一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统，包括安装座、外壳、驱动装置、转动装置、套筒总成和控制系统，驱动装置驱动转动装置使得套筒总成在需要的作业环境下达到一个适合的工作状态；套筒总成由环形凸轮块根据旋转方向和惯力达到所需的开口大小，用于匹配不同大小的零件装卸；控制系统采用双闭环控制操作系统，实现高压带电作业机器人专用电动套筒平滑稳定调速及高扭矩输出；本发明专利技术具有结构简单，可进行直接拆卸安装各种规格螺栓及螺母的带电作业，并能够不受强电磁干扰，满足多种作业需求，采用无线控制提高操作人员的作业安全。

A Special Electric Sleeve and Control System for High Voltage Live Working Robot

The invention discloses a special electric sleeve and control system for high-voltage live-working robot, which includes a mounting seat, a housing, a driving device, a rotating device, a sleeve assembly and a control system. The driving device drives the rotating device so that the sleeve assembly achieves a suitable working state in the required operating environment; the sleeve assembly is achieved by a ring cam block according to the rotating direction and inertia force. The required opening size is used for matching parts of different sizes for loading and unloading; the control system adopts double closed-loop control operation system to realize smooth and stable speed regulation and high torque output of special electric sleeve for high-voltage live-working robot; the invention has simple structure, can directly disassemble and install various specifications of bolts and nuts on-line operation, and can be free from strong electromagnetic interference and meet many requirements. To meet the operational requirements, wireless control is adopted to improve the operational safety of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统
本专利技术涉及电动工具领域，特别涉及一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统。
技术介绍
随着技术的更新，信息化的迅速发展，为了减轻高压带电操作人员的劳动强度和强电磁干扰对人身的威胁，开始开展大量的带电作业机器人的研究和样机的研制。将人力重复复杂的动作，设计成用机器简单操作，无限循环工作；而带电作业工具就是高压带电作业机器人需要研究的主要方向之一，高压带电作业专用电动套筒也是高压带电作业机器人的最常用的专用作业工具，用于螺栓拧紧和螺母装卸；现有的高压带电作业机器人专用套筒或扳手却只能实现单一操作固定，装卸特定螺栓螺母，由于整个10kvA电杆上安装的螺栓和螺母规格众多，导致实用性差，需要不断更换不同规格的扳手或套筒，加剧带电作业工作量。现有的一种高压带电作业机器人专用声控扳手（公告号：CN102615617B），是一种能够进行声控发送，接收无线信号，直接进行声控控制高压带电作业机器人专业作业声控扳手作业，但这种专业的声控扳手，只能进行一次统一规格的螺栓或螺母工作，一旦出现不同规格尺寸，需要重新替换相应的扳手头，这将加长操作作业时间，并有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统，包括外壳、与外壳相连的安装座、转动装置、驱动装置、套筒总成和控制系统，其特征在于，所述转动装置包括圆弧齿轮、轴向齿轮、径向齿轮、丝杠、支撑架、转动架和插销；所述圆弧齿轮与驱动装置相连用于控制旋转，所述丝杠穿过支撑架与所述轴向齿轮相连，所述径向齿轮固定在所述转动架上，所述转动架固定在所述外壳上，所述支撑架和所述转动架通过插销转动连接；所述驱动装置包括驱动电机、辅助电机、电池包、联轴器、驱动轴、转动轴和轴承；所述驱动电机通过联轴器与驱动轴的一端相连控制驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端与圆弧齿轮相连，所述转动轴一端与圆弧齿轮相连，另一端与所述套筒总成相...

【技术特征摘要】
1.一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统，包括外壳、与外壳相连的安装座、转动装置、驱动装置、套筒总成和控制系统，其特征在于，所述转动装置包括圆弧齿轮、轴向齿轮、径向齿轮、丝杠、支撑架、转动架和插销；所述圆弧齿轮与驱动装置相连用于控制旋转，所述丝杠穿过支撑架与所述轴向齿轮相连，所述径向齿轮固定在所述转动架上，所述转动架固定在所述外壳上，所述支撑架和所述转动架通过插销转动连接；所述驱动装置包括驱动电机、辅助电机、电池包、联轴器、驱动轴、转动轴和轴承；所述驱动电机通过联轴器与驱动轴的一端相连控制驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端与圆弧齿轮相连，所述转动轴一端与圆弧齿轮相连，另一端与所述套筒总成相连；所述辅助电机与丝杠相连控制轴向齿轮转动，所述驱动电机和所述辅助电机以电池包为能源；所述控制系统控制驱动装置带动套筒总成转动完成作业。2.根据权利要求1所述的一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统，其特征在于，所述套筒总成由套筒外腔、凸轮块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炫松，林秋敏，项建荣，
申请(专利权)人：龙岩市海德馨汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35