一种超声波振动电机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种超声波振动电机及其控制方法，本发明专利技术的超声波振动电机的工作原理为：叠加成行波的两列驻波之一的驱动频率改变时，因相位的累积变化，所叠加的行波方向会发生正反切换，带动电机同步进行正反转切换，利用换向产生的作用力反作用力获得振动。在一定范围内改变驻波驱动频率差时电机能变频振动，且不需要其它改变，拓展了现有行进波型超声波电机的功能，本发明专利技术技术方案只需要通过控制两列驻波之间的频率差就可以实现振动频率的精确控制，超声波振动电机的频率稳性定好，控制精度高，使用寿命长，抗干扰性强。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波振动电机及其控制方法
本专利技术涉及超声波电机
，尤其涉及一种超声波振动电机及其控制方法。
技术介绍
超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动，通过定子放大其微观变形，再通过定转子之间的摩擦耦合带动转子而驱动的电机。人耳能感知的声音频率，约由50Hz~20kHz之范围，因此超声波为20kHz以上频率之音波或机械振动。以外加交流电压做驱动源之下的压电陶瓷会产生超声波的交替伸缩现象，虽然伸缩的大小仅达数微米程度，但因每秒之伸缩达几万甚至几十万次，每秒可移动达数厘米。超声波电机可以瞬间改变方向，且体积、重量等在设计上较具弹性，其频率稳定性好，控制精度高，抗干扰能力强。现有的电机振动一旦设定好，其振动频率是一定的，做不到变频振动。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种超声波振动电机及其控制方法，旨在解决现有超声波电机不能变频振动的技术问题。本专利技术的技术方案如下：一种超声波振动电机，其中，包括底座，设置在所述底座上的圆盘形定子，设置在所述圆盘形定子上方的柔性转子以及设置在所述圆盘形定子下方的环形压电陶瓷，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波振动电机，其特征在于，包括底座，设置在所述底座上的圆盘形定子，设置在所述圆盘形定子上方的柔性转子以及设置在所述圆盘形定子下方的环形压电陶瓷，所述环形压电陶瓷包括A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，所述A区压电陶瓷和B区压电陶瓷在空间上相差1/4的行波波长，所述A区压电陶瓷与A相交流电源相连，所述B区压电陶瓷与B相交流电源相连，所述A相交流电源和B相交流电源与一变频器相连。

【技术特征摘要】
1.一种超声波振动电机，其特征在于，包括底座，设置在所述底座上的圆盘形定子，设置在所述圆盘形定子上方的柔性转子以及设置在所述圆盘形定子下方的环形压电陶瓷，所述环形压电陶瓷包括A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，所述A区压电陶瓷和B区压电陶瓷在空间上相差1/4的行波波长，所述A区压电陶瓷与A相交流电源相连，所述B区压电陶瓷与B相交流电源相连，所述A相交流电源和B相交流电源与一变频器相连。2.根据权利要求1所述超声波振动电机，其特征在于，所述A区压电陶瓷和B区压电陶瓷对称设置，所述A区压电陶瓷和B区压电陶瓷上的电极分区数量相等。3.根据权利要求2所述超声波振动电机，其特征在于，A区压电陶瓷上电极分区的总宽度和B区压电陶瓷上电极分区的总宽度均为行波波长的整数倍。4.根据权利要求3所述超声波振动电机，其特征在于，所述A区压电陶瓷和B区压电陶瓷上均包括有6个电极分区，每个电极分区的宽度为1/2的行波波长。5.根据权利要求4所述超声波振动电机，其特征在于，按逆时针方向，A区压电陶瓷和B区...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏民，徐位光，吴耀军，徐文丹，吴献军，伍先炜，
申请(专利权)人：深圳市三阶微控实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44