门关闭时，可动部插入到静止部的接收部分中，并且可以在接收锁定命令后，通过闩锁的方式(例如通过后文所述的锁定销)紧固可动部。由于安全门有繁多的种类，这样的安全锁定装置不得不面对两项挑战。首先，安全锁定装置必须适合用于不同的门(例如旋转门、滑动门、罩等)。其次，安全锁定装置必须能够补偿安全门的不对准。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种可以与不同类型的安全门结合使用并且优选地为门的不对准提供补偿机制的安全锁定装置。这种目的由具有权利要求1中的特性的安全锁定装置所解决。特别地，这种目的由以下安全锁定装置满足：其锁紧元件紧固在(或可以紧固在)与多个锁定方向之一所对齐的锁定位置中，其中这些不同的锁定方向包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。换言之，本专利技术的安全锁定装置使得可动部的锁定元件可以在不同地对齐的方向上紧固在接收位置上(即在多个锁定方向中的一个方向上)。这些不同地对齐的方向形成了至少90°的连续角度范围。这意味着在至少90°的连续角度范围内，接收部分中的锁定元件对齐的是这个连续角度范围内的哪一个方向都无关紧要，锁定元件都可以通过闩锁被紧固，并且因此可以确保安全门保持关闭。锁定方向优选地为锁定元件插入和/或紧固在接收部分时，其主要地延伸的方向。插入方向优选地为锁定元件插入接收部分的方向。特别地，锁定方向和插入方向可以是相同的。在这种情况下，可能的锁定方向和可能的插入方向包括同样的至少90°的连续角度范围。或者，锁定方向和插入方向可以是不同的，例如可能相互垂直。例如，当可动部被固定到滑动安全门的门扇时，锁定元件可以沿着与门扇平面垂直的方向突出。当这个滑动门移动到关闭位置时，锁定元件“侧向地”插入接收部分中，并且被紧固在接收部分内。在这种情况下，由于锁定方向垂直于门扇平面，插入方向和锁定方向相互垂直。由于可能有不同的插入方向，本专利技术的安全锁定装置可以用于不同类型的安全门，并且因此使得这种安全锁定装置具有灵活的用途。与锁定方向相似，可能的插入方向可以包括形成至少90°的连续角度范围的方向，优选地形成至少180°的连续角度范围。锁定方向和插入方向的连续角度范围可以是相同的。在紧固状态中，即当闩锁位于锁定位置中并且将锁定元件紧固在接收部分内时，锁定元件可以布置在这个至少90°的连续角度范围内。在紧固状态中，锁定元件甚至可以优选地在连续角度范围内围绕闩锁枢转。由于至少90°的连续角度范围，安全锁定装置可以例如使用于滑动门，这种情况中锁定元件会“侧向地”进入接收部分中。另一方面，也可以用于旋转门，这种情况中锁定元件会“正向地”进入接收部分中。如文中所述，术语“安全门”可能包括翻板、盖、罩、也尤其地包括上文所述的滑动门和枢转/旋转门。通常，“安全门”可以被理解为用于能够通路向机器或系统的元件，在机器或系统操作时，安全门通常以安全和被监测的方式关闭。优选地，不同的锁定方向包括共同形成至少180°的连续角度范围的方向。原则上，高于180°也是可能的，例如200°或270°。至少180°的连续角度范围使得锁定元件能够从静止部的“两侧”插入并紧固在接收部分内。这使得安全锁定装置的用途更加地灵活。对于插入方向，也可能具有相同的角度范围。更优选地，如上文所述，不同的插入方向可以包括共同形成至少90°或180°的连续角度范围的方向。由此，可动部也可以以连续角度范围内的任意方向插入静止部。有利地，接收部分和/或开口形成于静止部的主件和静止部的相对件之间，其中接收部分优选地由两个平行的壁界定，第一壁属于主件并且第二壁属于相对件。接收部分可以在第一壁和第二壁之间延伸。换言之，静止部的壳体可以形成凹槽，凹槽限定出接收部分。这个凹槽将静止部的可以划分为主件和相对件。主件和相对件可以通过连接部分连接，其中连接部分可以形成与接收部分邻接的平坦后壁。接收部分可以仅有第一和第二壁和后壁界定。在后壁和第一壁或第二壁之间都可以形成90°角。由此，围绕接收部分形成了大的连续的开口。接收部分也由第一和第二壁、和后壁所限定。大的连续开口使得从不同插入方向和不同锁定方向的锁定元件的插入和锁定成为可能，因此使得安全锁定装置可以更灵活地用于不同类型的安全门。静止部可以包括倒角边缘，其限定了接收部分。倒角边缘使得即使锁定元件稍微不对齐或定位错误，锁定元件也被导入接收部分。主件和/或相对件可以具有安装孔，安装孔用于将静止部安装到例如门框上。如果安装孔设置在主件和相对件上，可以达到高的机械稳定性，使得安全锁定装置可以承受强力。优选地，开口包括至少180°的围绕闩锁的连续角度范围。这意味着，开口包括连续的开口，其中开口限定了至少180°的连续角度范围。因此开口不会被壳体或其他结构元件的元件所中断，这些元件可能会妨碍锁定元件的插入。这种大开口使得锁定元件可以在这个180°的角度范围内从任意角度插入，并且由此给安全锁定装置的用途提供较大的灵活性。更优选地，闩锁旋转对称并且优选地包括至少部分地形成柱形。闩锁因此可以被称为锁定销。有利地，闩锁的尾部区域为球面或球形的。