一种花生定量称重包装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种花生定量称重包装机，其解决了现有称重包装方式操作复杂和效率较低的技术问题，其设有机架，机架为圆形状机架，机架外部顶端设有给料装置，机架的圆周方向上均匀设置4个称重装置，称重装置包括设于给料装置下方的储料斗，储料斗下方设有称重斗，称重斗下方设有记忆斗，储料斗的出料端设有弧形门，储料斗一侧设有三行程气缸，三行程气缸的输出端连接到弧形门；称重斗处设有称重传感器，称重斗的出料端包括内侧料门和外侧料门，记忆斗的外侧设有圆弧面，圆弧面的顶点与称重斗中内侧料门和外侧料门的重合点保持在一条中心线上，称重斗和记忆斗的出料端分别设有驱动各料门的伺服电机，本实用新型专利技术可广泛应用于包装机械技术领域。

A Peanut Quantitative Weighing and Packing Machine

The utility model provides a peanut quantitative weighing and packaging machine, which solves the technical problems of complex operation and low efficiency of the existing weighing and packaging mode. It has a rack with a circular rack, a feeding device at the outer top of the rack, and four weighing devices in the circumferential direction of the rack. The weighing device includes a storage hopper under the feeding device and a storage hopper below the storage hopper. There is a weighing hopper, a memory hopper under the weighing hopper, an arc gate at the outlet of the storage hopper, a three-stroke cylinder on one side, and an output terminal of the three-stroke cylinder connected to the arc gate; a weighing sensor is installed at the weighing hopper, and the outlet of the weighing hopper includes the inner and outer hoppers; the outer side of the memory hopper is provided with an arc surface, the apex of the arc surface and the inner side of the weighing hopper. The coincidence point of the door and the outer gate is maintained on a central line, and the discharge ends of the weighing hopper and the memory hopper are respectively equipped with servo motors to drive each gate. The utility model can be widely used in the field of packaging machinery technology.

【技术实现步骤摘要】
一种花生定量称重包装机
本技术涉及包装机械
，尤其是涉及一种花生定量称重包装机。
技术介绍
