轨枕桁架自动安装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨枕桁架自动安装系统，链条线用于存储并输送V形桁架，翻转机用于从链条线上抓取并翻转V形桁架；穿梭输送线包括穿梭输送导轨、穿梭车，穿梭车上表面设有W形定位槽，放置两根V形桁架；移载机械手装置包括高架移动滑轨、移载机械手；箍筋流水线，用于输送焊接完成的箍筋；挂钩上料机，先将下钩勾住箍筋，再向上提升将上钩勾住V形桁架。本实用新型专利技术轨枕桁架自动安装系统，实现V形桁架自动拆垛、翻转上料，箍筋自动上料，挂钩自动上料，及轨枕桁架的自动协作装配，并最终输送定位安装，完全实现了轨枕桁架的自零部件生产到装配，再到安装的全流程自动化，完全摆脱了对人工的依赖，实现智能化、自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
轨枕桁架自动安装系统
本技术涉及轨枕生产领域，尤其涉及一种轨枕桁架自动安装系统。
技术介绍
双块式轨枕钢筋桁架为三根直弦杆钢筋和两根波浪形腹杆钢筋组成的空间桁架结构的V形桁架，这种钢架桁架制作采用专用设备。在轨枕生产过程中，需要先将上述两幅V形桁架和两个箍筋铺设在轨枕模具内，再用挂钩连接成轨枕桁架，最后用轨枕模具中间的压板将钢筋桁架固定锁紧，之后再浇筑混凝土。这种方法需要大量的人工，耗费大量的体力才能完成，且工作效率低下，安全性差。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种轨枕桁架自动安装系统。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种轨枕桁架自动安装系统，包括：链条线，用于存储并输送V形桁架，若干V形桁架倒置且叠放的堆积在链条线上；翻转机，用于从链条线上抓取V形桁架，并将V形桁架翻转；所述翻转机每次抓取、翻转叠放在最顶端的一根V形桁架；穿梭输送线，包括穿梭输送导轨，及在所述穿梭输送导轨上移动的穿梭车，所述穿梭车上表面设有W形定位槽，所述W形定位槽内放置两根由翻转机抓取、翻转的V形桁架；移载机械手装置，包括高架移动滑轨，高架移动滑轨上设有移载机械手，用于同时抓取穿梭输送线输送的两根V形桁架，输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，包括：链条线，用于存储并输送V形桁架，若干V形桁架倒置且叠放的堆积在链条线上；翻转机，用于从链条线上抓取V形桁架，并将V形桁架翻转；所述翻转机每次抓取、翻转叠放在最顶端的一根V形桁架；穿梭输送线，包括穿梭输送导轨，及在所述穿梭输送导轨上移动的穿梭车，所述穿梭车上表面设有W形定位槽，所述W形定位槽内放置两根由翻转机抓取、翻转的V形桁架；移载机械手装置，包括高架移动滑轨，高架移动滑轨上设有移载机械手，用于同时抓取穿梭输送线输送的两根V形桁架，输送至箍筋流水线进行轨枕桁架组装，并将组装好的轨枕桁架安装到轨枕模具内；箍筋流水线，用于输送焊接完成的箍筋；箍筋流水...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，包括：链条线，用于存储并输送V形桁架，若干V形桁架倒置且叠放的堆积在链条线上；翻转机，用于从链条线上抓取V形桁架，并将V形桁架翻转；所述翻转机每次抓取、翻转叠放在最顶端的一根V形桁架；穿梭输送线，包括穿梭输送导轨，及在所述穿梭输送导轨上移动的穿梭车，所述穿梭车上表面设有W形定位槽，所述W形定位槽内放置两根由翻转机抓取、翻转的V形桁架；移载机械手装置，包括高架移动滑轨，高架移动滑轨上设有移载机械手，用于同时抓取穿梭输送线输送的两根V形桁架，输送至箍筋流水线进行轨枕桁架组装，并将组装好的轨枕桁架安装到轨枕模具内；箍筋流水线，用于输送焊接完成的箍筋；箍筋流水线设有两个顶升装置，箍筋输送到顶升工位后，顶升装置同时将两个箍筋顶升；挂钩上料机，两台挂钩上料机分别设置在箍筋流水线的两侧；挂钩上料机上并列设置四台挂钩安装机构，挂钩安装机构包括弹匣、挂钩安装臂；所述挂钩安装臂从弹匣内夹取一枚挂钩，移动至箍筋处，先将下钩勾住箍筋，再向上提升将上钩勾住V形桁架。2.根据权利要求1所述的轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，所述翻转机包括翻转机架，翻转机架中部设有桁架抓取滑车，所述桁架抓取滑车设有水平移动伺服电机和垂直升降装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11