【技术实现步骤摘要】
一种用于放疗系统的位置监测方法
本专利技术涉及放射治疗领域,具体为一种用于放疗系统的位置监测方法。
技术介绍
放射治疗是治愈恶性肿瘤不可或缺的主要方法之一,“放射治疗科”或“肿瘤放射治疗中心”是由多个团队有机组成的战斗集体,各负其责,相互配合,这样才能最有效地保护肿瘤患者正常组织和重要器官,彻底地或最大限度地消灭肿瘤细胞。肿瘤的放射治疗通常由医师和物理师制定好一个完整的治疗方案后,由治疗师用一个月到一个半月的时间,通过对病人精确的照射摆位来完成这个治疗方案,每个疗程约需30天,每次照射1~3个部位。摆位不仅要精确,还需要有很好的重复性。治疗师的摆位工作在放疗工作中是极其重要的一个环节,也是治疗计划正确无误、完整实施的重要保证。目前常见的摆位方法和手段主要有:1)头部和体部肿瘤的摆位,通常分别使用热塑性固定膜和负压真空气垫,对患者进行头、体部位置的固定;使用激光定位灯对其进行定位,热塑性固定膜和负压真空气垫的制作质量及过程,也会影响到摆位的精度和治疗效果。如中国专利文件CN104338238A公布的一种快速精确定位肿瘤的方法。2)中国专利文件CN103736208A ...
【技术保护点】
1.一种用于放疗系统的位置监测方法,其特征在于,包括三维采集子系统、点云基本处理子系统及实时配准子系统;所述三维采集子系统包括激光散斑系统及高精度彩色相机:采用激光散斑结构光来获取患者深度信息,即三维信息,采用色彩相机获取被测物颜色信息;所述云基本处理子系统包括FPGA模块及DSP模块:采用基本FPGA和DSP前端点云处理系统,获取被测量物完整三维信息,融合颜色统计信息,改进传统点云处理算法,进一步通过实时处理子系统,对采集到的数据逐个像素块进行分类编码,获得每个窗口的深度,再通过深度信息进行反解运算,获得患者在世界坐标系下的坐标,获得更高精度的深度信息;所述实时配准子系统 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于放疗系统的位置监测方法,其特征在于,包括三维采集子系统、点云基本处理子系统及实时配准子系统;所述三维采集子系统包括激光散斑系统及高精度彩色相机:采用激光散斑结构光来获取患者深度信息,即三维信息,采用色彩相机获取被测物颜色信息;所述云基本处理子系统包括FPGA模块及DSP模块:采用基本FPGA和DSP前端点云处理系统,获取被测量物完整三维信息,融合颜色统计信息,改进传统点云处理算法,进一步通过实时处理子系统,对采集到的数据逐个像素块进行分类编码,获得每个窗口的深度,再通过深度信息进行反解运算,获得患者在世界坐标系下的坐标,获得更高精度的深度信息;所述实时配准子系统采用GPU加速技术及并行处理技术:当再次进行放疗时,采...
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