一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和系统技术方案

本公开提供了一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和系统，包括：至少三个支撑板、多个声音检测器、控制芯片和两个以上的摄像机，其中，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接；相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。摄像机针对不同的方向进行抓拍，采用4个摄像机，即可对十字路口的4个方向进行抓拍。用于解决现有鸣笛抓拍技术中覆盖范围窄、声音定位准确度低的问题。

A Sound Detection Equipment, Sound Recognition and Location Method and System for Whistle

The present disclosure provides a whistle sound detection device, a whistle sound recognition positioning method and system, including at least three support plates, multiple sound detectors, control chips and more than two cameras, in which each support plate is provided with multiple sound detectors, each sound detector is electrically connected with the control chip, and adjacent two support plates are connected. The angle is the same. The camera captures in different directions. Four cameras are used to capture the four directions of the intersection. It is used to solve the problems of narrow coverage and low accuracy of sound location in the existing whistle snapping technology.

【技术实现步骤摘要】
一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和系统
本公开涉及信息
，具体而言，涉及一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和系统。
技术介绍
随着城市机动车数量的增加，机动车的鸣笛声已成为市区环境噪声主要来源，交管部门在特定区域设置禁鸣区，但是由于取证困难很难对违法鸣笛车辆进行取证和处罚，从而导致禁鸣区形同虚设。现有技术，一般通过设置在路口的摄像机拍摄车辆的图像，通过提取图片中车牌信息，最终结合声源定位终端与车牌信息确定鸣笛的车辆，并保存取样证据。但是，现有声音定位终端在对鸣笛的车辆进行定位时，多采用平面阵列结构，只能针对单一来车方向，导致抓拍覆盖面不高，且只能够实现二维定位。
技术实现思路
有鉴于此，本公开的目的在于提供一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和拾音系统，用于解决现有技术中对鸣笛车辆抓拍覆盖面小的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种鸣笛声音检测设备，包括：至少三个支撑板、多个声音检测器、控制芯片，其中，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接；相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。可选地，各所述支撑板中设置的声音检测器的数目相同。可选地，每个所述支撑板中的多个声音检测器以阵列形式排列。可选地，所述支撑板的形状为四边形。第二方面，本申请实施例提供了一种鸣笛声音识别定位方法，应用于如上所述的鸣笛声音检测设备中，该方法包括：获取所述鸣笛声音检测设备所处环境声音信息；确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音；若所述环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生所述鸣笛声音的声源方向；将所述声源方向和所述环境声音信息发送至计算机设备，以使所述计算机设备根据所述声源方向获取产生所述鸣笛声音的环境图像。可选地，所述确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音，包括：比对所述环境声音信息与设定声音信息；若所述环境声音信息与所述设定声音信息一致，则确定所述环境声音信息中具有鸣笛声音；若所述环境声音信息与所述设定声音信息比一致，则确定所述环境声音信息中不具有鸣笛声音。可选地，所述确定产生所述鸣笛声音的声源方向，包括：根据所述声音检测器在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息，确定产生所述鸣笛声音的物品的位置信息。可选地，所述根据所述声音检测器在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息，确定产生所述鸣笛声音的物品的位置信息，包括：利用波束形成发或声达时间差方法对所述声音检测设备在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息进行处理，得到产生所述鸣笛声音的物品的位置信息。