一种铁路运输车载多源感知动态检测方法技术

发明专利技术公开了一种铁路运输车载多源感知动态检测方法，主要包含以下步骤：数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据；无线通讯模块将采集的状态数据进行传输于数据融合模块；数据融合模块定义铁路运输在线数据的语法异常规则，根据语法异常规则对所述数据采集模块采集的在线数据进行异常检测，得到检测结果序列集；管理应用模块根据异常程度对所述检测结果序列集排序，得到最终检测结果，并发出警报。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路运输车载多源感知动态检测方法
本专利技术属于铁道运输的检测
，特别涉及一种铁路运输车载多源感知动态检测方法。
技术介绍
列车运行状态的监测可以提高列车维修的效率，保证列车的运行安全。国内外的大量学者都对列车运行状态监测进行了大量研究，界上大多数国家采用几何状态监测，主要监测高低、水平、轨向、轨距等，并且该监测技术正在向高精度、高速率、数字化、综合化方向发展，但这些检测技术都是对轨道静态检测，无法对列车的运行状态实时在线监测，为提高铁路运输的管理质量水平和安全防护水平，亟需建立基于车载多源感知的动态监测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服已有技术的不足，设计出一种铁路运输车载多源感知动态检测方法。其主要包含以下步骤：1)数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据；2)、无线通讯模块将采集的状态数据进行传输于数据融合模块；3)、数据融合模块定义铁路运输在线数据的语法异常规则，根据语法异常规则对所述数据采集模块采集的在线数据进行异常检测，得到检测结果序列集；4)、管理应用模块根据异常程度对所述检测结果序列集排序，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路运输车载多源感知动态检测方法，其特征在于主要包含以下步骤：1)数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据；2)、无线通讯模块将采集的状态数据进行传输于数据融合模块；3)、数据融合模块定义铁路运输在线数据的语法异常规则，根据语法异常规则对所述数据采集模块采集的在线数据进行异常检测，得到检测结果序列集；4)、管理应用模块根据异常程度对所述检测结果序列集排序，得到最终检测结果，并发出警报。

【技术特征摘要】
1.一种铁路运输车载多源感知动态检测方法，其特征在于主要包含以下步骤：1)数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据；2)、无线通讯模块将采集的状态数据进行传输于数据融合模块；3)、数据融合模块定义铁路运输在线数据的语法异常规则，根据语法异常规则对所述数据采集模块采集的在线数据进行异常检测，得到检测结果序列集；4)、管理应用模块根据异常程度对所述检测结果序列集排序，得到最终检测结果，并发出警报。2.根据权利要求1所述的一种铁路运输车载多源感知动态检测方法，其特征在于：guss接收机采集列车的运行里程、经度、纬度、速度数据；IMU惯性传感器采集列车的加速度、角速度数据；状态监测传感器采集列车供电、制动气压、列车油温、列车水温监测数据。3.根据权利要求1所述的一种铁路运输车载多源感知动态检测方法，其特征在于：所述的数据融合模块定义铁路运输在线数据的语法异常规则，其语法异常规则为包括一个或多个规则集合的序列，每个所述规则集合均对应时间序列中的一个时序点；所述规则集合的形式为：<规则元组>＝{<数值下限>，<数值上限>，<方向>}；其中，<数值下限>和<数值上限>为已定义的参数、具体的值或者表达式；<方向>为up、dw、eq、ud或数值，其中，up表示下一个值比当前值大，dw表示下一个值比当前值小，eq表示下一个值等于当前值，ud表示下一个值与当前值无关，数值表示以当前所述时序点为起点的序列段的斜率。4.根据权利要求1所述的一种铁路运...

【专利技术属性】
技术研发人员：何静，张昌凡，李涛，刘建华，龙永红，毛颂安，赵凯辉，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43