高速运动目标入水时刻的估计方法技术

高速运动目标入水时刻的估计方法，属于参数估计领域，本发明专利技术为解决现有高速运动目标的入水时刻只能得到目标的水平二维坐标，无法得到深度坐标的问题。本发明专利技术所述高速运动目标入水时刻的估计方法，该方法的具体过程为：S1、采用双曲面交汇定位方法对高速运动目标的入水点进行三维定位，获取入水点的三维位置坐标；S2、根据入水点的三维位置坐标，利用声场软件计算入水点与接收点之间的传播时延；S3、根据S2获取的入水点与接收点之间的传播时延对高速运动目标入水点的绝对时刻进行估计。本发明专利技术用于对高速目标入水绝对时刻进行估计。

【技术实现步骤摘要】
高速运动目标入水时刻的估计方法
本专利技术涉及一种高速运动目标入水时刻的估计方法，属于参数估计领域。
技术介绍
高速运动目标入水时刻是评价其运动特性的一个重要参数。高速目标利用雷达、光学照相的办法可以得到入水时刻，但是受海况天气等环境因素影响大，可靠性差。而高速运动目标入水的瞬间由于其与水相互作用，产生强瞬态声信号，向四周传播。由于声波是海水中有效的传播媒质，利用水听器可能有效可靠地实现对高速运动目标入水时刻估计。单个水听器仅能估计到声信号传播到该位置的时刻。为了估计高速运动目标入水时刻，还需要计算声波在入水点与接收点之间的传播时延。而用声学软件计算传播时延不仅需要知道水文条件和接收点三维位置坐标，还需要知道目标入水点的三维位置坐标。雷达与光学照相的办法只能得到目标的水平二维坐标，深度坐标没有手段得到。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有高速运动目标的入水时刻只能得到目标的水平二维坐标，无法得到深度坐标的问题，提供了一种高速运动目标入水时刻的估计方法。本专利技术所述高速运动目标入水时刻的估计方法，该方法的具体过程为：S1、采用双曲面交汇定位方法对高速运动目标的入水点进行三维定位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速运动目标入水时刻的估计方法，其特征在于，该方法的具体过程为：S1、采用双曲面交汇定位方法对高速运动目标的入水点进行三维定位，获取入水点的三维位置坐标；S2、根据入水点的三维位置坐标，利用声场软件计算入水点与接收点之间的传播时延；S3、根据S2获取的入水点与接收点之间的传播时延对高速运动目标入水点的绝对时刻进行估计。

【技术特征摘要】
1.高速运动目标入水时刻的估计方法，其特征在于，该方法的具体过程为：S1、采用双曲面交汇定位方法对高速运动目标的入水点进行三维定位，获取入水点的三维位置坐标；S2、根据入水点的三维位置坐标，利用声场软件计算入水点与接收点之间的传播时延；S3、根据S2获取的入水点与接收点之间的传播时延对高速运动目标入水点的绝对时刻进行估计。2.根据权利要求1所述的高速运动目标入水时刻的估计方法，其特征在于，S1所述获取入水点的三维位置坐标的具体过程为：S1-1、在高速运动目标的入水预设海域布放定位节点，每个定位节点的水下布放水听器；S1-2、利用水面平台上设置的超短基线定位系统实时检测每个定位节点的水听器的水下位置，获得接收点的位置坐标；S1-3、各个定位节点的水听器检测高速目标入水的声信号；S1-4、对各定位节点检测到的声信号进行互相关，相关峰对应的时间即为各定位节点之间的传播时延差，获得各定位节点到声源位置的距离差；S1-5、根据声信号在海洋环境中传播的速度、S1-2获得的接收点的位置坐标和S1-4获得的各定位节点到声源位置的距离差，利用双曲面交汇定位方法对高速运动目标的入水点进行二维定位，获得高速运动目标入水点的二维位置坐标；S1-6、利用垂直阵波束形成算法对高速运动目标的入水点深度进行定位，获得高速运动目标入水点的深度坐标；S1-7、根据S1-5获得的高速运动目标入水点的二维位置坐标和S1-6获得的高速运动目标入水点的深度坐标对高速运动目标的入水点进行三维定位，获得高速目标入水点的三维位置坐标。3.根据权利要求2所述的高速运动目标入水时刻的估计方法，其特征在于，S1-1所述在高速运动目标的入水预设海域布放定位节点，各定位节点的时钟均与GPS同步。4.根据权利要求2所述的高速运动目标入水时刻的估计方法，其特征在于，S1-1所述在入水预设海域布放定位节点，当布放五个定位节点时，阵型为：将一个定位节点布放在目标预设入水位置，其余四个定位节点均匀分布在以目标预设入水位置为圆心、半径为15km的圆周上。5.根据权利要求2所述的高速运动目标入水时刻的估计方法，其特征在于，S1-4所述获得各定位节点到声源位置的距离差的具体方法为：双曲面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大军，兰华林，吕云飞，梅继丹，李娜，师俊杰，滕婷婷，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23