一种汽车左右转向节移载翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工领域，具体涉及一种转向节移载装置。本实用新型专利技术中的一种汽车左右转向节移载翻转装置，包括机架、横向移载提升机构和180度翻转机构，横向移载提升机构和180度翻转机构安装在机架上，横向移载提升机构用于将汽车左右转向节从放置工位移动到翻转工位，180度翻转机构用于将汽车左右转向节180度翻转，横向移载提升机构设有判断是否有工件的对射组件和上下移动工件的提升组件，180度翻转机构上设有抓取工件的抓取抓手。自动化水平高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车左右转向节移载翻转装置
本技术属于机械加工领域，具体涉及一种转向节移载装置。
技术介绍
传统的汽车左右转向节加工，是人工将工件放在一序机床加工，然后人工拿到另一序机床加工，人工进行移载以及翻转，这样效率比较低，也不利于产能提高。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种自动化水平高、使用方便的转向节移载翻转装置。本技术中的一种汽车左右转向节移载翻转装置，包括机架、横向移载提升机构和180度翻转机构，横向移载提升机构和180度翻转机构安装在机架上，横向移载提升机构用于将汽车左右转向节从放置工位移动到翻转工位，180度翻转机构用于将汽车左右转向节180度翻转，横向移载提升机构设有判断是否有工件的对射组件和上下移动工件的提升组件，180度翻转机构上设有抓取工件的抓取抓手。自动化水平高，使用方便。作为优选，横向移载提升机构，还包括包括直线导轨滑块和横向移载电缸，对射组件安装在直线导轨滑块左侧，直线导轨滑块右侧设有横向移载电缸，提升组件安装在横向移载电缸上。操作精度高，使用方便。作为优选，提升组件，包括提升板、提升气缸和直线轴承导杆，提升板用于放置工装组件，提升板可上下滑动的安装在直线轴承导杆上，提升板与提升气缸相连。成本低，便于加工。作为优选，180度翻转机构，包括旋转轴、翻转板、直线齿轮齿条、直线导轨和气缸，直线齿轮齿条可上下滑动的安装在直线导轨上，，旋转轴右侧设有与直线齿轮齿条配合的齿轮，直线齿轮齿条与气缸相连，气缸安装在机架上，翻转板安装在旋转轴上，翻转板上设有抓取抓手。通过线性运动实现180度翻转，结构简单，精度高。在A点位置，提升气缸带动提升板以及工装组件提升至高位，对射组件检测工装组件上是否有工件，无工件，允许下料，一序桁架机械手抓取左右转向节放在工装组件上，然后提升气缸下降；横向移载电缸带动工装组件横向移动移至B点位置。然后提升气缸提升，把工件提升至抓取抓手内，同时抓取抓手抓紧工件，提升气缸下降；气缸伸缩通过直线导轨带动齿条移动，带动齿轮旋转，实现旋转轴旋转带动翻转板实现抓取抓手抓取工件180度翻转；然后另一序桁架机械手下降下来抓取工件到另一序机床内加工。本技术的有益效果：在A点位置，提升气缸带动提升板以及工装组件提升至高位，对射组件检测工装组件上是否有工件，无工件，允许下料，一序桁架机械手抓取左右转向节放在工装组件上，然后提升气缸下降；横向移载电缸带动工装组件横向移动移至B点位置。然后提升气缸提升，把工件提升至抓取抓手内，同时抓取抓手抓紧工件，提升气缸下降；气缸伸缩通过直线导轨带动齿条移动，带动齿轮旋转，实现旋转轴旋转带动翻转板实现抓取抓手抓取工件180度翻转；然后另一序桁架机械手下降下来抓取工件到另一序机床内加工。结构简单，使用方便。附图说明图1为一种汽车左右转向节移载翻转装置立体结构示意图。图2为一种汽车左右转向节移载翻转装置立体结构示意图。图3为横向移载提升机构结构示意图。图4为提升组件结构示意图。图5为180度翻转机构结构示意图。图6为180度翻转机构结构示意图。图中标记：1、机架，2、横向移载提升机构，3、180度翻转机构，4、对射组件，5、直线导轨滑块，6、提升组件，7、横向移载电缸，8、工装组件，9、提升板，10、提升气缸，11、直线轴承导杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明，但不应将此理解为本技术的上述主题的范围仅限于上述实施例。如图1-2所示，一种汽车左右转向节移载翻转装置，包括机架1、横向移载提升机构2和180度翻转机构3，横向移载提升机构2可滑动的安装在机架1中部，180度翻转机构3安装在机架1右侧；如图3所示，横向移载提升机构2，包括对射组件4、直线导轨滑块5、提升组件6和横向移载电缸7，对射组件4安装在直线导轨滑块5左侧，直线导轨滑块5右侧设有横向移载电缸7，提升组件6安装在横向移载电缸7上；如图4所示，提升组件6，包括提升板9、提升气缸10和直线轴承导杆11，提升板9用于放置工装组件8，提升板9可上下滑动的安装在直线轴承导杆11上，提升板9与提升气缸10相连；如图5-6所示，180度翻转机构3，包括旋转轴12、翻转板13、抓取抓手14、直线齿轮齿条15、直线导轨16和气缸17，直线齿轮齿条15可上下滑动的安装在直线导轨16上，，旋转轴12右侧设有与直线齿轮齿条15配合的齿轮，直线齿轮齿条15与气缸17相连，气缸17安装在机架1上，翻转板13安装在旋转轴12上，翻转板13上设有抓取抓手14。在A点位置，提升气缸10带动提升板9以及工装组件8提升至高位，对射组件4检测工装组件8上是否有工件，无工件，允许下料，一序桁架机械手抓取左右转向节放在工装组件8上，然后提升气缸10下降；横向移载电缸7带动工装组件8横向移动移至B点位置。然后提升气缸10提升，把工件提升至抓取抓手14内，同时抓取抓手14抓紧工件，提升气缸10下降；气缸17伸缩通过直线导轨16带动齿条移动，带动齿轮旋转，实现旋转轴12旋转带动翻转板13实现抓取抓手14抓取工件180度翻转；然后另一序桁架机械手下降下来抓取工件到另一序机床内加工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车左右转向节移载翻转装置，包括机架、横向移载提升机构和180度翻转机构，横向移载提升机构和180度翻转机构安装在机架上，横向移载提升机构用于将汽车左右转向节从放置工位移动到翻转工位，180度翻转机构用于将汽车左右转向节180度翻转，其特征在于，横向移载提升机构设有判断是否有工件的对射组件和上下移动工件的提升组件，180度翻转机构上设有抓取工件的抓取抓手。

【技术特征摘要】
1.一种汽车左右转向节移载翻转装置，包括机架、横向移载提升机构和180度翻转机构，横向移载提升机构和180度翻转机构安装在机架上，横向移载提升机构用于将汽车左右转向节从放置工位移动到翻转工位，180度翻转机构用于将汽车左右转向节180度翻转，其特征在于，横向移载提升机构设有判断是否有工件的对射组件和上下移动工件的提升组件，180度翻转机构上设有抓取工件的抓取抓手。2.根据权利要求1所述的一种汽车左右转向节移载翻转装置，其特征在于，横向移载提升机构，还包括直线导轨滑块和横向移载电缸，对射组件安装在直线导轨滑块左侧，直线导轨滑块右侧设有横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟其明，郑小敏，钟骏福，
申请(专利权)人：杭州三奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33