一种可折叠旋转式上肢训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可折叠旋转式上肢训练装置，解决了现有技术中上肢训练设备功能单一、体积较大、成本较高的问题。本实用新型专利技术包括底座，底座上转动设有旋转轴，旋转轴的下部固定设有轴套，轴套上设有至少一个拨杆，旋转轴上部设有旋转折叠机构，旋转折叠机构上设有上肢训练机构。本实用新型专利技术运用折叠与旋转，折叠功能使训练器占用的空间变小，旋转功能节省了来回替换器材所使用的时间、人力，更方便了康复治疗人员的工作。本实用新型专利技术的6大功能、8项训练项目充分满足患者的训练需求，成本较低，具有较高的推广价值和市场价值。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠旋转式上肢训练装置
本技术涉及医疗器械
，特别是指一种可折叠旋转式上肢训练装置。
技术介绍
医院现采用的上肢训练器，大多数功能比较单一，器材较为笨重，每项治疗结束以后，治疗者需要来回替换训练器材，若患者治疗所需要的全部器材都放在治疗桌上，又太占空间。此外，现有的训练设备结构较为复杂，成本较高，无疑给患者造成一定经济压力。因此需要研制一种能给患者更好的治疗体验和治疗效果的上肢训练装置。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种可折叠旋转式上肢训练装置，解决了现有技术中上肢训练设备功能单一、体积较大、成本较高的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种可折叠旋转式上肢训练装置，包括底座，底座上转动设有旋转轴，旋转轴的下部固定设有轴套，轴套上设有至少一个拨杆，旋转轴上部设有旋转折叠机构，旋转折叠机构上设有上肢训练机构。所述旋转折叠机构包括六边形支撑座，六边形支撑座上铰接有三个第一连接座和三个第二连接座，第一连接座和第二连接座交叉设置，第一连接座和第二连接座相配合且第一连接座和第二连接座展开时位于同一水平面内。所述肢训练机构包括抓握训练器、伸肘训练器、扭丝训练器、前臂旋动训练器、指腕训练器和腕臂训练器，抓握训练器、扭丝训练器和指腕训练器分别与第一连接座相连接，伸肘训练器、前臂旋动训练器和腕臂训练器分别与第二连接座相连接。所述抓握训练器包括第一阶梯座，第一阶梯座与第一连接座卡扣连接，第一阶梯座的上平面上设有安装通槽，第一阶梯座的下平面上设有可充气抓握球和前臂固定机构，安装通槽中设有连接杆，连接杆上设有至少五个摆杆，摆杆的一端设有砝码、另一端通过线绳与可充气抓握球相连接。所述可充气抓握球的外表套有球套，球套上设有指套，指套与线绳相连接，球套的下部与第一阶梯座固定连接，可充气抓握球的一侧连接有充气装置，第一阶梯座的一侧设有收纳充气装置的收纳槽；所述前臂固定机构包括固定臂套和移动臂套，移动臂套套设在固定臂套中且与固定臂套滑动连接，固定臂套与第一阶梯座固定连接，固定臂套、移动臂套和可充气抓握球位于同一直线上。所述扭丝训练器包括第二阶梯座，第二阶梯座与第一连接座卡扣连接，第二阶梯座的下平面上设有若干个等距设置螺纹孔，螺纹孔中设有不同规格的螺栓，第二阶梯座的竖直面上设有至少一个转杆，转杆与第二阶梯座转动连接，转杆上设有球形把手。所述指腕训练器包括第三阶梯座，第三阶梯座与第一连接座卡扣连接，第三阶梯座的下平面上设有摩擦面板和若干个波浪条，波浪条等距离水平设置在第三阶梯座上，摩擦面板上活动设有训练圆柱。所述伸肘训练器包括第一平座，第一平座的一端与第二连接座卡扣连接、另一端铰接有第一支撑块，第一平座上铰接有摆动架和下护座，摆动架的前侧面设有手握柄和上护座，手握柄位于上护座的上方，摆动架的后侧面设有拉绳，旋转轴上部设有第一滑轮，拉绳的一端与摆动架相连接、另一端绕过第一滑轮且连接有砝码。所述前臂旋动训练器包括第二平座，第二平座的一端与第二连接座卡扣连接、另一端铰接有第二支撑块，第二平座上设有前移动托板和后固定托板，前移动托板与第二平座滑动连接，后固定托板与第二平座固定连接，前移动托板和后固定托板上均活动设有转动套，转动套上设有砝码。所述腕臂训练器包括第三平座，第三平座的一端与第二连接座卡扣连接、另一端铰接有第三支撑块，第三平座上设有伸缩护板和弧形板架，弧形板架上对称设有弧形槽，弧形槽中活动设有握持杆，握持杆上设有拉线，旋转轴上部设有第二滑轮，拉线的一端与握持杆固定连接、另一端绕过第二滑轮且连接有砝码。本技术采用折叠原理，通过旋转折叠机构将多样训练器材集中在旋转轴上，展开可进行功能训练，训练完毕，可折叠在一起，变化移动和存放；此外所有治疗功能区，全固定在一个转轴上，通过转轴旋转来实现治疗项目的改变，方便实用，给患者更好的治疗体验和治疗效果。本技术运用折叠与旋转，折叠功能使训练器占用的空间变小，旋转功能节省了来回替换器材所使用的时间、人力，更方便了康复治疗人员的工作。本技术的6大功能、8项训练项目充分满足患者的训练需求，成本较低，具有较高的推广价值和市场价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术处于折合状态结构示意图。图2为本技术处于展开状态结构示意图。图3为旋转折叠机构结构示意图。图4为抓握训练器结构示意图。图5为扭丝训练器结构示意图。图6为指腕训练器结构示意图。图7为伸肘训练器结构示意图。图8为前臂旋动训练器结构示意图。