一种高盖压盖机制造技术

本发明专利技术公开了一种高盖压盖机，涉及奶粉包装设备领域，包括机台、控制模块、压盖机构以及输送装置，输送装置包括第一输送带以及第二输送带；第一输送带和第二输送带附近分别设有第一定位机构和第二定位机构；第一定位机构包括图像采集装置，图像采集装置与控制模块电性连接；第二定位机构包括第一罐体感应器和罐体定位组件，第一罐体感应器和罐体定位组件均与控制模块电性连接；压盖机构包括取放组件以及平移驱动组件。本发明专利技术提供了可实现精确压盖，不仅有助于提高工作效率，还能极大提高包装质量，符合自动化、智能化发展趋势的一种高盖压盖机。

【技术实现步骤摘要】
一种高盖压盖机
本专利技术涉及奶粉包装设备领域，具体地说，它涉及一种高盖压盖机。
技术介绍
目前，奶粉包装多采用奶粉罐。如图8所示，图中提供了一种常用的包装用奶粉罐，其包括罐体100及盖合在罐体100顶部的罐盖200，罐体100通常采用薄钢板卷绕和焊接而成，而罐盖200多为塑料材料；罐体100成型后，罐体100外侧壁上会遗留有一条呈竖直设置的焊接缝101，而罐盖200上则通常设置有厂家logo。在实际包装过程中，厂家要求罐盖200上的厂家logo应与罐体100上的焊接缝101对齐，而现有压盖机无法满足该要求，影响包装质量；同时，在罐盖200盖合完成后，往往需要工作人员对罐盖200的盖合位置进行人工调整，效率较低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种高盖压盖机，自动完成精确压盖，提高工作效率，保证包装质量。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种高盖压盖机，包括机台、控制模块、压盖机构以及与控制模块呈电性连接的输送装置，所述输送装置包括用于输送罐盖的第一输送带以及用于输送罐体的第二输送带；所述第一输送带和第二输送带附近分别设有第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构包括设置于第一输送带正上方的图像采集装置，所述图像采集装置用于拍摄罐盖的实时图像，且所述图像采集装置与控制模块电性连接；所述第二定位机构包括设置于第二输送带宽度方向一侧的第一罐体感应器，所述第一罐体感应器用于感应罐体上的焊接缝，且所述第一罐体感应器与控制模块电性连接；所述第二定位机构还包括用于驱动罐盖旋转的罐体定位组件，所述罐体定位组件与控制模块电性连接；所述压盖机构包括用于取放罐盖的取放组件以及用于驱动取放组件平移的平移驱动组件；所述取放组件在机台上沿第一输送带与第二输送带的连线方向呈水平滑移设置；所述平移驱动组件驱动取放组件在第一输送带与第二输送带之间往复移动。通过采用上述技术方案，实际工作中，待压盖的罐盖和罐体分别利用第一输送带和第二输送带进行输送；当罐盖和罐体分别运动至第一定位机构和第二定位机构处时，罐盖和罐体停止继续进给。在第一输送带上，图像采集装置可采集罐盖的实时图像，并将该实时图像数据传输给控制模块；控制模块可将实时图像与其中预存的罐盖基准图像进行对比(重点比较罐盖上logo所在位置)，计算机程序可按照设定算法计算出实时图像上厂家logo相对基准图像的角度偏差。在第二输送带上，罐盖定位组件可驱动罐体旋转；与此同时，第一罐体感应器可实时感应罐体上的焊接缝；从第一罐体感应器感应到焊接缝时起算，根据上述角度差，控制模块会控制罐体定位组件继续驱动罐体旋转对应角度，使得罐体上的焊接缝恰好处于能够正确对齐罐盖上厂家logo的位置上。此外，压盖机构会利用取放组件将第一输送带上的罐盖吸附起来；平移驱动组件会驱动取放组件由第一输送带朝第二输送带运动，使得取放组件运动至第二输送带的正上方；此时，取放组件上的罐盖恰好正对罐体；紧接着，取放组件会下压罐盖并使得罐盖紧密盖合在罐体上，实现精确压盖；最后，取放组件会回到初始位置，等待下一工作循环的开始。通过这种方式，自动完成精确压盖，不仅有助于提高工作效率，而且能够还极大提高包装质量。