花生，又名落花生，是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，其花生果实含有蛋白质、脂肪、糖类、维生素A、维生素B6、维生素E、维生素K，以及矿物质钙、磷、铁等营养成分，含有8种人体所需的氨基酸及不饱和脂肪酸，有促进人的脑细胞发育，增强记忆的作用，因此深受人们的喜爱，为了让人们食用到不同口味的花生，通常需要对花生进行加工，而在加工过程中，需要对花生进行定量，现有技术中的花生定量装置通常包括储料桶和电子秤，工作人员将储料桶放置在电子秤上，并将一定量的花生倒入储料桶中，由电子秤对储料桶内的花生进行计量，计量后再由工作人员放入包装袋中包装，这种计量方式操作复杂，且浪费了大量的人力，工作效率较低。
技术实现思路
本技术就是针对现有称重包装方式操作复杂和效率较低的技术问题，提供一种操作简单和效率较高的花生定量称重包装机。为此，本技术设有机架，机架为圆形状机架，机架外部顶端设有给料装置，机架的圆周方向上均匀设置4个称重装置，称重装置包括设于给料装置下方的储料斗，储料斗下方设有称重斗，称重斗下方设有记忆斗，储料斗的出料端设有弧形门，储料斗一侧设有三行程气缸，三行程气缸的输出端连接到弧形门；称重斗处设有称重传感器，称重斗的出料端包括内侧料门和外侧料门，记忆斗的外侧设有圆弧面，圆弧面的顶点与称重斗中内侧料门和外侧料门的重合点保持在一条中心线上，称重斗和记忆斗的出料端分别设有驱动各料门的伺服电机；称重装置的下方设有集料槽，集料槽下方设有装袋机；机架的一侧设有控制器，控制器分别与称重传感器、各伺服电机电连接。优选的，控制器包括主控模块、数据采集模块、驱动模块、通信模块、人机交互模块和电源模块，主控模块分别与数据采集模块、电源模块、通信模块、驱动模块和人机交互模块电连接。优选的，机架内部为空心结构。优选的，给料装置为振动给料机，振动给料机包括由上到下依次设置的进料斗、主振盘和线振盘，主振盘包括振动盘和振动器，振动盘为上方凸起的圆形锥面，振动盘下方通过振动支撑柱与振动器连接。优选的，称重斗的出料端设为锥形结构，锥形结构的两个锥面分别为内侧料门和外侧料门。本技术结构简单，花生通过给料装置进入到称重装置中，通过称重传感器对称重斗中花生进行称重后落入到相应的记忆斗中，控制器对花生重量值进行存储，称重斗与记忆斗组合在一起构成8个料斗的组合总数，控制器将8个料斗中花生重量值放在一起并进行随机组合运算，在组合后的各种花生重量值中，自动选出最接近目标重量的重量值，并打开这组组合中选中的料斗的料门，使花生卸入到集料斗进行包装，计量精度高，包装速度快，实用方便。附图说明图1为本技术的工艺流程图；图2为储料斗的结构示意图；图3为称重斗的结构示意图；图4为记忆斗的结构示意图；图5为控制器的原理示意图；图6为数据采集模块的原理示意图。图中符号说明：1.机架；2.储料斗；3.弧形门；4.三行程气缸；5.进料斗；6.线振盘；7.振动盘；8.振动器；9.振动支撑柱；10.称重斗；11.称重传感器；12.内侧料门；13.外侧料门；14.记忆斗；15.圆弧面；16.集料槽；17.装袋机；18.控制器。具体实施方式下面参照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术设有机架1，机架1为圆形状机架，机架1内部为空心结构，便于走线，机架1外部顶端设有给料装置，机架1的圆周方向上均匀设置4个称重装置，称重装置包括设于给料装置下方的储料斗2，用于暂时存储花生，如图2所示，储料斗2的出料端设有弧形门3，储料斗2一侧设有三行程气缸4，三行程气缸4的输出端连接到弧形门3，通过三行程气缸4控制储料斗2底部出料端的弧形门3，进行快、中、慢三段式给料。给料装置为振动给料机，振动给料机包括由上到下依次设置的进料斗5、主振盘和线振盘6，主振盘包括振动盘7和振动器8，振动盘7为上方凸起的圆形锥面，振动盘7下方通过振动支撑柱9与振动器8连接，振动器8带动振动盘7振动从而使花生顺利沿振动盘7表面落入线振盘6，从而落入储料斗2中。储料斗2下方设有称重斗10，称重斗10处设有称重传感器11，对称重斗10内部花生重量进行测量，如图3所示，称重斗10的出料端设为锥形结构，称重斗的两侧分别设有驱动内侧料门12和外侧料门13的伺服电机，称重斗10的两侧分别设有驱动内侧料门12和外侧料门13的伺服电机，通过伺服电机驱动两侧料门的开启或关闭，花生可分别从两侧料门卸下。称重斗10下方设有记忆斗14，如图4所示，记忆斗14的外侧设有圆弧面15，圆弧面15的顶点与称重斗10中内侧料门12和外侧料门13的重合点保持在一条中心线上，记忆斗14的出料端设有驱动记忆斗出料门的伺服电机，各伺服电机均设于机架1内部(图中未示出)，通过伺服电机驱动记忆斗出料门的开启或关闭，称重装置的下方设有集料槽16，记忆斗14中圆弧面15的设置有利于称重斗10外侧料门13打开时，花生沿圆弧面15直接滑下进入集料槽16中；集料槽16下方设有装袋机17，花生从集料槽17落入装袋机17进行包装处理。机架1的一侧设有控制器18，控制器18分别与称重传感器11、伺服电机和振动给料机电连接，通过控制器18控制振动给料机的振动情况，从而调节落入到储料斗2中花生的流量；称重传感器11将称重斗10中花生的重量传送到控制器18，由控制器18控制各伺服电机从而控制各料门的开启或关闭。如图5所示，控制器18包括主控模块、数据采集模块、驱动模块、通信模块、人机交互模块和电源模块，主控模块分别与数据采集模块、电源模块、通信模块、驱动模块和人机交互模块电连接，电源模块用来为控制器中各模块统一供电，数据采集模块将称重传感器采集的重量信号传送到主控模块，主控模块主要用来处理、显示、存储数据采集模块传送的重量信号，并根据处理结果控制驱动模块，驱动各料门的开启或关闭，用户可通过人机交互模块设定计量设备的各项参数，并可及时了解花生计量状态；可通过通信模块实现计量设备和花生生产过程中其他组成部分的信息通信。如图6所示，数据采集模块包括隔离电路、滤波电路、放大器电路和模数转换电路，称重传感器将计量物理信号转换为可供传输的电信号后，经隔离电路隔离干扰信号，滤波电路进一步抑制信号中的噪声干扰部分，放大器对滤波后的电信号进行增益放大，达到模数转换所需要的电压级别，信号通过模数转换电路转换后变为可以被主控模块中微处理器处理的电信号，从而完成信号采集的整个流程。使用时，线振盘6全部震动，将一定质量的花生分给下方对应的储料斗2，储料斗2将花生下放到下方对应的称重斗10，称重斗10称料完毕，内测料门12打开，将花生卸入到下方对应的记忆斗14，与此同时，控制器18中主控模块将称得的花生重量存储到内部存储器进行记忆，并与相应编号的记忆斗编号对应起来，产生第一组数目为4的称重料斗数，当称重斗10卸料完毕料门闭合时，上方的储料斗2打开料门将花生卸下，此时称重斗10获得花生并开始称重，产生第二组数目为4的称重料斗数，此时主控模块读起并记录每个记忆斗14的物料重量，这8个称重料斗数放在一起并进行随机组合运算，在组合后的各种花生重量中，从中自动选出最接近目标重量的重量值，并打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花生定量称重包装机，其设有机架，所述机架为圆形状机架，所述机架外部顶端设有给料装置，其特征在于，所述机架的圆周方向上均匀设置4个称重装置，所述称重装置包括设于所述给料装置下方的储料斗，所述储料斗下方设有称重斗，所述称重斗下方设有记忆斗，所述储料斗的出料端设有弧形门，所述储料斗一侧设有三行程气缸，所述三行程气缸的输出端连接到所述弧形门；所述称重斗处设有称重传感器，所述称重斗的出料端包括内侧料门和外侧料门，所述记忆斗的外侧设有圆弧面，所述圆弧面的顶点与所述称重斗中内侧料门和外侧料门的重合点保持在一条中心线上，所述称重斗和所述记忆斗的出料端分别设有驱动各料门的伺服电机；所述称重装置的下方设有集料槽，所述集料槽下方设有装袋机；所述机架的一侧设有控制器，所述控制器分别与所述称重传感器、所述各伺服电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种花生定量称重包装机，其设有机架，所述机架为圆形状机架，所述机架外部顶端设有给料装置，其特征在于，所述机架的圆周方向上均匀设置4个称重装置，所述称重装置包括设于所述给料装置下方的储料斗，所述储料斗下方设有称重斗，所述称重斗下方设有记忆斗，所述储料斗的出料端设有弧形门，所述储料斗一侧设有三行程气缸，所述三行程气缸的输出端连接到所述弧形门；所述称重斗处设有称重传感器，所述称重斗的出料端包括内侧料门和外侧料门，所述记忆斗的外侧设有圆弧面，所述圆弧面的顶点与所述称重斗中内侧料门和外侧料门的重合点保持在一条中心线上，所述称重斗和所述记忆斗的出料端分别设有驱动各料门的伺服电机；所述称重装置的下方设有集料槽，所述集料槽下方设有装袋机；所述机架的一侧设有控制器，所述控制器分别与所述称重传感器、所述各伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：石丸幸太，
申请(专利权)人：乳山振华海洋食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37