【技术实现步骤摘要】
重复使用地面捕获回收装置及箭地可控回收方法
本专利技术涉及一种地面捕获回收装置及箭地回收方法，具体地说是一种可重复使用的地面捕获回收装置及箭地可控回收方法。
技术介绍
目前运载火箭回收大体上可以分为伞降回收、伞降加气囊回收、有翼水平回收、着陆缓冲机构垂直回收以及旋翼方式回收。其中垂直起降回收方案能够在最大程度上保持现有运载火箭的外形和结构形式不变，相较于其它回收方式具有系统相对简单，可靠性高的特点。在垂直回收过程中由于火箭再入返回过程中的重量远小于起飞重量且因反推制动不断消耗燃料而成为一个变质量体，因此需要在再入过程中根据需要重启单台或多台发动机反推减速且发动机需要具备大范围推力调节的能力以确保火箭的有效减速和过载可控。目前我国已经能够通过栅格舵技术实现运载火箭的精确落点控制，但尚不具备大推力泵压式液体火箭发动机深度变推力调节技术。
技术实现思路
本专利技术针对现有垂直回收过程中由于火箭再入返回过程中的重量远小于起飞重量且因反推制动不断消耗燃料而成为一个变质量体，需要在再入过程中根据需要重启单台或多台发动机反推减速且发动机需要具备大范围推力调节的能力以确保火箭的有效减...
【技术保护点】
1.一种重复使用地面捕获回收装置，包括回收平台和箭地协调配合系统，其特征在于：所述回收平台设有台架，所述台架上设有滑轮组，所述滑轮组上连接设有阻拦索系统，所述台架底部设有阻拦索多向调节驱动机构，所述阻拦索多向调节驱动机构上方设有阻尼器，所述阻尼器上方设有防反弹棘轮限位机构，所述阻拦索系统和防反弹棘轮限位机构、阻尼器及阻拦索多向调节驱动机构顺序连接，所述台架侧面分别设有防撞保护网，所述台架外面地面设有地面目标识别跟踪系统，所述箭地协调配合系统圆周设有拦阻钩机构，所述拦阻钩机构下方设有合作目标，所述拦阻钩机构上方设有箭体防撞击缓冲结构，所述箭体防撞击缓冲结构上方设有锁紧装置，所...
【技术特征摘要】
1.一种重复使用地面捕获回收装置，包括回收平台和箭地协调配合系统，其特征在于：所述回收平台设有台架，所述台架上设有滑轮组，所述滑轮组上连接设有阻拦索系统，所述台架底部设有阻拦索多向调节驱动机构，所述阻拦索多向调节驱动机构上方设有阻尼器，所述阻尼器上方设有防反弹棘轮限位机构，所述阻拦索系统和防反弹棘轮限位机构、阻尼器及阻拦索多向调节驱动机构顺序连接，所述台架侧面分别设有防撞保护网，所述台架外面地面设有地面目标识别跟踪系统，所述箭地协调配合系统圆周设有拦阻钩机构，所述拦阻钩机构下方设有合作目标，所述拦阻钩机构上方设有箭体防撞击缓冲结构，所述箭体防撞击缓冲结构上方设有锁紧装置，所述箭地协调配合系统设有图像识别与运动位姿实时解算软件。2.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于，所述台架四个侧面分别设有防撞保护网。3.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于，所述箭地协调配合系统在火箭体圆周上均布设有的拦阻钩机构为四套。4.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于，所述合作目标包括激光、红外或可见光。5.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述台架设有四根立柱，所述阻拦索系统设有索绳围成的正方形绳索开口中心，所述正方形绳索开口中心的四个角上连接设有四条牵引绳，所述四条牵引绳分别在绳索开口中心所在平面内沿着绳索开口中心的对角线方向向外延伸，四条牵引绳分别绕过固定在台架立柱上方的四个滑轮组后沿着四条立柱向下延伸，四条牵引绳终点外分别连接有四个阻尼器，所述四个阻尼器分别固定在所述四套阻拦索多向调节驱动机构上，所述每根立柱上设有一个阻拦索多向调节驱动机构，所述牵引绳与所述阻尼器连接的接头处，设有防反弹棘轮限位机构。6.根据所述权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述台架设有四根立柱，所述阻拦索系统设有索绳围成的圆形绳索开口中心...
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