本专利技术进一步设置为：所述图像采集装置为工业相机；所述控制模块包括控制器和存储器，所述控制器与工业相机电性连接，且所述存储器中预存有罐盖的基准图像。通过采用上述技术方案，工作中，工业相机可以拍摄罐盖的实时图像，并将该实时图像数据传输给存储器；控制器会将罐盖的实时图像与基准图像进行对比，计算机程序会按照设定程序计算出罐盖上厂家logo与基准图像上厂家logo位置之间的角度差；借助该角度差，控制器可通过配套驱动器精确驱动罐体定位组件，保证罐体能够按照该角度差旋转特定角度。本专利技术进一步设置为：所述罐体定位组件包括对称设置于第二输送带宽度方向两侧的定位支架，两所述定位支架上均转动设置有第二抵接件；所述定位支架上设有用于驱动第二抵接件旋转的旋转驱动件，所述机台上还设有两个分别用于驱动两定位支架相向或背向运动的第二气缸。通过采用上述技术方案，当罐体运动至第二抵接件时，第二气缸会驱动对应定位支架靠近另一定位支架，两定位支架会通过其上的第二抵接件抵紧罐体的外侧壁，对罐体实现定位作用；同时，旋转驱动件会驱动第二抵接件旋转，第二抵接件会通过摩擦力驱动罐体旋转。本专利技术进一步设置为：所述定位支架上还固定有第二罐体感应器，所述第二罐体感应器与第二气缸呈电性连接。通过采用上述技术方案，当罐体运动至定位支架处时，第二罐体感应器在感应到罐体后会想控制模块发出电信号，并利用控制模块驱动第二气缸，对罐体实现自动化控制。本专利技术进一步设置为：所述机台顶部水平架设有水平滑轨；所述取放组件包括取放支架，所述取放支架上侧固定有用于与水平滑轨滑移配合的滑动座，所述取放支架下侧固定有用于取放罐盖的真空吸盘气缸。通过采用上述技术方案，取放支架通过滑动座滑移设置在水平滑轨上，使得取放支架能够沿水平滑轨往复运动；同时，真空吸盘气缸可灵活取放罐盖，满足压盖需求。本专利技术进一步设置为：所述平移驱动组件包括转动设置于机台顶部的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠水平穿设滑动座并与滑动座螺纹连接；所述机台顶部还固定有平移驱动电机，所述平移驱动电机输出轴与滚珠丝杠的一端同轴固定连接。通过采用上述技术方案，平移驱动电机可驱动滚珠丝杠同步旋转；滚珠丝杠在旋转时会驱动滑动座及取放支架整体沿水平滑轨往复滑移，满足连续性压盖作业需求。本专利技术进一步设置为：所述第一输送带宽度方向的两侧对称设置有限位支架，两所述限位支架上均固定有第一抵接件；所述机台上还设有用于驱动两所述限位支架相向或背向运动的第一双向气缸。通过采用上述技术方案，工作中，当罐盖运动至限位支架处时，第一双向气缸会驱动两限位支架相向运动，并通过第一抵接件抵紧罐盖，从而对罐盖实现精确定位，方便取放组件精确取放罐盖。本专利技术进一步设置为：所述第一输送带宽度方向的一侧设有第一罐盖感应器，所述第一罐盖感应器与第一双向气缸呈电性连接。通过采用上述技术方案，当第一罐盖感应器感应到罐盖时，第一罐盖感应器会想控制模块发出电信号并通过控制模块控制第一双向气缸启动，使得第一双向气缸自动驱动两定位支架相向运动，满足罐盖自动定位的需求。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、利用第一输送带和第二输送带分别输送罐盖和罐体，配合第一定位机构和第二定位机构对罐盖和罐体实现精确定位，同时借助压盖机构驱动罐盖运动并自动完成精确压盖，在提高工作效率的同时，还极大提高包装质量；2、综合利用图像采集装置及控制模块，可对罐盖上的厂家logo及罐体上的焊接缝实现自动化定位，配合第一罐盖感应器、第一罐体感应器及第二罐体感应器，大大提高该高盖压盖机的自动化程度，符合自动化、智能化的发展趋势。