【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种旋转输出装置包括一个环形轨道和在轨道内的旋转轮毂构件，其特征在于，旋转轮毂构件在每一径向辐条末端有一伸缩囊，输出轴大体上连接于辐条中心处，囊在流体中传递运动，辐条的结构能使输出轴与环形轨道中心偏置，因此使得一个囊的体积膨胀，而另一个囊的体积等量缩小，使用时，该装置浸在液体中，输出轴与轨道中心偏置，使得较大体积的囊浸没较深，因此浮力比其它囊大，借助囊的不同浮力使输出轴旋转。
【技术特征摘要】
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