一种采摘器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种采摘器，包括采摘杆、固定于采摘杆上端的采摘头、固定于采摘杆下端的手闸、用于连接手闸与采摘头的闸线，所述采摘头包括与采摘杆固定连接的支臂，所述支臂下端设有用于剪切枝条的第一剪切刀片与第二剪切刀片，所述第一剪切刀片与支臂固定设置，所述第二剪切刀片与第一剪切刀片的第一铰接轴铰接，所述支臂设有用于闸线安装的固定块，所述第二剪切刀片一端与闸线连接，所述支臂上端设有用于固定枝条的夹紧装置，所述第二剪切刀片另一端与夹紧装置弹性连接以实现第二剪切刀片与夹紧装置的联动，用以解决果实采摘时需要反复调整采摘杆的举升高度与角度的技术问题。

A Picker

The utility model provides a picking device, which comprises a picking rod, a picking head fixed at the upper end of the picking rod, a hand brake fixed at the lower end of the picking rod, and a brake line used to connect the hand brake and the picking head. The picking head includes an arm fixed to the picking rod, and the lower end of the arm is provided with a first shearing blade and a second shearing blade for cutting branches. The second cutting blade is hinged with the first hinge shaft of the first cutting blade. The arm is provided with a fixing block for the installation of the gate. One end of the second cutting blade is connected with the gate, the upper end of the arm is provided with a clamping device for fixing the branch, and the other end of the second cutting blade is elastically connected with the clamping device to realize the elastic connection between the second cutting blade and the clamping device. The linkage of the device is used to solve the technical problem that the lifting height and angle of the picking rod need to be adjusted repeatedly during fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种采摘器
本技术涉及一种采摘器。
技术介绍
核桃树一般高达3-5米，在采摘核桃过程中，因采摘杆较长而不容易准确度剪断连接核桃的树枝，故需要反复调整采摘杆的举升高度与角度，采摘效率较低。现有技术中公开了名称为“一种山核桃采摘器”、申请公布号为CN107371607A、申请公布日为2017.11.24的专利技术专利，其结构包括开关手把、安全阀、手把套、內杆、立杆、伸缩按钮、伸缩杆、采摘装置，开关手把安装在立杆底部，立杆上设有手把套，立杆和手把套采用间隙配合，內杆设于立杆内部，立杆底部上设有伸缩杆，立杆和伸缩杆活动连接，伸缩杆上设有采摘装置，伸缩杆和采摘装置采用间隙配合，其没有设置夹持装置，在对山核桃上的树枝进行裁剪时无可避免的会出现采摘装置晃动，导致需要反复调整伸缩杆的举升高度与角度，采摘效率较低。
技术实现思路
本技术提出一种采摘器，以解决采摘时需要反复调整采摘杆的举升高度与角度的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种采摘器，包括采摘杆、固定于采摘杆上端的采摘头、固定于采摘杆下端的手闸、用于连接手闸与采摘头的闸线，所述采摘头包括与采摘杆固定连接的支臂，所述支臂下端设有用于剪切枝条的第一剪切刀片与第二剪切刀片，所述第一剪切刀片与支臂固定设置，所述第二剪切刀片与第一剪切刀片的第一铰接轴铰接，所述支臂设有用于闸线安装的固定块，所述第二剪切刀片一端与闸线连接，所述支臂上端设有用于固定枝条的夹紧装置，所述第二剪切刀片另一端与夹紧装置弹性连接以实现第二剪切刀片与夹紧装置的联动。进一步的，所述夹紧装置包括固设于支臂上端的固定夹持臂，所述夹紧装置还包括与夹持臂的第二铰接轴铰接的活动夹持臂，所述活动夹持臂与第二剪切刀片的靠近第二剪切刀片铰接点一端通过拉簧弹性连接。进一步的，所述第一剪切刀片与第二剪切刀片为弧形刀片。进一步的，所述第一铰接轴设有用于使第二剪切片回位的扭簧，所述第二铰接轴同样设有用于使活动夹持臂回位的扭簧。进一步的，所述采摘杆为伸缩杆。进一步的，所述采摘杆于采摘头与手闸之间设有绞线器，所述绞线器包括外壳、装设于外壳内的鼓轮，所述外壳设有用于将绞线器固定于采摘杆上的固定脚，所述外壳设有用于进闸线的进线口与出闸线的出线口，外壳内设有旋转轴，鼓轮穿设于旋转轴并可绕旋转轴转动，所述鼓轮设有用于绕闸线的第一凹槽，所述鼓轮还设有用于挂闸线的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽连通，所述鼓轮设有用于转动鼓轮的摇杆。进一步的，所述手闸为钳形，所述手闸包括固定把手与活动把手，所述固定把手与采摘杆固定连接，所述活动把手与固定把手铰接。进一步的，所述采摘头于第一剪切刀片与第二剪切刀片下方设有用于接收掉落果实的收集袋。进一步的，所述固定夹持臂与活动夹持臂的相对表面设有橡胶块以提高固定夹持臂与活动夹持臂的夹持稳定性。进一步的，所述采摘杆的材质为不锈钢。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术的采摘头设置有夹持装置，在对果实上连接的树枝进行裁剪时可通过夹持装置夹持树枝，避免了在对树枝进行剪切时树枝的晃动，采摘时不需要反复调整采摘杆的举升高度与角度，故采摘效率较高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术采摘器的结构示意图；图2为本技术采摘器的绞线器的结构示意图；图3为本技术绞线器的外壳的结构示意图；图4为本技术绞线器的滚轮的结构示意图；图5为本技术采摘器的采摘头的结构示意图；图6为本技术采摘器的手闸的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种采摘器实施例1，如图1-6所示，包括采摘杆1、固定于采摘杆上端的采摘头2、固定于采摘杆下端的手闸3、用于连接手闸与采摘头的闸线4。闸线4类似于自行车刹车线，闸线4包括线管与线芯，线芯与线管均无弹性且线芯可在线管内滑动。采摘头包括与采摘杆固定连接的支臂21，支臂下端设有用于剪切枝条的第一剪切刀片22与第二剪切刀片23，第一剪切刀片与支臂固定设置，第二剪切刀片与第一剪切刀片的第一铰接轴24铰接，支臂设有用于闸线安装的固定块25，第二剪切刀片一端与闸线连接，支臂上端设有用于固定枝条的夹紧装置26，第二剪切刀片另一端与夹紧装置弹性连接以实现第二剪切刀片与夹紧装置的联动。一种采摘器实施例2，与实施例1不同的是，夹紧装置包括固设于支臂上端的固定夹持臂261，夹紧装置还包括与夹持臂的第二铰接轴262铰接的活动夹持臂263，活动夹持臂与第二剪切刀片的靠近第二剪切刀片铰接点一端通过拉簧264弹性连接，第一剪切刀片与第二剪切刀片为弧形刀片，第一铰接轴设有用于使第二剪切片回位的扭簧（图中未显示），所述第二铰接轴同样设有用于使活动夹持臂回位的扭簧（图中未显示）。一种采摘器实施例3，与实施例1、2不同的是，采摘杆为伸缩杆，采摘杆于采摘头与手闸之间设有绞线器5，绞线器包括外壳51、装设于外壳内的鼓轮52，外壳设有用于将绞线器固定于采摘杆上的固定脚511，外壳设有用于进闸线的进线口512与出闸线的出线口513，外壳内设有旋转轴514，鼓轮穿设于旋转轴并可绕旋转轴转动，鼓轮设有用于缠绕闸线的第一凹槽521，鼓轮还设有用于挂闸线的第二凹槽522，所述第一凹槽与第二凹槽连通，所述鼓轮设有用于转动鼓轮的摇杆523。闸线在鼓轮内的卷线方式：将闸线中部套于第二凹槽522内，然后将闸线的两头同时从第一凹槽与第二凹槽连通处进入第一凹槽，然后将闸线的两头绕同一方向盘绕在第一凹槽内，闸线的一头从进线口出连接于手闸，闸线的另一头从出线口出连接于采摘头。一种采摘器实施例4，与实施例1、2、3不同的是，手闸为钳形，手闸包括固定把手31与活动把手32，固定把手与采摘杆固定连接，活动把手与固定把手铰接，活动把手上端与闸线连接。采摘头于第一剪切刀片与第二剪切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘器，包括采摘杆、固定于采摘杆上端的采摘头、固定于采摘杆下端的手闸、用于连接手闸与采摘头的闸线，其特征在于，所述采摘头包括与采摘杆固定连接的支臂，所述支臂下端设有用于剪切枝条的第一剪切刀片与第二剪切刀片，所述第一剪切刀片与支臂固定设置，所述第二剪切刀片与第一剪切刀片的第一铰接轴铰接，所述支臂设有用于闸线安装的固定块，所述第二剪切刀片一端与闸线连接，所述支臂上端设有用于固定枝条的夹紧装置，所述第二剪切刀片另一端与夹紧装置弹性连接以实现第二剪切刀片与夹紧装置的联动。

