一体式核桃采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及核桃种植机械领域，具体涉及一种一体式核桃采摘机，设有笼体结构的采摘件，通过操作杆将采摘件移动至需要采摘的位置，使核桃从相邻钢条间隙较大的位置进入笼体结构中，操作杆带动采摘件向下移动，向下移动的过程中可左右倾斜，进而通过钢条的切割作用使核桃脱离树枝，具有结构合理、实用性强的特点。

Integrated walnut picker

The utility model relates to the field of walnut planting machinery, in particular to an integrated walnut picking machine, which has a cage structure picking part. The picking part is moved to the desired picking position through the manipulating rod, so that the walnut enters the cage structure from the position where the clearance between adjacent steel bars is large, and the manipulating rod drives the picking part to move downward, so that the picking part can be tilted left and right in the process of moving downward, and then through the cage structure The cutting effect of steel strip makes walnut detach from branches, which has the characteristics of reasonable structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一体式核桃采摘机
本技术涉及核桃种植机械领域，具体涉及一种一体式核桃采摘机。
技术介绍
核桃在我国有悠久的种植历史，适合种植在山区丘陵地带，虽然能够有效平衡山区丘陵地带的农业劣势，却存在着采摘、搬运困难的问题，例如，由于核桃树上的果实分布在树枝各处，在进行采摘时通常需要人工借助扶梯进行作业，并且需要不断移动扶梯位置，效率极低，安全性差。现有技术中，授权公告号为CN207022539U的专利文献，公开了一种核桃采摘收货机，并具体公开了中空状支撑柱和碗状盛接件，支撑柱顶端封闭，底端开口；支撑柱上端从盛接件底壁穿入盛接件内，且与其固定连接，支撑柱上端侧壁设有多个位于盛接件底壁上方的收集孔，收集孔连通盛接件内腔和支撑柱内腔，支撑柱顶端连接有核桃打落装置，底端连接有收获容器，且收获容器内腔与支撑柱内腔连通，收获容器顶部或侧部设有取料口及容器盖。可见该专利文献中，核桃经过采摘后落入碗状盛接件中，并沿中空状的支撑柱划入收获容器中，但是，实际采摘过程中，由于核桃生长位置各异，在进行采摘时可能会出现支撑杆倾斜的情况，则核桃在进入收集孔之前会从碗状盛接件中滑出；或是因为核桃落入碗状盛接件时的弹力过大，而从碗状盛接件中弹出。
技术实现思路
本技术提供一体式核桃采摘机，以减少在采摘过程中核桃从采摘容器中滑出的现象。本技术的一体式核桃采摘机采用如下技术方案：一体式核桃采摘机，包括采摘部和存储部，所述采摘部包括用于收割核桃的采摘件、连通采摘件与存储部的输送管道，所述采摘部上还设有便于握持的操作杆，所述采摘件为笼体结构，包括上顶板、设置于上顶板的下方的漏斗结构，所述上顶板与漏斗结构之间连接有钢条，所述钢条沿漏斗结构的顶部边缘处延伸至上顶板的边缘处并与上顶板、漏斗结构共同形成所述笼体结构，所述漏斗结构的尺寸大于所述上顶板的尺寸以使相邻两根钢条之间的间隙由下至上逐渐减小，所述钢条为扁条状且钢条的两侧边为用于对核桃蒂进行滑动切割的刃口，所述漏斗结构的下方连通有所述输送管道，所述输送管道为软管。进一步地，所述钢条的上、下两端分别上顶板、漏斗结构的周向相切进而使相邻两钢条的侧边相对。进一步地，所述上顶板的周向设有环形钢条，所述环形钢条包括包裹在上顶板周向的固定部及向下延伸的用于对核桃蒂进行水平方向滑动切割的切割部。进一步地，所述钢条为弯折状，包括沿漏斗结构的顶部边缘竖直向上的延伸的垂直段，沿垂直段向上顶板边缘延伸的倾斜段。进一步地，所述钢条为圆弧状。进一步地，所述刃口为锯齿状。进一步地，所述存储部的底板上方设有用于放置核桃收集箱的滑动结构，所述滑动结构包括滑动板及设置在存储部底板上的滑道，滑动板上设有用于放置收集箱的定位凹槽。进一步地，所述输送管道与存储部的连通口处设有围绕连通口的挡板结构。进一步地，所述操作杆包括中空结构的内杆和外杆，所述内杆通过锁紧螺栓与外杆连接。进一步地，所述存储部下方设有便于移动的万向轮。本技术的有益效果是：本技术所提供的一体式核桃采摘机，设有笼体结构的采摘件，通过操作杆将采摘件移动至需要采摘的位置，使核桃从相邻钢条间隙较大的位置进入笼体结构中，操作杆带动采摘件向下移动，向下移动的过程中可左右倾斜，进而通过钢条的切割作用使核桃脱离树枝。另外，本技术的存储部中设有用于放置核桃收集箱的滑动结构，使放置在存储部中的收集箱避免在拖拽过程中的损耗，提高使用寿命，与直接将核桃收集在存储部中相比，能够提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一体式核桃采摘机的实施例一的结构示意图；图2为本技术的一体式核桃采摘机的实施例一中采摘件的俯视图的放大图；图3为本技术的一体式核桃采摘机的实施例二的结构示意图；附图标记：1：采摘件；2：存储部；3：输送管道；4：操作杆；5：上顶板；6：漏斗结构；7：钢条；8：环形钢条；9：垂直段；10：倾斜段；11：滑动板；12：挡板结构；13：收集箱；14：电动液压推杆；15：橡胶套；16：手推架；17：万向轮；18：开启门；19：钢条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：本技术的一体式核桃采摘机的实施例，如图1至图2所示，一体式核桃采摘机，包括采摘部和存储部2，采摘部包括用于收割核桃的采摘件1、连通采摘件1与存储部2的输送管道3，采摘部上还设有便于握持的操作杆4，所述采摘件1为笼体结构，包括形状为圆形的上顶板5、设置于上顶板5的下方并与上顶板5的圆心同轴的漏斗结构6，上顶板5与漏斗结构6之间连接有钢条7，所述钢条7沿漏斗结构6的顶部边缘处延伸至上顶板5的边缘处并与上顶板5、漏斗结构6共同形成所述笼体结构，漏斗结构6的尺寸大于所述上顶板5的尺寸形成相邻两根钢条7之间的间隙由下至上逐渐减小，钢条为7为扁条状且钢条7的两侧边为用于对核桃蒂进行滑动切割的刃口，漏斗结构6的下方连通有输送管道3，输送管道3为软管。通过操作杆4将采摘件1移动至需要采摘的位置，使核桃从相邻钢条7间隙较大的位置进入笼体结构中，操作杆4带动采摘件1向下移动，向下移动的过程中可左右倾斜，进而通过钢条7的切割作用使核桃脱离树枝。进一步地，本实施例中钢条7的上、下两端分别上顶板5、漏斗结构6的周向相切进而使相邻两钢条的侧边相对，进而形成对核桃蒂左或右方向的滑动切割作用。进一步地，本实施例中上顶板5的周向设有环形钢条8，具体来讲，环形钢条8包括包裹在上顶板5周向的固定部及向下延伸的用于对核桃蒂进行水平方向滑动切割的切割部，便于在采摘过程中，与笼体结构上的钢条7配合，形成上、左、右方位的切割作用，提高采摘效率。进一步地，本实施例中钢条为弯折状，包括沿漏斗结构6的顶部边缘竖直向上的延伸的垂直段9，沿垂直段9向上顶板5边缘延伸的倾斜段10，核桃从垂直段9进入笼体结构，随着采摘件1向下移动，核桃进入倾斜段10，通过折板设计，能够使倾斜段10的间隙变窄的更快，垂直段9便于在采摘时对核桃进行定位，使其快速进入笼体结构中。进一步地，本实施例中钢条7的两侧为锯齿状，可以提高采摘效率。进一步地，本实施例中存储部2的底板上方设有用于放置核桃收集箱13的滑动结构，滑动结构包括滑动板11及设置在存储部2底板上的滑道，滑动板11上设有用于放置收集箱13的定位凹槽，使放置在存储部2中的收集箱13避免在拖拽过程中的损耗，提高使用寿命，与直接将核桃收集在存储部2中相比，能够提高工作效率。进一步地，本实施例中输送管道3为便于移动的软管，在使用过程中可将存储部2放置在某一固定地方，无需持续移动存储部2。进一步地，本实施例中输送管道3与存储部2的连通口处设有围绕连通口的挡板结构12，避免核桃落入存储部2后被弹出收集箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体式核桃采摘机，包括采摘部和存储部，所述采摘部包括用于收割核桃的采摘件、连通采摘件与存储部的输送管道，其特征在于：所述采摘部上还设有便于握持的操作杆，所述采摘件为笼体结构，包括上顶板、设置于上顶板的下方的漏斗结构，所述上顶板与漏斗结构之间连接有钢条，所述钢条沿漏斗结构的顶部边缘处延伸至上顶板的边缘处并与上顶板、漏斗结构共同形成所述笼体结构，所述漏斗结构的尺寸大于所述上顶板的尺寸以使相邻两根钢条之间的间隙由下至上逐渐减小，所述钢条为扁条状且钢条的两侧边为用于对核桃蒂进行滑动切割的刃口，所述漏斗结构的下方连通有所述输送管道，所述输送管道为软管。