图9为腕臂训练器结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，实施例1，一种可折叠旋转式上肢训练装置，包括底座1，底座1上转动设有旋转轴2，底座1上轴承，旋转轴的下部通过轴承与底座相连接，实现旋转轴在底座上的转动，旋转轴2的下部固定设有轴套10，旋转轴与轴套进行同步转动，轴套10上对称设有两个拨杆11，通过拨动拨杆实现手动带动旋转轴的转动，也可在旋转轴的下部设有步进电机，步进电机通过齿轮副带动旋转轴转动，旋转轴2上部固定设有旋转折叠机构3，旋转折叠机构与旋转轴进行同步转动，实现训练项目位置的变换，旋转折叠机构3上设有上肢训练机构。上肢训练机构有六个装置，八项训练项目，六个装置通过旋转折叠机构实现折叠与展开，便于移动和存放。进一步，所述旋转折叠机构3包括六边形支撑座301，六边形支撑座可采用正六边形支撑座，六边形支撑座301与旋转轴固定连接，随旋转轴同步旋转。六边形支撑座301可通过合页或转轴铰接有三个第一连接座302和三个第二连接座303，三个第一连接座302和三个第二连接座303可分别绕铰接点向上翻起，呈收合状，第一连接座302和第二连接座303交叉设置，第一连接座302和第二连接座303相配合，不会产生干涉现象，第一连接座302和第二连接座303展开时位于同一水平面内，第一连接座的两侧设有斜面，第二连接座两侧为平面，第二连接座展开时与第一连接座的斜面相配合。所述肢训练机构包括抓握训练器4、伸肘训练器5、扭丝训练器6、前臂旋动训练器7、指腕训练器8和腕臂训练器9，抓握训练器4、扭丝训练器6和指腕训练器8分别与第一连接座302相连接，伸肘训练器5、前臂旋动训练器7和腕臂训练器9分别与第二连接座303相连接。抓握训练器4用于训练手的抓握能力，伸肘训练器5用于训练周关机和腕关节，扭丝训练器6用于训练手指的灵活度，前臂旋动训练器7用于锻炼前臂的左右转动能力，指腕训练器8用于锻炼手指和手腕的灵活性，腕臂训练器9用于锻炼腕关节的掌屈和灵活性。如图4-6所示，实施例2，一种可折叠旋转式上肢训练装置，所述抓握训练器4包括第一阶梯座401，第一阶梯座401为两阶梯座，第一阶梯座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上转动设有旋转轴（2），旋转轴（2）的下部固定设有轴套（10），轴套（10）上设有至少一个拨杆（11），旋转轴（2）上部设有旋转折叠机构（3），旋转折叠机构（3）上设有上肢训练机构。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上转动设有旋转轴（2），旋转轴（2）的下部固定设有轴套（10），轴套（10）上设有至少一个拨杆（11），旋转轴（2）上部设有旋转折叠机构（3），旋转折叠机构（3）上设有上肢训练机构。2.根据权利要求1所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述旋转折叠机构（3）包括六边形支撑座（301），六边形支撑座（301）上铰接有三个第一连接座（302）和三个第二连接座（303），第一连接座（302）和第二连接座（303）交叉设置，第一连接座（302）和第二连接座（303）相配合且第一连接座（302）和第二连接座（303）展开时位于同一水平面内。3.根据权利要求2所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述肢训练机构包括抓握训练器（4）、伸肘训练器（5）、扭丝训练器（6）、前臂旋动训练器（7）、指腕训练器（8）和腕臂训练器（9），抓握训练器（4）、扭丝训练器（6）和指腕训练器（8）分别与第一连接座（302）相连接，伸肘训练器（5）、前臂旋动训练器（7）和腕臂训练器（9）分别与第二连接座（303）相连接。4.根据权利要求3所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述抓握训练器（4）包括第一阶梯座（401），第一阶梯座（401）与第一连接座（302）卡扣连接，第一阶梯座（401）的上平面上设有安装通槽（402），第一阶梯座（401）的下平面上设有可充气抓握球（407）和前臂固定机构，安装通槽（402）中设有连接杆（403），连接杆（403）上设有至少五个摆杆（404），摆杆（404）的一端设有砝码（405）、另一端通过线绳（406）与可充气抓握球（407）相连接。5.根据权利要求4所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述可充气抓握球（407）的外表套有球套（409），球套（409）上设有指套（410），指套（410）与线绳（406）相连接，球套（409）的下部与第一阶梯座（401）固定连接，可充气抓握球（407）的一侧连接有充气装置（413），第一阶梯座（401）的一侧设有收纳充气装置（413）的收纳槽（414）；所述前臂固定机构包括固定臂套（411）和移动臂套（412），移动臂套（412）套设在固定臂套（411）中且与固定臂套（411）滑动连接，固定臂套（411）与第一阶梯座（401）固定连接，固定臂套（411）、移动臂套（412）和可充气抓握球（407）位于同一直线上。6.根据权利要求3所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述扭丝训练器（6）包括第二阶梯座（601），第二阶梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘棒棒，
申请(专利权)人：刘棒棒，
类型：新型
国别省市：河南,41