一种槽型轨清扫车异物检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及垃圾清扫领域，特涉及一种槽型轨清扫车异物检测装置。本实用新型专利技术的激光检测装置包括信号处理器、左激光检测模块和右激光检测模块，左激光检测模块和右激光检测模块结构相同，左激光检测模块包括线性CCD相机、相机前镜片、激光发射器、分光镜片，信号处理器分别与线性CCD相机和激光发射器连接，分光镜片设置在激光发射器前侧，通过分光镜片将激光发射器照射在槽型轨需要清扫的部位，通过相机前镜片使线性CCD相机拍摄范围为需要清扫的范围。本实用新型专利技术的装置增加槽型轨异物检测装置的使用寿命、提高槽型轨异物检测装置的检测效率，减少槽型轨清扫车的重复清扫时间。

【技术实现步骤摘要】
一种槽型轨清扫车异物检测装置
本技术涉及垃圾清扫领域，特涉及一种槽型轨清扫车异物检测装置。
技术介绍
当前，城市轨道交通日趋完善，在清扫车领域，国内相关领域做了不少研究，为了增加清扫效率，有的在总体设计方面进行优化；有的在清扫装置方面进行验证设计；有的在吸尘装置方面进行软件模拟优化；有的在清扫车上加上滚扫机构调节装置；还有的在清扫车上配备辅助清扫机构等。且现有清扫车类似装置绝大部分研究方案都是开环设计，无法检验清扫后实时清扫结果是否符合要求，不但降低了检测效率，同时增加了重复清扫时间。目前国内槽型轨清扫车的检测装置为机械式检测，异物检测装置安装在底盘上，清扫槽型轨道过程中若遇到难清除的障碍物自动弹起并在驾驶室内声光报警。检测原理如图3和图4所示所示，当异物距机械检测模块远时，模块装置开关打开，异物距机械检测模块近并触碰到机械结构，模块装置开关闭合，产生报警。目前现有技术中，存在以下缺点：1、由于机械结构会直接触碰到槽型轨中的异物，若异物为硬质石块或玻璃等，会发生磨损，减少使用寿命；2、若异物中存在树枝或绳子等线状物，会附着在检测装置上，不但每次都需要人工清除，而且影响正常检测，降低了检测效率；若槽型轨中出现泥沙等阻力很小的异物，机械检测可能会有漏检测情况的出现，增加了重复清扫时间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种槽型轨清扫车异物检测装置。本技术采用激光测量的方式进行异物的检测，并通过镜片，确保了激光照射和相机采集的区域，降低了误报率。本技术的装置增加槽型轨异物检测装置的使用寿命、提高槽型轨异物检测装置的检测效率，减少槽型轨清扫车的重复清扫时间。本技术的技术方案是：一种槽型轨清扫车异物检测装置，包括显示屏及报警装置、控制板、洗尘装置和激光检测装置，显示屏及报警装置和控制板设置在清扫车的驾驶室内，洗尘装置和激光检测装置安装在底盘上，洗尘装置设置在激光检测装置前侧，激光检测装置与控制板连接；其特征在于：激光检测装置包括信号处理器、左激光检测模块和右激光检测模块，左激光检测模块和右激光检测模块结构相同，左激光检测模块包括线性CCD相机、相机前镜片、激光发射器、分光镜片，信号处理器分别与线性CCD相机和激光发射器连接，分光镜片设置在激光发射器前侧，通过分光镜片将激光发射器照射在槽型轨需要清扫的部位，通过相机前镜片使线性CCD相机拍摄范围为需要清扫的范围。根据如上所述的一种槽型轨清扫车异物检测装置，其特征在于：激光检测装置安装在透明密封材料内。根据如上所述的一种槽型轨清扫车异物检测装置，其特征在于：透明密封材料为透明性树脂。根据如上所述的一种槽型轨清扫车异物检测装置，其特征在于：透明密封材料为透明塑料。根据如上所述的一种槽型轨清扫车异物检测装置，其特征在于：透明密封材料为玻璃。本技术的有益效果是：一是能够增加槽型轨异物检测装置的使用寿命、提高槽型轨异物检测装置的检测效率，减少槽型轨清扫车的重复清扫时间。二是采用分光镜片使发射光照射在需要采集的范围内，提高采集的准确性。三是通过相机前镜片，实现只对清扫范围的区域进行拍摄，从而减少干扰，即在清扫范围之外的异物不会被采集。四是采用透明密封材料，使电子设备不会暴露在外部，降低了误报率。附图说明图1为激光检测模块结构示意图。图2为槽型轨清扫车结构示意图。图3为现有检查装置原理示意图(异物较远)。图4为现有检查装置原理示意图(异物较近)。图5为工作过程示意图。