一种叶片表面刀纹的视觉检测方法技术

本发明专利技术属于叶片检测领域，并公开了一种叶片表面刀纹的视觉检测方法。该方法包括下列步骤：(a)拍摄待检测叶片不同角度的两张图像并进行整合拼接，获得待检测叶片表面特征的图像，对叶片图像进行滤波；(b)对叶片滤波图像的灰度求导，进行二值化处理，获得二值化图像；(c)利用统计学方法初步判断是否存在刀纹；如果存在刀纹，则在二值化图像中提取刀纹边缘轮廓；(d)对提取的刀纹轮廓进行矩形包络，计算所述矩形的中心位置和尺寸大小，即实现待检测叶片表面刀纹的视觉检测。通过本发明专利技术，可以快速实现叶片的非接触式检测，有效提高叶片自动化磨抛的效率和精度。

A Visual Detection Method for Blade Surface Marks

The invention belongs to the field of blade detection, and discloses a visual detection method for blade surface knife marks. The method includes the following steps: (a) taking two images from different angles of the blade to be detected and combining them, obtaining the image of the surface characteristics of the blade to be detected, filtering the blade image; (b) deriving the gray level of the filter image of the blade, binarizing the image, and obtaining the binarized image; (c) using statistical methods to preliminarily determine the existence of knife lines; The edge contour of the blade is extracted from the binary image; (d) The edge contour of the blade is enveloped by a rectangle, and the center position and size of the rectangle are calculated, that is to say, the visual detection of the blade surface is realized. By the invention, the non-contact detection of the blade can be realized quickly, and the efficiency and precision of the automatic grinding and polishing of the blade can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种叶片表面刀纹的视觉检测方法
本专利技术属于叶片检测领域，更具体地，涉及一种叶片表面刀纹的视觉检测方法。
技术介绍
叶片是发动机最重要的组成部件，发动机工作时，叶片在高温、高压的环境下进行高速运动，恶劣的工况对叶片轮廓度和表面质量有着很高的要求。叶片作为发动机的关键零件，它具有种类多，数量大，形状复杂的特点，加工精度要求高，生产难度大，叶片制造业为了实现叶片自动化生产，投入了大量人力、物力和财力，国内外科研机构为了实现叶片的自动化生产进行了大量研究。目前国内叶片加工主要通过铣削和人工打磨的方法为主。在人工打磨过程中，存在有毒粉尘污染，劳动强度大，对工人经验要求高，加工精度受工人情绪影响大，打磨一致性较差等问题，因此本领域亟需开发叶片自动的磨抛和检测装备。叶片表面质量检测作为自动化磨拋中的一个重要环节，通过视觉方法检测叶片，是一种最直观的方法，能有效避免接触式测量对叶片表面的破坏，采用相机采集叶片的表面图像，需要克服金属自由曲面的反光问题，反光会导致叶片表面检测出现空洞和缺陷，目前国内外研究均使用结构光对叶片进行测量，在叶片轮廓度方面具有较好的效果，但对于表面质量测量则效果较差。使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片表面刀纹的视觉检测方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：(a)在不同角度拍摄两张待检测叶片的图像，将该两张图像进行整合拼接使得图片中的反光位置变得清晰，以此获得一张全面反映所述待检测叶片表面特征的图像，从该图像中提取叶片所在的区域，对叶片图像进行滤波处理；(b)识别所述叶片滤波图像中的刀纹并获取刀纹方向，对所述叶片滤波图像的灰度求导，然后将求导后获得的灰度变化值进行二值化，以此获得所述叶片滤波图像对应的二值化图像；(c)计算所述二值化图像像素方差，并将获得的方差与预设阈值进行比较，当方差大于所述预设阈值时，对所述二值化图像进行边缘检测，以此提取该二值化图像中的刀纹轮廓，从而获得多组...

【技术特征摘要】
1.一种叶片表面刀纹的视觉检测方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：(a)在不同角度拍摄两张待检测叶片的图像，将该两张图像进行整合拼接使得图片中的反光位置变得清晰，以此获得一张全面反映所述待检测叶片表面特征的图像，从该图像中提取叶片所在的区域，对叶片图像进行滤波处理；(b)识别所述叶片滤波图像中的刀纹并获取刀纹方向，对所述叶片滤波图像的灰度求导，然后将求导后获得的灰度变化值进行二值化，以此获得所述叶片滤波图像对应的二值化图像；(c)计算所述二值化图像像素方差，并将获得的方差与预设阈值进行比较，当方差大于所述预设阈值时，对所述二值化图像进行边缘检测，以此提取该二值化图像中的刀纹轮廓，从而获得多组封闭的刀纹轮廓曲线；(d)分别采用最小矩形包络的方法将提取的每组刀纹轮廓曲线进行包络，以此获得多个包络矩形，矩形的中心位置和尺寸大小分别反映所述刀纹的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欢，谭峰，腾旭东，李昊，唐敏杰，杨拥萍，丁汉，
申请(专利权)人：华中科技大学，中国航发贵州黎阳航空动力有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42