一种舞狮表演设备的控制系统及其舞狮表演控制方法技术方案

一种舞狮表演设备的控制系统及其舞狮表演控制方法，其中舞狮表演设备的控制系统包括主控机、控制器、舞狮机器人和音响设备，主控机分别连接控制器、舞狮机器人和音响设备；主控机上有主控制电路，控制器上有操控电路，舞狮机器人上有子控制电路；舞狮表演控制方法包括，A、主、子控制电路启动；B、操控电路向主控制电路发送动作信号；C、主控制电路将动作信号发给子控制电路；D、主控制电路等待子控制电路将动作信号返回；E、主控制电路将返回的动作信号与发出的动作信号做比对，判断是否一致；F、运行子控制电路收到的动作信号相应的舞狮动作；G、音响设备播放音乐；H、舞狮表演结束。本发明专利技术能使我国的舞狮表演得以传承。

【技术实现步骤摘要】
一种舞狮表演设备的控制系统及其舞狮表演控制方法
本专利技术涉及一种智能控制系统，特别涉及一种舞狮表演设备的控制系统及其舞狮表演控制方法。
技术介绍
舞狮是我国优秀的民间艺术，每逢佳节或集会庆典，民间都以舞狮来助兴；舞狮表演过程中，每头狮子由两个人合作表演，一人舞头，一人舞尾，表演者在锣鼓音乐下，装扮成狮子的样子，做出狮子的各种形态动作，舞狮者要以各种招式来表现相关派别的武功，非常富有阳刚之气；而舞狮有南狮和北狮之分：南狮又称醒狮，造型较为威猛，舞动时注重马步；南狮主要是靠舞者的动作表现出威猛的狮子型态，一般只会二人舞一头；南狮以广东的舞狮表演最为有名；北狮的造型酷似真狮，北狮表现灵活的动作，与南狮着重威猛不同；舞动则是以扑、跌、翻、滚、跳跃、擦痒等动作为主。传统的舞狮表演一方面需要两舞狮表演者非常有默契的配合，劳动量较大，导致不能长时间表演，另一方面需要相应的乐队，投入的人力物力较大；而且，舞狮表演中会有一些高难度且危险的动作，稍有不慎就容易发成安全事故，而传统的安全措施所能起的作用有限，存在极大的安全隐患；此外，舞狮表演及乐队表演需要相关的专业人事执行，对相关人员的培训需要投入相当大的人力物力时间等资源；另外，由于舞狮表演非常辛苦，所以越来越少年轻人愿意去学舞狮，这就不利于舞狮表演的发展。鉴于以上种种存在问题都不利于舞狮表演的发展，因此，有必要做一种机器狮来完成舞狮表演。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种舞狮表演设备的控制系统及其舞狮表演控制方法，本舞狮表演设备能使我国优秀的传统民间艺术(舞狮表演)得以传承，而且提升舞狮的表演娱乐性，使舞狮表演多元化、智能化，而且一台舞狮表演设备即可满足南北方等观众的不同观赏习惯和要求。按此目的设计的一种舞狮表演设备的控制系统，包括主控机；其特征在于：还包括控制器、舞狮机器人和音响设备，主控机分别连接控制器、舞狮机器人和音响设备；所述主控机上装载有主控制电路，控制器上装载有操控电路，舞狮机器人上装载有子控制电路。所述控制器包括控制面板和/或遥控装置等。所述舞狮机器人设置一台以上，且舞狮机器人为六轴机器人。所述控制器上设置有开关电路，主控机上设置有工控I/O板，舞狮机器人上设置有机器人I/O板，开关电路的输入端接电源、输出端连接工控I/O板，机器人I/O板的输入端和输出端分别连接工控I/O板。所述开关电路包括依次连接的断路器、开关电源和保险管。上述舞狮表演设备的控制系统的舞狮表演控制方法，其特征在于：包括以下步骤，A、主控制电路和子控制电路分别启动；B、操控电路向主控制电路发送动作信号；C、收到来自操控电路的动作信号后，主控制电路将收到的动作信号发送给子控制电路；D、主控制电路等待子控制电路将收到的动作信号返回；E、子控制电路将收到的动作信号返回后，主控制电路将返回的动作信号与发出的动作信号做比对，以判断发出的动作信号与返回的动作信号是否一致；F、若一致，则运行子控制电路收到的动作信号相应的舞狮动作；G、主控制电路控制音响设备播放音乐，以配合舞狮机器人的舞狮动作；H、舞狮表演结束。本专利技术通过设置舞狮机器人替代传统的真人舞狮，结合控制电路的配合工作，达到舞狮表演效果，能大大节省人力，而且无需培训相关的表演员，取消了培训周期，投入成本降低，各种高难度动作均可由舞狮机器人完成，表演安全性得到有效保障，且舞狮机器人的使用寿命较真人(真人到一定年龄就需要退役)长，让舞狮这一传统的民间艺术得以传承；此外，通过载入不同的舞狮动作，使舞狮机器人可表演各种动作，表演性可无限扩展，进而满足南北方等广大文化存在差异的观众的不同观赏习惯和要求。附图说明图1为本专利技术一实施例中舞狮系统各设备的连接框线图。