The utility model relates to the field of AGV car, in particular to a charging device for AGV car. The main points of the technical scheme are as follows: a charging head and a charging box are arranged on the AGV car; an electric push rod is arranged on the charging head, and the electric push rod is fixed to the housing of the AGV car; a power supply component and a retractable charging seat are arranged in the charging box, and the charging seat is connected to the power supply component. The charging seat includes a retractable mechanism and a socket, and the retractable mechanism includes a retractable end and a fixed end. Fixed connection with the inner wall of the charging box, the socket is arranged at the telescopic end, the opposite side of the socket and the charging head is provided with a mother magnet, and the opposite side of the charging head and the socket is provided with a sub magnet, and the mother magnet is opposite to the anonymous magnetic pole of the sub magnet. Its characteristic is that the connection part between the AGV car and the charging box is equipped with magnets. Under the attraction of the magnets, the slight position deviation between the AGV car and the charging box will be automatically adjusted during the connection between the charging head and the socket.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的充电装置
本技术涉及AGV小车领域,特别涉及一种AGV小车的充电装置。
技术介绍
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,以可充电之蓄电池为其动力来源。目前,对AGV小车的充电一般等小车运载结束后,按照指定的路径移动至充电处,再等待人工将充电的插头插入至AGV小车的充电处,方能完成充电,这样需要人工实时监控,这样自动化程度低,容易出现疏忽而导致AGV小车不能及时得到充电续航,造成小车运载效率低下。针对上述问题,我国现有如下专利:专利授权公告号:CN206568908U,公开了AGV小车自动充电设备,包括箱体,所述箱体内设有容置腔,所述箱体容置腔内设有供电组件和与所述供电组件相连的充电组件,所述充电组件包括活动式插头,所述活动式插头上连接有伸缩机构,所述伸缩机构包括与所述活动式插头相连的推杆和驱动所述推杆运动的驱动装置,所述伸缩机构可带动所述活动式插头从箱体内伸出至箱体外。本技术AGV小车自动充电设备可对AVG小车自动进行充电,免去了需要人工来插接充电插头,不需人手实时监控,提高了AGV小车充电装置的自动化程度,对小车的充电和运作效率进一步提升。然而,该专利的充电设备与AGV小车连接时,充电插头的连接容易出现偏差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种AGV小车的充电装置,其特点是AGV小车与充电箱的连接部位设置有磁体,在磁体的吸引作用下,会自动调整充电头和插座连接过程中AGV小车与充电箱之间细微的位置偏差。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种A ...
【技术保护点】
1.一种AGV小车的充电装置,其特征在于:包括设置于AGV小车(1)上的充电头(2)和充电箱(3);所述充电头(2)上设置有电动推杆(4),所述电动推杆(4)与所述AGV小车(1)的壳体固定连接;所述充电箱(3)内设置有供电组件和可伸缩的充电座(7),所述充电座(7)与所述供电组件连接,所述充电座(7)包括伸缩机构(8)和插座(9),所述伸缩机构(8)包括伸缩端和固定端,所述固定端与所述充电箱(3)的内壁固定连接,所述插座(9)设置于所述伸缩端;所述插座(9)上与所述充电头(2)相对的一侧设置有母磁体(6),所述充电头(2)上与所述插座(9)相对的一侧设置有子磁体(5),所述母磁体(6)与所述子磁体(5)的异名磁极相对。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的充电装置,其特征在于:包括设置于AGV小车(1)上的充电头(2)和充电箱(3);所述充电头(2)上设置有电动推杆(4),所述电动推杆(4)与所述AGV小车(1)的壳体固定连接;所述充电箱(3)内设置有供电组件和可伸缩的充电座(7),所述充电座(7)与所述供电组件连接,所述充电座(7)包括伸缩机构(8)和插座(9),所述伸缩机构(8)包括伸缩端和固定端,所述固定端与所述充电箱(3)的内壁固定连接,所述插座(9)设置于所述伸缩端;所述插座(9)上与所述充电头(2)相对的一侧设置有母磁体(6),所述充电头(2)上与所述插座(9)相对的一侧设置有子磁体(5),所述母磁体(6)与所述子磁体(5)的异名磁极相对。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的充电装置,其特征在于:所述插座(9)上还设置有引导管(10),所述引导管(...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲东娜,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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