一种带有机器人手臂的智能救生圈制造技术

技术编号:21418121 阅读:32 留言:0更新日期:2019-06-22 08:30
本发明专利技术公开了一种带有机器人手臂的智能救生圈,包括底圈,所述底圈的上表面固定连接有顶圈,所述底圈的背面固定连接有防护气囊,所述底圈的侧面固定连接有收纳圈,所述收纳圈的内壁开设有排水孔,所述收纳圈的上表面固定连接有固线块。该一种带有机器人手臂的智能救生圈,设置转动主臂和夹持臂,使夹持半环灵活移动,设置红外摄像头,使操控人员便于观察溺水人员的腰部位置,设置夹持臂和防水伸缩杆,使防护半环夹取溺水人员腰部并夹持臂内部的转动电机使夹持半环旋转,便于溺水人员的头部向上移出水面,设置蓄电池、无线收发装置和控制主板,从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有远程遥控夹取无意识水溺人员的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机器人手臂的智能救生圈
本专利技术涉及救援设备
,尤其涉及一种带有机器人手臂的智能救生圈。
技术介绍
救生圈是救生设备中的一个主要种类,通常是作为水上救灾及相关生产经营过程中的安全防护必备产品。普通的救生圈结构简单,通常由软木、泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成,外面包上帆布、塑料等。在水中游泳时,难免发送意外溺水,当同伴溺水自己不会游泳时切勿下去救援。此时就需要移动的救生圈去救援,而普通的救生圈无法自行移动,目前市场上面的电动救生圈都是通过远程遥控前去搭救溺水者,当移动到溺水者附近使需要溺水者自行抓取救生圈。如果遇到溺水者发现时间较晚时,溺水者无法自行抓取救生圈时,也就无能为力了。目前,缺乏一种带有机器人手臂的智能救生圈。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种带有机器人手臂的智能救生圈。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:本专利技术的一种带有机器人手臂的智能救生圈,包括底圈,所述底圈的上表面固定连接有顶圈,所述底圈的背面固定连接有防护气囊,所述底圈的侧面固定连接有收纳圈,所述收纳圈的内壁开设有排水孔,所述收纳圈的上表面固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机器人手臂的智能救生圈,包括底圈(1),其特征在于:所述底圈(1)的上表面固定连接有顶圈(2),所述底圈(1)的背面固定连接有防护气囊(3),所述底圈(1)的侧面固定连接有收纳圈(4),所述收纳圈(4)的内壁开设有排水孔(5),所述收纳圈(4)的上表面固定连接有固线块(6),所述收纳圈(4)的内侧壁分别固定连接有电力数据线(7)和电动推杆(8),所述电力数据线(7)的表面固定连接有限位盘(9),所述电力数据线(7)的表面套接有塑料弹簧(10),所述电动推杆(8)的一端面固定连接有第一固定块(11),所述第一固定块(11)的上表面固定连接有收纳盒(12),所述收纳盒(12)的内部固定...

【技术特征摘要】
1.一种带有机器人手臂的智能救生圈,包括底圈(1),其特征在于:所述底圈(1)的上表面固定连接有顶圈(2),所述底圈(1)的背面固定连接有防护气囊(3),所述底圈(1)的侧面固定连接有收纳圈(4),所述收纳圈(4)的内壁开设有排水孔(5),所述收纳圈(4)的上表面固定连接有固线块(6),所述收纳圈(4)的内侧壁分别固定连接有电力数据线(7)和电动推杆(8),所述电力数据线(7)的表面固定连接有限位盘(9),所述电力数据线(7)的表面套接有塑料弹簧(10),所述电动推杆(8)的一端面固定连接有第一固定块(11),所述第一固定块(11)的上表面固定连接有收纳盒(12),所述收纳盒(12)的内部固定连接有防水伸缩柱(13),所述防水伸缩柱(13)的上表面转动连接有高清摄像头(14),所述第一固定块(11)内部固定连接有微型伺服电机(15),所述收纳圈(4)的侧面固定连接有塑胶密封圈(16),所述底圈(1)的侧面固定连接有第二固定块(17),所述第二固定块(17)的侧面固定连接有固定座(18),所述第二固定块(17)的内部分别固定连接有舵机控制板(19)和舵机(20),所述固定座(18)的上表面开设有固定孔(21),所述固定孔(21)的内壁分别固定连接有轴承(22)和连接轴承(23),所述轴承(22)的内环固定连接有螺旋推进器(24),所述连接轴承(22)的内环固定连接连接柱(25)。2.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈,其特征在于:所述底圈(1)的下表面固定连接有固定板(26),所述固定板(26)的下表面分别转动连接有防水伸缩杆(27)和转动主臂(28),所述转动主臂(28)的正面转动连接有夹持臂(29),所述夹持臂(29)的底端转动连接有夹持半环(30),所述夹持臂(29)的表面固定连接有固定环(31),所述固定环(31)的内壁固定连接有红外摄像头(32),所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁均福赵春生
申请(专利权)人:江苏海事职业技术学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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