图2为本专利技术一实施例中舞狮系统各控制电路的连接示意图。图3为本专利技术一实施例中舞狮机器人的结构示意图。图4为本专利技术一实施例中开关电路的电路图。图5为本专利技术一实施例中工控I/O板的电路图。图6为本专利技术一实施例中机器人I/O板的电路图。图7为本专利技术一实施例中控制系统的电路图。图8为本专利技术一实施例中主控制电路的控制流程图。图9为本专利技术一实施例中子控制电路的控制流程图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-图3，本舞狮表演设备的控制系统，包括主控机、控制器、舞狮机器人和音响设备，主控机分别连接控制器、舞狮机器人和音响设备；主控机上装载有主控制电路，控制器上装载有操控电路，舞狮机器人上装载有子控制电路。本舞狮系统中，操控电路向主控制电路发给不同的动作信号，启动并选择不同的舞狮音乐，主控制电路控制音响设备播放音乐并发给动作信号到子控制电路，子系统电路控制相应的舞狮机器人模仿人类舞狮的各种动作，配合音乐做出撕、咬、扑等舞狮动作。进一步说，控制器包括控制面板和/或遥控装置；其中，控制面板可设置于主控机上，还可以独立设置；遥控装置可以是传统的独立的红外线遥控器，也可以是智能移动终端，智能移动终端包括智能手机和电脑，通过相应的软件进行多功能操控，可扩展性强，而且可以吸引年轻人投身于舞狮表演，通过智能移动终端可选择音乐，设置编制舞狮动作，有助于提升、改进舞狮表演。进一步说，本实施例中的舞狮机器人设置两台，且舞狮机器人为六轴机器人；采用现有的六轴机器人可大大节省开发成本，而且六轴机器人的可控性可有效控制舞狮机器人完成不同的舞狮表演。进一步说，参见图4-图7，控制器上设置有开关电路，主控机上设置有工控I/O板，舞狮机器人上设置有机器人I/O板，开关电路的输入端接电源、输出端连接工控I/O板，机器人I/O板的输入端和输出端分别连接工控I/O板。开关电路包括依次连接的断路器1、开关电源2和保险管3。舞狮机器人通过相应的机器人I/O板输出/输入信号与工控I/O板交互信号。参见图8和图9，上述舞狮表演设备的控制系统的舞狮表演控制方法，包括以下步骤，A、主控制电路和子控制电路分别启动；B、操控电路向主控制电路发送动作信号；C、收到来自操控电路的动作信号后，主控制电路将收到的动作信号发送给子控制电路；D、主控制电路等待子控制电路将收到的动作信号返回；E、子控制电路将收到的动作信号返回后，主控制电路将返回的动作信号与发出的动作信号做比对，以判断发出的动作信号与返回的动作信号是否一致；F、若一致，则运行子控制电路收到的动作信号相应的舞狮动作；G、主控制电路控制音响设备播放音乐，以配合舞狮机器人的舞狮动作；H、舞狮表演结束。上述为本专利技术的优选方案，显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本领域的技术人员应该了解本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舞狮表演设备的控制系统，包括主控机；其特征在于：还包括控制器、舞狮机器人和音响设备，主控机分别连接控制器、舞狮机器人和音响设备；所述主控机上装载有主控制电路，控制器上装载有操控电路，舞狮机器人上装载有子控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种舞狮表演设备的控制系统，包括主控机；其特征在于：还包括控制器、舞狮机器人和音响设备，主控机分别连接控制器、舞狮机器人和音响设备；所述主控机上装载有主控制电路，控制器上装载有操控电路，舞狮机器人上装载有子控制电路。2.根据权利要求1所述舞狮表演设备的控制系统，其特征在于：所述控制器包括控制面板和/或遥控装置。3.根据权利要求2所述舞狮表演设备的控制系统，其特征在于：所述舞狮机器人设置一台以上，且舞狮机器人为六轴机器人。4.根据权利要求1所述舞狮表演设备的控制系统，其特征在于：所述控制器上设置有开关电路，主控机上设置有工控I/O板，舞狮机器人上设置有机器人I/O板，开关电路的输入端接电源、输出端连接工控I/O板，机器人I/O板的输入端和输出端分别连接工控I/O板。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍锦添，孙国正，蒋小双，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44