一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构制造技术

本发明专利技术提供一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构，涉及机械设备技术领域。它包括架体，均布若干卸载轮爪的卸载轮和均布若干装载轮爪的装载轮，卸载轮爪、装载轮爪分别设有卸载轮爪槽、装载轮爪槽，卸载轮爪槽的底为卸载轮爪槽孔，装载轮爪槽的底为装载轮爪槽孔，卸载轮爪槽孔所在圆与装载轮爪槽孔所在圆相切，架体设有载针和拨片，载针与载轮爪、装载轮爪卡接，载针插接有笔杆，拨片与载针贴接。本发明专利技术解决了现有技术中流水线生产化妆笔两道工序转接结构复杂占用空间大的技术问题。本发明专利技术有益效果为：实现化妆笔的笔杆同一平面两个工位的快速传递。流水线生产更顺畅。笔杆传递准确、可靠，传递中无损伤，确保产品质量，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构
本专利技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种化妆笔的笔杆在流水线生产中不同工位的传递机构。
技术介绍
化妆笔作为一种化妆品工具，对人体的面部进行渲染达到美化视觉感受的目的，被广泛使用。为了适合大批量生产，化妆笔的整个生产过程为流水线生产。化妆笔的笔杆为薄壁管结构，在产生中笔杆外壁需要喷涂完成后才能进入下一道工序。两道工序通过流水线转接，需要跨工位传递。中国专利申请公布号CN108163495A，申请公布日2018年6月15日，名称为“一种上料系统的换位机械手”的专利技术申请，公开了一种换位机械手结构。包括旋转臂和机架，旋转臂的两端均设置有取料组件和姿态变化组件，机架的上方安装有旋转电机，旋转臂可转动的安装在机架的下方，旋转电机的主轴连接在旋转臂的中心处；取料组件包括安装在旋转臂下方的固定台和旋转台，旋转台设于固定台下方，机架上设有驱动旋转台作升降运动的第一气缸，旋转台的底部设有对称设置的两个夹臂，夹臂铰接在旋转台上，机架上对应每个夹臂均设有一个第二气缸，第二气缸的输出杆能够竖直向下伸出，第二气缸的输出杆伸出时能够依次穿过固定台和旋转台顶设在夹臂上，以驱动夹臂绕自身与旋转台的铰接处向旋转台外侧旋转，旋转台内对应每个夹臂均设有一个复位弹簧，复位弹簧的两端固定在旋转台和夹臂上，夹臂向外侧旋转时，复位弹簧被拉伸。该结构不但复杂，占用空间大，而且，工件只能层叠传递，不能运用在同一平面内传递，使用受限制。另外，化妆笔的笔杆多为塑料薄壁件，使用该结构的机械手，会对工件造成损伤。
技术实现思路
为了解决现有技术中流水线生产化妆笔笔杆两道工序转接结构复杂占用空间大的技术问题，本专利技术提供一种结构简单适合同一平面内化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构。本专利技术的技术方案是：一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构，它包括架体，架体设有均布若干卸载轮爪的卸载轮和均布若干装载轮爪的装载轮，卸载轮爪、装载轮爪分别设有卸载轮爪槽、装载轮爪槽，卸载轮爪槽的底为卸载轮爪槽孔，装载轮爪槽的底为装载轮爪槽孔，卸载轮爪槽孔所在圆与装载轮爪槽孔所在圆相切，架体设有圆柱体的载针和拨片，载针与载轮爪、装载轮爪卡接，载针插接有笔杆，拨片与载针贴接。载针带着笔杆由卸载轮爪传递到装载轮爪，拨片推动载针传递，实现化妆笔的笔杆同一平面内两个工位的快速传递。传递准确、可靠。结构简单合理，制造成本低。作为优选，载针为阶梯形圆柱体，包括拨柱、卡盘、卡柱、插柱，拨柱与拨片贴接，卡柱与卸载轮爪、装载轮爪卡接，插柱与笔杆插接，卡盘直径大于卸载轮爪槽孔、装载轮爪槽孔的孔径；与化妆笔的笔杆连接牢固，传递时不会掉落，化妆笔的笔杆传递时不会受损。作为优选，卸载轮包括凸轮、升降杆、导向盘，凸轮设有螺旋式的升降轨道，升降杆与升降轨道卡接，导向盘与凸轮套接；适合传递不同高度工位的化妆笔的笔杆。作为优选，卸载轮爪截面成L形，卸载轮爪的垂直部与升降杆固定。作为优选，装载轮爪截面成F形，装载轮爪的水平部为双层、垂直部与装载轮固定。作为优选，拨片为L形，水平部设有拨柱贴面，拨柱贴面为圆弧面，拨柱贴面与拨柱侧面贴接，拨片垂直部连接有转轴，转轴与架体转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：实现化妆笔的笔杆同一平面内两个工位的快速传递。化妆笔流水线生产更顺畅。化妆笔的笔杆传递准确、可靠，传递中无损伤，确保产品质量，提高生产效率。结构简单合理，制造成本低，便于推广。附图说明附图1为本专利技术连接俯视图；附图2为图1中A向旋转视图；附图3为图1中B-B剖视图；附图4为图1中C向视图；附图5为图1中D的放大图。图中：1-架体；2-卸载轮；3-拨片；4-装载轮；5-载针；6-笔杆；11-控制环；21-凸轮；22-升降杆；23-导向盘；24-卸载轮爪；31-转轴；32-拨柱贴面；41-装载轮爪；51-拨柱；52-卡盘；53-卡柱；54-插柱；211-升降轨道；241-卸载轮爪槽；411-装载轮爪槽。