高稳定的LCD上料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种高稳定的LCD上料机，其包括基座、产品堆放平台、上料机械手、料盘堆放平台以及料盘输送机械手；上料机械手位于产品堆放平台的上方，用于抓取产品堆放平台上的产品进行上料，上料机械手包括设置板、连接板、导柱、气缸以及抓取部。本实用新型专利技术的高稳定的LCD上料机通过将导柱贯穿滑动连接在设置板上，气缸设置在设置板上，抓取部和连接板分别连接在导柱的两端，气缸的伸缩杆与连接板连接，气缸驱动连接板升降来带动抓取部升降，使得导柱的中部段能获得设置板的支撑导向，导柱滑动运行得更加稳定，进而使得抓取更加稳定。

High stability LCD feeder

The utility model provides a highly stable LCD feeding machine, which comprises a base, a product stacking platform, a feeding manipulator, a feeding tray stacking platform and a feeding tray conveying manipulator; the feeding manipulator is located above the product stacking platform for grabbing products on the product stacking platform for feeding, and the feeding manipulator includes a setting plate, a connecting plate, a guide column, a cylinder and a grabbing part. The high stable LCD feeder of the utility model drives the grabbing part up and down by sliding the guide pillar through the setting board, the cylinder is set on the setting board, the grabbing part and the connecting plate are connected at both ends of the guide pillar, the expansion rod of the cylinder is connected with the connecting plate, and the cylinder drives the connecting plate to lift and drop, so that the middle section of the guide pillar can obtain the support guide of the setting plate, and the guide pillar slides and runs. It is more stable, which makes the grasp more stable.

【技术实现步骤摘要】
高稳定的LCD上料机
本技术涉及LCD显示器制造设备领域，特别涉及一种高稳定的LCD上料机。
技术介绍
LCD(LiquidCrystalDisplay的简称)即液晶显示器，随着科技的发展，越来越多的企业都开始使用机械设备对显示器进行加工制造，同时，在现有技术中，有很多显示器在制造过程中是由人工上料至机械设备上进行加工，连续上料的工作量较大、单一重复且耗费人力，另外，也有通过设置上料设备进行上料，但现有技术中的上料设备一般是将气缸的伸缩杆直接与抓取部连接控制升降，伸缩杆伸得越长，力臂则越大，结构不牢固，抓取越不稳定，同时运行过程中还存在设备振动等原因，导致抓取运输效果不佳、不稳定的问题。故需要提供一种高稳定的LCD上料机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种高稳定的LCD上料机，其通过将导柱贯穿滑动连接在设置板上，气缸设置在设置板上，抓取部和连接板分别连接在导柱的两端，气缸的伸缩杆与连接板连接，气缸驱动连接板升降来带动抓取部升降，使得导柱的中部段能获得设置板的支撑，导柱滑动运行得更加稳定，以解决现有技术中的上料设备由于机械手结构不牢固，运行过程中存在振动等原因，导致抓取运输效果不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定的LCD上料机，其特征在于，包括：基座；产品堆放平台，设置在所述基座上，用于放置料盘，所述料盘用于装载待上料的产品；上料机械手，位于所述产品堆放平台的上方，用于抓取所述产品堆放平台上的产品进行上料；其中，所述上料机械手包括设置板、连接板、导柱、气缸以及抓取部；所述气缸固定设置在所述设置板上，所述导柱贯穿滑动连接在所述设置板上，所述导柱的一端通过所述连接板与所述气缸的伸缩杆连接，另一端与所述抓取部连接，所述气缸驱动所述连接板升降进而带动所述抓取部升降。

【技术特征摘要】
1.一种高稳定的LCD上料机，其特征在于，包括：基座；产品堆放平台，设置在所述基座上，用于放置料盘，所述料盘用于装载待上料的产品；上料机械手，位于所述产品堆放平台的上方，用于抓取所述产品堆放平台上的产品进行上料；其中，所述上料机械手包括设置板、连接板、导柱、气缸以及抓取部；所述气缸固定设置在所述设置板上，所述导柱贯穿滑动连接在所述设置板上，所述导柱的一端通过所述连接板与所述气缸的伸缩杆连接，另一端与所述抓取部连接，所述气缸驱动所述连接板升降进而带动所述抓取部升降。2.根据权利要求1所述的高稳定的LCD上料机，其特征在于，在所述设置板的四角分别滑动连接有一根所述导柱，四根所述导柱均通过直线轴承与所述设置板滑动连接，所述气缸位于所述设置板靠近所述连接板的一侧，所述气缸的伸缩杆的一端连接在所述连接板的中部。3.根据权利要求1所述的高稳定的LCD上料机，其特征在于，所述抓取部与第一电机的转轴传动连接，在所述第一电机的四角分别与一根所述导柱的端部固定连接。4.根据权利要求3所述的高稳定的LCD上料机，其特征在于，在所述连接板和所述第一电机之间固定连接有加强板。5.根据权利要求1所述的高稳定的LCD上料机，其特征在于，所述抓取部包括固定板以及设置在所述固定板上的吸盘件，在所述固定板上设置有连接孔以及多个备用连接孔。6.根据权利要求5所述的高稳定的LCD上料机，其特征在于，所述固定板为矩形状，所述连接孔和所述备用连接孔以矩形阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏艺，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44