【技术特征摘要】
1.一体式核桃采摘机，包括采摘部和存储部，所述采摘部包括用于收割核桃的采摘件、连通采摘件与存储部的输送管道，其特征在于：所述采摘部上还设有便于握持的操作杆，所述采摘件为笼体结构，包括上顶板、设置于上顶板的下方的漏斗结构，所述上顶板与漏斗结构之间连接有钢条，所述钢条沿漏斗结构的顶部边缘处延伸至上顶板的边缘处并与上顶板、漏斗结构共同形成所述笼体结构，所述漏斗结构的尺寸大于所述上顶板的尺寸以使相邻两根钢条之间的间隙由下至上逐渐减小，所述钢条为扁条状且钢条的两侧边为用于对核桃蒂进行滑动切割的刃口，所述漏斗结构的下方连通有所述输送管道，所述输送管道为软管。2.根据权利要求1所述的一体式核桃采摘机，其特征在于：所述钢条的上、下两端分别与上顶板、漏斗结构的周向相切进而使相邻两钢条的侧边相对。3.根据权利要求1所述的一体式核桃采摘机，其特征在于：所述上顶板的周向设有环形钢条，所述环形钢条包括包裹在上顶板周向的固定部及向下延伸的用于对核桃蒂进行水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，林雪源，康广福，
申请(专利权)人：内乡昌宇农林发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41