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1-5所示，一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构，它包括架体1。架体1设有卸载轮2、拨片3、装载轮4、生产化妆笔的流水线。卸载轮2、装载轮4的中轴线相互平行（如图2所示）。附图2为图1中A向旋转180°的视图。卸载轮2设有若干卸载轮爪24。装载轮4设有若干装载轮爪41。卸载轮2包括凸轮21、升降杆22、导向盘23。凸轮21为圆柱体，外侧面设有升降轨道211。升降轨道211盘绕凸轮21外侧面成螺旋状。升降杆22上端嵌入升降轨道211与升降轨道211卡接。导向盘23为圆管状。导向盘23与凸轮21套接。导向盘23内壁与升降杆22侧壁接触，控制升降杆22不会晃动。卸载轮爪24截面成L形。卸载轮爪24的垂直部与升降杆22下部固定。卸载轮爪24的水平部与卸载轮2的中轴线垂直。卸载轮爪24的水平部设有卸载轮爪槽241。卸载轮爪槽241的底为卸载轮爪槽孔。卸载轮爪槽241开口端位于卸载轮爪24的水平部的端部。一条升降杆22固定一个卸载轮爪24。卸载轮爪24的数量和间距根据生产化妆笔的流水线的流转节拍统一设计而定。装载轮4为圆柱体。装载轮爪41截面成F形。装载轮爪41的水平部为双层平面。装载轮爪41的垂直部与装载轮4侧面固定。装载轮爪41的水平部与装载轮4的中轴线垂直。装载轮爪41的水平部设有装载轮爪槽411。卸载轮爪槽241的底为卸载轮爪槽孔。装载轮爪槽411开口端位于装载轮爪41的水平部的端部。两层装载轮爪41的水平部各设有一条装载轮爪槽411。两层装载轮爪41水平部的装载轮爪槽411相互平行。装载轮爪41均布于装载轮4侧面。卸载轮爪槽孔所在圆与装载轮爪槽孔所在圆直径相同，两个圆相切。在切点卸载轮爪槽孔与装载轮爪槽孔圆心重叠。流水线上设有圆柱体的载针5。载针5用于装载化妆笔的笔杆。载针5为阶梯形圆柱体。载针5包括拨柱51、卡盘52、卡柱53、插柱54。拨柱51、卡盘52、卡柱53、插柱54的直径各不相同，依次连接。卡盘52直径大于卸载轮爪槽孔、装载轮爪槽孔的孔径。笔杆6为塑料管状结构。插柱54插入笔杆6内腔与笔杆6插接。卡柱53与卸载轮爪24、装载轮爪41卡接。载针5与卸载轮爪24连接时，卡柱53嵌入卸载轮爪槽241。卡柱53侧面与卸载轮爪槽孔内壁贴紧。卡盘52下端面与卸载轮爪24水平部上表面贴紧。载针5与装载轮爪41连接时，卡柱53嵌入装载轮爪槽411。卡柱53侧面与装载轮爪槽孔内壁贴紧。拨片3为片状成L形。拨片3垂直部连接有转轴31。转轴31通过一对轴承与架体1转动连接。一对轴承之间，转轴31固接有控制环11。控制环11控制拨片3转动。拨片3水平部设有拨柱贴面32。拨柱贴面32为圆弧面。载针5带着笔杆6在生产化妆笔的流水线上行走。当笔杆6需要转换工位时，卸载轮2转动，载针5被卸载轮爪24抓取，嵌入卸载轮爪槽241。装载轮4转动，载有载针5的卸载轮爪24与装载轮爪41重叠，载针5嵌入装载轮爪槽411。拨柱贴面32与拨柱51侧面贴接。同时拨片3转动，将载针5从卸载轮爪槽241推出，推入装载轮爪槽411。载针5带着笔杆6从一个工位转到了另外一个工位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构，它包括架体（1），架体（1）设有均布若干卸载轮爪（24）的卸载轮（2）和均布若干装载轮爪（41）的装载轮（4），其特征在于：所述卸载轮爪（24）、装载轮爪（41）分别设有卸载轮爪槽（241）、装载轮爪槽（411），卸载轮爪槽（241）的底为卸载轮爪槽孔，装载轮爪槽（411）的底为装载轮爪槽孔，卸载轮爪槽孔所在圆与装载轮爪槽孔所在圆相切，所述架体（1）设有圆柱体的载针（5）和拨片（3），所述载针（5）与载轮爪（24）、装载轮爪（41）卡接，载针（5）插接有笔杆（6），所述拨片（3）与载针（5）贴接。

【技术特征摘要】
1.一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构，它包括架体（1），架体（1）设有均布若干卸载轮爪（24）的卸载轮（2）和均布若干装载轮爪（41）的装载轮（4），其特征在于：所述卸载轮爪（24）、装载轮爪（41）分别设有卸载轮爪槽（241）、装载轮爪槽（411），卸载轮爪槽（241）的底为卸载轮爪槽孔，装载轮爪槽（411）的底为装载轮爪槽孔，卸载轮爪槽孔所在圆与装载轮爪槽孔所在圆相切，所述架体（1）设有圆柱体的载针（5）和拨片（3），所述载针（5）与载轮爪（24）、装载轮爪（41）卡接，载针（5）插接有笔杆（6），所述拨片（3）与载针（5）贴接。2.根据权利要求1所述的一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构，其特征在于：所述载针（5）为阶梯形圆柱体，包括拨柱（51）、卡盘（52）、卡柱（53）、插柱（54），拨柱（51）与拨片（3）贴接，卡柱（53）与卸载轮爪（24）、装载轮爪（41）卡接，插柱（54）与笔杆（6）插接，所述卡盘（52）直径大于卸载轮爪槽孔、装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵成杰，
申请(专利权)人：宁波杰立化妆品包装用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33