【技术特征摘要】
1.一种采摘器，包括采摘杆、固定于采摘杆上端的采摘头、固定于采摘杆下端的手闸、用于连接手闸与采摘头的闸线，其特征在于，所述采摘头包括与采摘杆固定连接的支臂，所述支臂下端设有用于剪切枝条的第一剪切刀片与第二剪切刀片，所述第一剪切刀片与支臂固定设置，所述第二剪切刀片与第一剪切刀片的第一铰接轴铰接，所述支臂设有用于闸线安装的固定块，所述第二剪切刀片一端与闸线连接，所述支臂上端设有用于固定枝条的夹紧装置，所述第二剪切刀片另一端与夹紧装置弹性连接以实现第二剪切刀片与夹紧装置的联动。2.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述夹紧装置包括固设于支臂上端的固定夹持臂，所述夹紧装置还包括与夹持臂的第二铰接轴铰接的活动夹持臂，所述活动夹持臂与第二剪切刀片的靠近第二剪切刀片铰接点一端通过拉簧弹性连接。3.根据权利要求2所述的采摘器，其特征在于，所述第一剪切刀片与第二剪切刀片为弧形刀片。4.根据权利要求3所述的采摘器，其特征在于，所述第一铰接轴设有用于使第二剪切片回位的扭簧，所述第二铰接轴同样设有用于使活动夹持臂回位的扭簧。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：康广福，林欣，林雪源，
申请(专利权)人：内乡昌宇农林发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41