一种单点压紧的星箭适配器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单点压紧的星箭适配器，包括基座（1）、解锁销（2）、压紧法兰（3）、压紧杆盖板（4）、压紧杆（5）、压紧螺母（6）、压紧连杆（7）、支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）、解锁滑块（11）、解锁弹簧（12）、压紧基座（13）、分离推杆（14）、分离连杆A（15）、分离连杆B（16）、分离连杆C（17）、分离长连杆（18）、L形分离连杆（19）、分离弹簧（20）、减振器（21）；在锁紧状态下，只需对解锁销（2）施以几N（牛）的解锁力即可解锁数千N（牛）压紧力的压紧法兰（3），同时能够实现数倍的解锁力裕度；分离推杆（14）同步动作，确保弹射过程中负载姿态稳定的同时，对负载质心位置没有严格要求。

A Single-Point Compression Star-Arrow Adapter

The utility model discloses a single-point compacted star-arrow adapter, which comprises a base (1), unlocking pin (2), compacting flange (3), compacting rod cover plate (4), compacting rod (5), compacting nut (6), compacting connecting rod (7), supporting connecting rod A (8), supporting connecting rod B (9), unlocking connecting rod (10), unlocking slider (11), unlocking spring (12), compacting base (13). Separating push rod (14), Separating connecting rod A (15), Separating connecting rod B (16), Separating connecting rod C (17), Separating long connecting rod (18), L-shaped separating connecting rod (19), Separating spring (20) and shock absorber (21); In the locking state, only a few N (ox) unlocking force is applied to the unlocking pin (2) to unlock tens of thousands of N (ox) compression flange (3), which can also be unlocked. The present multiple unlocking force margin, the synchronous action of the separating push rod (14) ensures the stability of the load attitude during ejection, while there is no strict requirement for the position of the load center of mass.