图6为工作原理示意图。附图标记说明：显示屏及报警装置1、控制板2、洗尘装置3、激光检测装置4、信号处理器41、线性CCD相机42、相机前镜片43、激光发射器44、分光镜片45、被测物体5、基准物6。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。如图1至图3所示，本技术的槽型轨清扫车异物检测装置包括显示屏及报警装置1、控制板2、洗尘装置3和激光检测装置4，显示屏及报警装置1和控制板2设置在清扫车的驾驶室内，洗尘装置3和激光检测装置4安装在底盘上，洗尘装置3设置在激光检测装置4前侧，激光检测装置4与控制板2连接。如图1所示，激光检测装置4包括信号处理器41、左激光检测模块和右激光检测模块，左激光检测模块和右激光检测模块结构相同，左激光检测模块和右激光检测模块分别检查槽型轨两侧的异物情况，左激光检测模块包括线性CCD相机42、相机前镜片43、激光发射器44、分光镜片45，分光镜片45设置在激光发射器44前侧，通过分光镜片45将激光发射器44照射在槽型轨需要清扫的部位，相机前镜片43设置在线性CCD相机42前侧，通过相机前镜片43使CCD相机42拍摄范围为需要清扫的范围，如图6所示。信号处理器41与控制板2连接，用于传输上报检测的数据，信号处理器41分别与线性CCD相机42和激光发射器44连接，通过信号处理器41控制激光发射器44的开关，当激光发射器44工作时，线性CCD相机42拍摄，线性CCD相机42将拍摄的信号传输至信号处理器41，通过信号处理器41发送至控制板2。本技术的激光检测装置4安装在透明密封材料内，以便光线能给透过安装部件，密封状态下，确保检测装置长期稳定使用。透明密封材料可以为透明性树脂、透明塑料或玻璃。本装置的工作原理如图1、图5和图6所示，首先检测基准物6的距离，若有异物存在，则会检测到被测物体5，b和a的差值X即为异物高度。步骤一：左激光检测模块检测到实时距离数据传输给控制板2；步骤二：控制板2把经过处理后的数据实时传输给显示屏及报警装置1并储存；步骤三：控制板2预先设定好报警距离，一旦实时距离达到报警距离，控制板2控制显示屏及报警装置1的声光报警器进行报警；步骤四：点击装置上的按键可解除声光报警；步骤五：右激光检测模块检测方法重复步骤一到步骤四。本装置为闭环设计，不直接接触被测物体，而是利用激光检测原理，减小了激光检测装置4的损耗，提高系统可靠性；实时检测数据显示并储存，对槽型轨异物状况有了动态了解，从而提高了系统的连贯性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槽型轨清扫车异物检测装置，包括显示屏及报警装置、控制板、洗尘装置和激光检测装置，显示屏及报警装置和控制板设置在清扫车的驾驶室内，洗尘装置和激光检测装置安装在底盘上，洗尘装置设置在激光检测装置前侧，激光检测装置与控制板连接；其特征在于：激光检测装置包括信号处理器、左激光检测模块和右激光检测模块，左激光检测模块和右激光检测模块结构相同，左激光检测模块包括线性CCD相机、相机前镜片、激光发射器、分光镜片，信号处理器分别与线性CCD相机和激光发射器连接，分光镜片设置在激光发射器前侧，通过分光镜片将激光发射器照射在槽型轨需要清扫的部位，通过相机前镜片使线性CCD相机拍摄范围为需要清扫的范围。

【技术特征摘要】
1.一种槽型轨清扫车异物检测装置，包括显示屏及报警装置、控制板、洗尘装置和激光检测装置，显示屏及报警装置和控制板设置在清扫车的驾驶室内，洗尘装置和激光检测装置安装在底盘上，洗尘装置设置在激光检测装置前侧，激光检测装置与控制板连接；其特征在于：激光检测装置包括信号处理器、左激光检测模块和右激光检测模块，左激光检测模块和右激光检测模块结构相同，左激光检测模块包括线性CCD相机、相机前镜片、激光发射器、分光镜片，信号处理器分别与线性CCD相机和激光发射器连接，分光镜片设置在激光发射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：武飞，黄文，朱惊雷，吴泽珉，方堃，
申请(专利权)人：襄阳国铁机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42