第三方面，一种鸣笛声音识别定位系统，该系统包括：鸣笛声音检测设备和计算机设备，所述鸣笛声音检测设备用于执行如上所述的方法，所述鸣笛声音检测设备与所述计算机设备通信连接；所述鸣笛声音检测设备，用于获取所述鸣笛声音检测设备所处环境声音信息，确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音，若所述环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生所述鸣笛声音对应的物品的位置信息，将所述位置信息和所述鸣笛声音发送至计算机设备；所述计算机设备，用于获取与所述位置信息一致且产生所述鸣笛声音的环境图像。可选地，所述计算机设备还用于：根据所述位置信息在所述环境图像中标注所述物品。本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接，相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。通过支撑板形成的支撑结构，构成一个立体的声音检测器阵列，可以开展三维定位，实现整个十字路口360度的全向定位，增加鸣笛声音检测设备的拾音范围。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备的结构示意图；图2为本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备的第一种应用示意图；图3为本公开实施例提供的一种鸣笛声音识别定位系统的结构示意图；图4为本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备的第二种应用示意图；图5为本公开实施例提供的一种极坐标系的示意图；图6为本公开实施例提供的一种设备坐标和相机坐标系的示意图；图7为本公开实施例提供的一种鸣笛声音识别定位方法的流程示意图；图8为本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。本申请实施例提供了一种鸣笛声音检测设备，如图1所示，该鸣笛声音检测设备包括：至少三个支撑板11、多个声音检测器12、控制芯片13。每个所述支撑板11中设置有多个声音检测器12，每个声音检测器12与所述控制芯片13电连接；相邻两个所述支撑板11之间的夹角相同。支撑板11的材质可以为金属材质、塑料材质等材质，例如，支撑板的材质可以为铁、铝等。支撑板的形状一般为四边形，如，正方形、长方形、梯形等，优选地，支撑板的形状为等腰梯形，在支撑板为等腰梯形时，等腰梯形的大小可以根据实际情况设置，本申请对此不予限制。支撑板的数目可以根据实际情况设置，优选地，支撑板的数目为三个，在支撑板的数目为三个且支撑板的形状为等腰梯形时，支撑板的长边与支撑板的长边连接、短边与短边连接，这样，三个等腰梯形形成金字塔形状，相邻支撑板之间的夹角相同，优选地，相邻支撑板时间的夹角为60度。每个支撑板中设置的声音检测器的数目相同，每个支撑板中的多个声音检测器以阵列形式排列，在实际应用中，每个支撑板中设置声音检测器的数目为32个，32个声音检测器在以阵列形式排列时，可以形成矩形矩阵，如，每排4个声音检测器，设置8排，每排中声音检测器之间的间隔是相同的，排与排之间的距离是相同的；也可以形成圆形矩阵，如，设置三排圆形，半径最小的圆形可以设置4个声音检测器，半径次之的圆形设置12个声音检测器，半径最大的圆形设置16个声音检测器；也可以形成不规则矩阵，如，设置8排，每排设置的声音检测器的数目可以根据实际情况设置，声音检测器与声音检测器之间的距离可以相同也可以不同，可参考图2。其中，声音检测器可以为拾音器、麦克风等，优选地，为拾音器。本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接，相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。通过支撑板形成的支撑结构固定多个声音检测器，可以扩大声音检测器的拾音范围，使得声音检测器获取的声音更加清晰，进而使得确定的鸣笛声音的准确度更高。本申请实施例提供了一种拾音系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸣笛声音检测设备，其特征在于，包括：至少三个支撑板、多个声音检测器、控制芯片，其中，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接；相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。

【技术特征摘要】
1.一种鸣笛声音检测设备，其特征在于，包括：至少三个支撑板、多个声音检测器、控制芯片，其中，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接；相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，各所述支撑板中设置的声音检测器的数目相同。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每个所述支撑板中的多个声音检测器以阵列形式排列。4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑板的形状为四边形。5.一种鸣笛声音识别定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一项所述的鸣笛声音检测设备中，该方法包括：获取所述鸣笛声音检测设备所处环境声音信息；确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音；若所述环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生所述鸣笛声音的声源方向；将所述声源方向和所述环境声音信息发送至计算机设备，以使所述计算机设备根据所述声源方向获取产生所述鸣笛声音的环境图像。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音，包括：比对所述环境声音信息与设定声音信息；若所述环境声音信息与所述设定声音信息一致，则确定所述环境声音信息中具有鸣笛声音；若所述环境声音信息与所述设定声音信息比一致，则确定所述环境声...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，刘波，彭本坚，戴谋勇，
申请(专利权)人：长沙世邦通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43