对称的闩锁使得锁定元件可以从不同的角度插入，并且可以使用闩锁来紧固锁定元件，而与插入方向和/或锁定方向无关。特别地，柱体的尾端可以为球面形或球形。换言之，闩锁的尾端可以形成为球面或球形，其中球形之后过渡到该闩锁的柱形部分。闩锁的柱形部分可以具有纵向轴，闩锁可以围绕这条纵向轴旋转对称。优选地，形成连续角度范围的插入方向和/或锁定方向垂直于闩锁的纵向轴。有利地，在释放位置中，闩锁突出到接收部分中。特别地，闩锁的球面部分突出到接收部分中。球面部分可以从主件的第一壁突出，优选地沿着垂直于第一壁的平面的方向。更有利地，闩锁在释放位置装载弹簧。由于装载弹簧，当锁定元件插入接收部分时，闩锁的在释放位置中延伸进入接收部分的一部分可以由锁定元件推回。装载弹簧的闩锁可以被推回到主件的第一壁中。由于装载弹簧的闩锁，当锁定元件位于接收部分时，锁定元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全锁定装置(10)，用于联锁安全门，具有可动部(14)，设计为用于固定在所述安全门的移动部位上，所述可动部(14)具有锁定元件(48)，静止部(12)，设计为用于固定在所述安全门的非移动部位上，其中，所述静止部(12)包括接收部分(26)，所述接收部分(26)包括用于接收所述锁定元件(48)的开口(24)，其中所述锁定元件(48)能够从不同的插入方向(I)插入所述接收部分(26)中，所述静止部(12)还包括闩锁(34)，所述闩锁(34)能够可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当所述闩锁(34)处于所述锁定位置时，所述锁定元件(48)紧固在所述接收部分(26)上，并且当所述闩锁(34)处于所述释放位置时，所述锁定元件(48)能够从所述接收部分(26)撤回，其特征在于，所述锁定元件(48)紧固在所述锁定位置上，所述锁定位置与多个不同的锁定方向(L)中的一个对齐；以及所述不同的锁定方向(L)包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。

【技术特征摘要】
2017.12.13 EP 17206982.51.一种安全锁定装置(10)，用于联锁安全门，具有可动部(14)，设计为用于固定在所述安全门的移动部位上，所述可动部(14)具有锁定元件(48)，静止部(12)，设计为用于固定在所述安全门的非移动部位上，其中，所述静止部(12)包括接收部分(26)，所述接收部分(26)包括用于接收所述锁定元件(48)的开口(24)，其中所述锁定元件(48)能够从不同的插入方向(I)插入所述接收部分(26)中，所述静止部(12)还包括闩锁(34)，所述闩锁(34)能够可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当所述闩锁(34)处于所述锁定位置时，所述锁定元件(48)紧固在所述接收部分(26)上，并且当所述闩锁(34)处于所述释放位置时，所述锁定元件(48)能够从所述接收部分(26)撤回，其特征在于，所述锁定元件(48)紧固在所述锁定位置上，所述锁定位置与多个不同的锁定方向(L)中的一个对齐；以及所述不同的锁定方向(L)包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。2.根据权利要求1所述的安全锁定装置(10)，其特征在于，所述不同的锁定方向(L)包括共同形成至少180°的连续角度范围的方向。3.根据权利要求1或2所述的安全锁定装置(10)，其特征在于，所述不同的插入方向(I)包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向，优选地共同形成至少180°的连续角度范围。4.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置(10)，其特征在于，所述接收部分(26)和/或所述开口(24)形成于所述静止部(12)的主件(18)和所述静止部(12)的相对件(20)之间，其中所述接收部分(26)优选地由两个平行的壁界定，第一壁(28)属于所述主件(18)并且第二壁(30)属于所述相对件(20)。5.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置(10)，其特征在于，所述开口(24)包括围绕所述闩锁(34)的至少180°的连续角度范围。6.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置(10)，其特征在于，所述闩锁(34)旋转地对称并且优选地至少部分地包括圆柱体的形式，其中所述闩锁(34)的尾部区域优选地为球面或球形...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕维尔·格拉西莫夫，斯特凡·顺克，胡利奥·桑迪诺·塔加罗·普拉里扎，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE