一种智能助力爬梯旅行箱及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能助力爬梯旅行箱：包括箱体、拉杆与支撑座，所述箱体上设有转轴，所述转轴的两端设有转盘，所述转盘上设有连接臂，所述连接臂的一端与转盘连接，另一端设有滚轮，所述箱体内还设有用于驱动转轴旋转的驱动装置与蓄电池，所述驱动装置上设有控制器，所述驱动装置与蓄电池均与控制器电连接。本发明专利技术的有益效果：在原有爬梯旅行箱上设置了助力装置，有效地减轻了旅行箱的搬运负担，同时通过智能控制系统对助力装置进行控制，使用更加方便。

An Intelligent Help-climbing Travel Box and Its Control Method

The invention discloses an intelligent power-assisted ladder-climbing suitcase, which comprises a box body, a pull rod and a support seat. The box body is provided with a rotating shaft, two ends of the rotating shaft are provided with a turntable, and a connecting arm is arranged on the turntable. One end of the connecting arm is connected with the turntable, and the other end is provided with a roller. The box body is also provided with a driving device and a storage battery for driving the rotation of the rotating shaft. A controller is arranged on the device, and the driving device and the accumulator are electrically connected with the controller. The invention has the beneficial effect that a booster device is arranged on the original ladder-climbing suitcase, which effectively reduces the handling burden of the suitcase, and at the same time, the booster device is controlled by an intelligent control system, and the use is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种智能助力爬梯旅行箱及其控制方法
本申请属于生活用品领域，具体地说，涉及一种智能助力爬梯旅行箱及其控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，传统旅游业发展迅速，旅行箱作为人们旅行的必备工具，经过多年的发展，便捷性得到显著的提升，爬梯旅行箱的出现更是有效解决了旅行箱爬梯困难的问题，现有的爬梯旅行箱一般都是通过在旅行箱上安装旋转辅助轮来实现爬梯的功能，仍需使用者消耗大量的力气拉动旅行箱进行爬梯，并没有明显改善旅行箱爬梯省力的现象，使用效果差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种智能助力爬梯旅行箱及其控制方法，有效解决了携带旅行箱爬梯时爬梯困难、人力消耗大的问题。为了解决上述技术问题，本申请公开了一种智能助力爬梯旅行箱：包括箱体、拉杆与支撑座，所述箱体上设有转轴，所述转轴的两端设有转盘，所述转盘上设有连接臂，所述连接臂的一端与转盘连接，另一端设有滚轮，所述箱体内还设有用于驱动转轴旋转的驱动装置与蓄电池，所述驱动装置上设有控制器，所述驱动装置与蓄电池均与控制器电连接。更佳的：所述驱动装置包括驱动电机、齿轮组以及缓冲壳，所述驱动电机设于缓冲壳中且通过齿轮组与所述转轴连接，利用电机驱动，结构简单、方便控制。更佳的：所述蓄电池的两侧还设有隔板，所述隔板与箱体通过螺栓连接，在保护蓄电池的同时，将驱动装置与箱体中的物品进行隔离，保持了箱体内物品的清洁。更佳的：所述箱体上还设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接，便于给蓄电池进行充电，延长蓄电池的续航能力。更佳的：所述滚轮包括轮轴与轮毂，所述轮轴上设有线圈，所述轮毂上设有与所述线圈相匹配的磁铁，所述转轴上设有主导电圈，所述主导电圈上设有电刷，所述转盘内设有副导电圈，所述电刷与线圈均与副导电圈电连接，所述主导线圈与蓄电池电连接，通过滚轮发电的方式，进一步提升了蓄电池的续航能力。本申请还公开了一种基于上述智能助力爬梯旅行箱的控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过库仑计检测蓄电池的剩于电量，通过压力传感器检测箱体内物品的质量，经过计算后判断蓄电池的电量是否充足，如果蓄电池电量充足，则绿色指示灯亮，进入电机速率选择模式，如果蓄电池电量不足，则红色指示灯亮，蜂鸣器报警，提示用户给旅行箱充电；步骤二：进入电机速率选择模式后，当用户选择自动模式时，通过对用户心率的检测，判断用户人体的疲劳程度，如果人体疲劳程度升高，则降低电机旋转的速率，如果人体疲劳程度降低，则提升电机旋转速率，当用户选择手动模式时，用户可以根据自己需要，通过档位旋钮手动调节电机旋转速率；步骤三：电机速率模式选择完成后，主控电路工作，箱体内的加速度传感器启动，并将信号实时发送给处理器，处理器对加速度的瞬间变化量进行判断，如果瞬间变化量超过预设的限值，则启动电机，驱动转轴旋转。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：1)在传统爬梯旅行箱上安装了助力装置，有效削减了旅行箱爬梯时所消耗的人力；2)通过智能控制系统对旅行箱的爬梯功能进行控制，使用更加方便。当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请智能助力爬梯旅行箱及其控制方法实施例的旅行箱结构示意图；图2是本申请智能助力爬梯旅行箱及其控制方法实施例的旅行箱侧视图；图3是本申请智能助力爬梯旅行箱及其控制方法实施例的驱动装置示意图；图4是本申请智能助力爬梯旅行箱及其控制方法实施例的滚轮示意图；图5是本申请智能助力爬梯旅行箱及其控制方法实施例的转盘示意图；图6是本申请智能助力爬梯旅行箱及其控制方法实施例的控制方法流程图。图中标记说明：1、箱体，2、拉杆，3、支撑座，4、转轴，5、转盘，6、滚轮，7、连接臂，8、驱动装置，9、控制器，10、蓄电池，11、隔板，12、太阳能电池板，51、副导电圈，52、主导电圈，53、电刷，61、轮轴，62、轮毂，63、线圈，64、磁铁。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如图1、2所示，本申请实施例的一种智能助力爬梯旅行箱：包括箱体1、拉杆2与支撑座3，在箱体1上设有转轴4，转轴4由实心铝管制成，以便在不影响转轴4强度的情况下尽可能地减轻转轴4的质量，转轴4的两端设有转盘5，转盘5上设有连接臂7，连接臂7的一端与转盘5连接，另一端设有滚轮6；在箱体1内还设有用于驱动转轴4旋转的驱动装置8与蓄电池10，驱动装置8由安装在其上面的控制器9进行控制，驱动装置8与蓄电池10均与控制器9电连接。本实施例中，驱动装置8由驱动电机81、齿轮组82以及缓冲壳83组成，驱动电机81设于缓冲壳83中且通过齿轮组82与所述转轴4连，考虑到缓冲壳83既要起到一定的缓冲作用，又具有一定的支撑作用，缓冲壳83采用EVA材料制成；在蓄电池10的两侧还设有隔板11，隔板11与箱体1通过螺栓连接，设置挡板不但能够对蓄电池起到一定的保护作用，而且还能够将助力装置与箱体内的物品隔离开来，保持物品的清洁。为了尽可能地延长蓄电池10的续航能力，本实施例还在旅行箱上安装了两个发电装置，第一个发电装置是在箱体1上设置太阳能电池板12，用太阳能电池板12给蓄电池充电，第二个发电装置是在滚轮6的轮轴61上设置线圈63，在轮毂62上设置与所述线圈63相匹配的磁铁64，轮毂62为空心轮毂，磁铁64设于轮毂62的内壁，当轮毂62转动后带动磁铁64转动进行发电，同时，为了将发出的电供给给蓄电池10，转轴4上设有主导电圈52，主导电圈52上设有电刷53，转盘5内设有副导电圈51，此处的转盘5为内部空心的转盘，将电刷53与线圈63均与副导电圈51电连接，将主导线圈52与蓄电池10电连接。本实施例还提供了一种智能助力爬梯旅行箱的控制方法，包括以下步骤：步骤一：用户按下启动开关，控制器9通过内置的库仑计检测蓄电池10的剩于电量，通过压力传感器检测箱体内物品的质量，经过计算后判断蓄电池10的电量是否充足，具体判断的方法如下，根据国家现有对楼房安装电梯的规定，一般七层以上需要安装电梯，按照每层电梯三米计算，驱动装置需要的能量为W＝m*g*h，这里的h为七层楼的高度，也就是21m，g为重力加速度，m为箱体总质量，箱体总质量由箱体内物品的质量与箱体自身的质量构成，蓄电池10的能量转化效率为70％，则得出等式Q＝W，Q为蓄电池剩余电量，如果蓄电池电量充足，则绿色指示灯亮，进入电机速率选择模式，如果蓄电池电量不足，则红色指示灯亮，蜂鸣器报警，提示用户给旅行箱充电；步骤二：进入电机速率选择模式后，当用户选择自动模式时，通过对用户心率的检测，判断用户人体的疲劳程度，如果人体疲劳程度升高，则降低电机旋转的速率，如果人体疲劳程度降低，则提升电机旋转速率，具体的实施方法如下，在拉杆2上安装心率传感器，控制器9内设有心率记录芯片，芯片中含有大量人体不同疲劳程度时的心率曲线，将心率传感器采集到的心率与芯片中的记录进行对比，判断用户当前的疲劳程度，当用户选择手动模式时，用户可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能助力爬梯旅行箱：包括箱体(1)、拉杆(2)与支撑座(3)，其特征在于：所述箱体(1)上设有转轴(4)，所述转轴(4)的两端设有转盘(5)，所述转盘(5)上设有连接臂(7)，所述连接臂(7)的一端与转盘(5)连接，另一端设有滚轮(6)，所述箱体(1)内还设有用于驱动转轴(4)旋转的驱动装置(8)与蓄电池(10)，所述驱动装置(8)上设有控制器(9)，所述驱动装置(8)与蓄电池(10)均与控制器(9)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能助力爬梯旅行箱：包括箱体(1)、拉杆(2)与支撑座(3)，其特征在于：所述箱体(1)上设有转轴(4)，所述转轴(4)的两端设有转盘(5)，所述转盘(5)上设有连接臂(7)，所述连接臂(7)的一端与转盘(5)连接，另一端设有滚轮(6)，所述箱体(1)内还设有用于驱动转轴(4)旋转的驱动装置(8)与蓄电池(10)，所述驱动装置(8)上设有控制器(9)，所述驱动装置(8)与蓄电池(10)均与控制器(9)电连接。2.根据权利要求1所述的智能助力爬梯旅行箱，其特征在于：所述驱动装置(8)包括驱动电机(81)、齿轮组(82)以及缓冲壳(83)，所述驱动电机(81)设于缓冲壳(83)中且通过齿轮组(82)与所述转轴(4)连接。3.根据权利要求2所述的智能助力爬梯旅行箱，其特征在于：所述蓄电池(10)的两侧还设有隔板(11)，所述隔板(11)与箱体(1)通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的智能助力爬梯旅行箱，其特征在于：所述箱体(1)上还设有太阳能电池板(12)，所述太阳能电池板(12)与所述蓄电池(10)电连接。5.根据权利要求2-4任一项所述的智能助力爬梯旅行箱，其特征在于：所述滚轮(6)包括轮轴(61)与轮毂(62)，所述轮轴(61)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健翔，
申请(专利权)人：张健翔，
类型：发明
国别省市：江西,36