附图说明图1是本专利技术一个实施例整体结构的轴测示意图；图2是本专利技术一个实施例主要用于体现罐盖定位组件的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例主要用于体现压盖机构的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例主要用于体现第二定位机构的结构示意图；图5是本专利技术一个实施例主要用于体现罐体定位组件的结构示意图；图6是图4中A部分的局部放大图，主要用于体现第一罐体感应器和第二罐体感应器；图7是图4中B部分的局部放大图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高盖压盖机，包括机台(1)、控制模块、压盖机构(6)以及与控制模块呈电性连接的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于输送罐盖(200)的第一输送带(2)以及用于输送罐体(100)的第二输送带(3)；所述第一输送带(2)和第二输送带(3)附近分别设有第一定位机构(4)和第二定位机构(5)；所述第一定位机构(4)包括设置于第一输送带(2)正上方的图像采集装置(45)，所述图像采集装置(45)用于拍摄罐盖(200)的实时图像，且所述图像采集装置(45)与控制模块电性连接；所述第二定位机构(5)包括设置于第二输送带(3)宽度方向一侧的第一罐体感应器(517)，所述第一罐体感应器(517)用于感应罐体(100)上的焊接缝(101)，且所述第一罐体感应器(517)与控制模块电性连接；所述第二定位机构(5)还包括用于驱动罐盖(200)旋转的罐体定位组件(51)，所述罐体定位组件(51)与控制模块电性连接；所述压盖机构(6)包括用于取放罐盖(200)的取放组件(7)以及用于驱动取放组件(7)平移的平移驱动组件(8)；所述取放组件(7)在机台(1)上沿第一输送带(2)与第二输送带(3)的连线方向呈水平滑移设置；所述平移驱动组件(8)驱动取放组件(7)在第一输送带(2)与第二输送带(3)之间往复移动。...

【技术特征摘要】
1.一种高盖压盖机，包括机台(1)、控制模块、压盖机构(6)以及与控制模块呈电性连接的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于输送罐盖(200)的第一输送带(2)以及用于输送罐体(100)的第二输送带(3)；所述第一输送带(2)和第二输送带(3)附近分别设有第一定位机构(4)和第二定位机构(5)；所述第一定位机构(4)包括设置于第一输送带(2)正上方的图像采集装置(45)，所述图像采集装置(45)用于拍摄罐盖(200)的实时图像，且所述图像采集装置(45)与控制模块电性连接；所述第二定位机构(5)包括设置于第二输送带(3)宽度方向一侧的第一罐体感应器(517)，所述第一罐体感应器(517)用于感应罐体(100)上的焊接缝(101)，且所述第一罐体感应器(517)与控制模块电性连接；所述第二定位机构(5)还包括用于驱动罐盖(200)旋转的罐体定位组件(51)，所述罐体定位组件(51)与控制模块电性连接；所述压盖机构(6)包括用于取放罐盖(200)的取放组件(7)以及用于驱动取放组件(7)平移的平移驱动组件(8)；所述取放组件(7)在机台(1)上沿第一输送带(2)与第二输送带(3)的连线方向呈水平滑移设置；所述平移驱动组件(8)驱动取放组件(7)在第一输送带(2)与第二输送带(3)之间往复移动。2.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述图像采集装置(45)为工业相机；所述控制模块包括控制器和存储器，所述控制器与工业相机电性连接，且所述存储器中预存有罐盖(200)的基准图像。3.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述罐体定位组件(51)包括对称设置于第二输送带(3)宽度方向两侧的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈禧，
申请(专利权)人：上海达和荣艺包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31