一种激光雷达APD温度补偿系统技术方案

本申请涉及激光雷达领域，一种激光雷达APD温度补偿系统包括：处理器、温度采集模块、升压模块、电压反馈模块，所述处理器与各功能模块连接，用于对各功能模块传回的数据进行处理；所述温度采集模块用于实时测量APD温度并将数据发予处理器；所述升压模块用于接收处理器指令，将供电电源提供的电压升压；所述电压反馈模块还与升压模块连接，用于测量APD实时电压并将数据发予处理器；所述处理器将实时电压与预存的理论电压比较，实时调整输出PWM信号，控制升压模块的占空比，进而控制APD的实时电压。本申请通过电路设计，解决现有技术存在的成本高，占地大，调节电压不精确的问题，具有成本低、外围电路简单，数字化调节的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达APD温度补偿系统
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种激光雷达APD温度补偿系统。
技术介绍
雪崩光电二极管（APD）是一种p-n结型的光检测二极管，其应用在激光接收电路中时，利用了APD在击穿电压下载流子的雪崩倍增效应来增益、放大光电信号以提高检测的灵敏度。实际应用中环境温度的变化对APD的特性影响很大，当温度升高时，APD的击穿电压也随着上升，如果APD的工作电压(即高压)不变，APD的光电检测性能会变弱，灵敏度降低。如果要求APD工作于恒定增益，工作电压必须能够改变，以补偿因温度和制造工艺而造成的雪崩增益变化。为此APD的应用通常伴随着针对环境温度变化的补偿。公知的激光雷达APD温度补偿大多采用热敏电阻，用热敏电阻来做为APD电源反馈电阻，以便使APD电源电压可以随温度产生变化。这种电路需要有专用的升压电源芯片，而适用于激光测距传感器的高输出升压芯片大多采用外置MOS管，成本高昂而且占用电路板面积很大。再者，受限于热敏电阻的温度曲线并不一定可以很完美的匹配APD的温度曲线，当温度变化时，雪崩光电二极管APD所需的电压基本随着温度一起呈线形变化，而热敏电阻的温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，包括：处理器、温度采集模块、升压模块和电压反馈模块，所述处理器与各功能模块连接，用于对各功能模块传回的数据进行处理；所述温度采集模块用于实时测量APD温度并将数据发予处理器；所述升压模块用于接收处理器指令，将供电电源提供的电压升压；所述电压反馈模块还与升压模块连接，用于测量APD实时电压并将数据发予处理器；所述处理器将实时电压与预存的理论电压比较，实时调整输出PWM信号，控制升压模块的占空比，进而控制APD的实时电压。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，包括：处理器、温度采集模块、升压模块和电压反馈模块，所述处理器与各功能模块连接，用于对各功能模块传回的数据进行处理；所述温度采集模块用于实时测量APD温度并将数据发予处理器；所述升压模块用于接收处理器指令，将供电电源提供的电压升压；所述电压反馈模块还与升压模块连接，用于测量APD实时电压并将数据发予处理器；所述处理器将实时电压与预存的理论电压比较，实时调整输出PWM信号，控制升压模块的占空比，进而控制APD的实时电压。2.根据权利要求1所述的激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，所述升压模块包括MOS管、电感线圈、二极管和接地电容，所述电感线圈一端外接输入电源，另一端与二极管连接，二极管外接APD，在电感线圈与二极管之间设有第一节点，连接有MOS管，MOS管一端与处理器连接，另一端接地，在二极管与APD之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，李远，石勤坡，王瑞，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11