【技术实现步骤摘要】
一种单点压紧的星箭适配器
本技术涉及一种星箭适配器，特别是一种单点压紧的星箭适配器。
技术介绍
在航天领域，有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万N，需要利用火药的巨大爆炸冲击力破坏火工品本身实现解锁，解锁时的爆炸冲击易对航天器造成损伤，一次性使用，导致成本较高。还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如CN200910122846.1，空间联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点，在解锁过程中需要大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以难以承受大负载工况的解锁。在有效载荷分离时，需要将有效载荷平稳的推离运载工具，目前采用的方式有，基于单个弹簧或弹簧阵列直接推动载荷的弹射装置，为了保证载荷在弹射过程中的姿态稳定，需要根据载荷质心位置对弹簧的参数或载荷接口位置进行配平，使弹射力对卫星产生的合力矩为零，如果负载质心不在弹簧阵列的几何中心，一般需要安装配重块调节质心位置，增加了负载质量。还有通过导轨约束有效载荷的自由度的弹射装置，如201510777309.6，一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置，当该分离装置处于分离状态时，通过4根压簧推动导杆，4根导杆分别推动卫星上的扣接面，将卫星推离底座。该方案虽然有导轨保证姿态，但如果弹射力对卫星产生的合力矩较大，依然存在导致卫星卡死在导轨上或者解锁不顺畅、弹射初速不足的风险，因此一样需要对负载质心进行精确测量，并且对每个弹簧的弹力准确度有严格要求。对于无导轨的弹射装置，为了使弹射过程中负载姿态稳定，要求推力过负载质心，因此对每个弹簧的推力—形变曲线有严格要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种星箭适配器，克服现有技术的不足，通过对解锁销施以很小的解锁力实现大负载的低冲击解锁，通过4个同步动作的推杆实现载荷的平稳弹射。本技术的技术解决方案是：一种星箭适配器，其特征在于基座、解锁销、压紧法兰、压紧杆盖板、压紧杆、压紧螺母、压紧连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆、解锁滑块、解锁弹簧、压紧基座、分离推杆、分离连杆A、分离连杆B、分离连杆C、分离长连杆、L形分离连杆、分离弹簧、减振器；所述基座为矩形开放腔体件，腔体的上方内侧沿外轮廓设有两级台阶沉孔，中心开矩形通孔，第2级台阶面的四角设有与分离推杆配合的通孔；腔体下方内侧沿外轮廓设有一级台阶沉孔，下方在四壁与中心矩形通孔之间设有沉槽，在四壁上设有第一铰接孔、第二铰接孔，下方在中心矩形通孔的四角设有第一铰接轴，下方在中心矩形通孔的附近设有多个螺纹孔，基座的上端面为压紧面；基座的正面腔体壁上设有解锁销通过孔，左右侧腔体壁上设有行程开关安装孔；基座在4个角的底部设有安装法兰；所述解锁销可以为任意拔销装置；所述压紧法兰为矩形块状体，四角设有通孔，中间设有通孔，上下表面均在中间通孔处设有沉孔，其中上沉孔用于放置压紧螺母，上沉孔设有螺纹，与压紧杆盖板配合，下沉孔为方形，与压紧杆的方形凸台配合，用于防止压紧过程中压紧杆旋转，下表面四角设有与分离推杆配合的接触面；所述压紧杆盖板为低长径比螺柱，在顶部开有多个用于施加旋紧力的孔；所述压紧杆为“⊥”形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆的压紧面相配合，压紧面的上方为方形凸台，凸台与压紧法兰的下沉孔配合，凸台上端设有螺柱；所述压紧螺母为标准件；所述压紧连杆为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧杆相配合的压紧面；所述支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述解锁滑块为柱形块状体，圆柱中间设有通孔，两侧设有带铰接孔的凸耳，与凸耳垂直布置有一对解锁销孔，在通孔与外轮廓之间设有与解锁弹簧配合的环形凹槽；所述解锁弹簧为压簧；所述压紧基座为长方体开放腔体件，前后、左右均为对称布局，腔体前后设有第三铰接孔、第四铰接孔，腔体正面中心设有解锁销定位孔和安装孔，腔体中心设有与解锁滑块配合的滑杆，底部四周设有安装法兰；所述分离推杆为圆柱形杆件，下端设有铰接孔；所述分离连杆A、分离连杆C均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述分离连杆B为上侧设有铰接轴，左下、右下分别设有铰接孔的⊥形块状体，中心位置设有铰接孔；所述分离长连杆为两侧设有铰接孔的条形块状体，在靠近一端的位置有第二铰接轴，方向与另外两孔垂直；所述L形分离连杆为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体；所述分离弹簧为拉簧；所述减振器中心设有通孔，安装在基座四角的法兰上；未解锁状态下，压紧连杆靠近压紧面一侧的铰接孔与压紧基座的第三铰接孔通过铰接轴铰接，压紧连杆的“┏”凸起侧向上，一对压紧连杆的压紧面相对，压紧杆置于一对压紧连杆的压紧面之间，压紧杆的压紧面与压紧连杆的压紧面相配合，支撑连杆A的一端与压紧连杆的另一铰接孔通过铰接轴铰接，支撑连杆A的另一端同时与支撑连杆B、解锁连杆通过铰接轴铰接，支撑连杆B的另一端与压紧基座的第四铰接孔通过铰接轴铰接，解锁连杆的另一端与解锁滑块通过铰接轴铰接，解锁弹簧置于解锁滑块内，套在压紧基座的滑杆上，其中压紧连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆均为镜像对称布置，可实现同步联动；分离推杆置于基座用于放置分离推杆的孔内，与分离连杆A通过铰接轴铰接，分离连杆A的另一端与分离连杆B右下的铰接孔通过铰接轴铰接，分离连杆B中心的铰接孔与基座的第一铰接孔通过铰接轴铰接，上端的铰接轴与分离弹簧铰接，左下的铰接孔与分离连杆C通过铰接轴铰接，分离连杆C的另一端与分离长连杆的第二铰接轴铰接，该铰接点除转动关系外，兼具轴向滑动关系，分离长连杆的两端分别与两个L形分离连杆通过铰接轴铰接，L形分离连杆拐点处的铰接孔与基座的第一铰接轴铰接，分离弹簧的另一端与基座的第二铰接孔通过铰接轴铰接，分离推杆、分离连杆A、分离连杆B、分离连杆C、分离弹簧共有4组，分布在基座的4个侧面，该4组机构通过分离长连杆、L形分离连杆连接，可实现同步联动；压紧法兰压在基座的压紧面上，压紧法兰的下表面与基座的上表面配合，压紧法兰上正对分离推杆的接触面与分离推杆接触，压紧杆上的螺柱穿过压紧法兰中心的孔，压紧螺母套在压紧杆的螺柱上，用于施加压紧力，压紧杆盖板旋入压紧法兰上的螺纹孔，用于遮盖压紧杆，并使压紧杆和压紧螺母在解锁后可以保持固定；解锁销通过螺钉固定在压紧基座上，销子插入解锁滑块上的解锁销孔。本技术的优点在于：1.本技术的连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单点压紧的星箭适配器，其特征在于基座（1）、解锁销（2）、压紧法兰（3）、压紧杆盖板（4）、压紧杆（5）、压紧螺母（6）、压紧连杆（7）、支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）、解锁滑块（11）、解锁弹簧（12）、压紧基座（13）、分离推杆（14）、分离连杆A（15）、分离连杆B（16）、分离连杆C（17）、分离长连杆（18）、L形分离连杆（19）、分离弹簧（20）、减振器（21）；所述基座（1）为矩形开放腔体件，腔体的上方内侧沿外轮廓设有两级台阶沉孔，中心开矩形通孔，第2级台阶面的四角设有与分离推杆（14）配合的通孔；腔体下方内侧沿外轮廓设有一级台阶沉孔，下方在四壁与中心矩形通孔之间设有沉槽，在四壁上设有第一铰接孔（1‑1）、第二铰接孔（1‑2），下方在中心矩形通孔的四角设有第一铰接轴（1‑3），下方在中心矩形通孔的附近设有多个螺纹孔，基座（1）的上端面为压紧面；基座（1）的正面腔体壁上设有解锁销通过孔，左右侧腔体壁上设有行程开关安装孔；基座（1）在4个角的底部设有安装法兰；所述解锁销（2）可以为任意拔销装置；所述压紧法兰（3）为矩形块状体，四角设有通孔，中间设有通孔，上下表面均在中间通孔处设有沉孔，其中上沉孔用于放置压紧螺母（6），上沉孔设有螺纹，与压紧杆盖板（4）配合，下沉孔为方形，与压紧杆（5）的方形凸台配合，用于防止压紧过程中压紧杆（5）旋转，下表面四角设有与分离推杆（14）配合的接触面；所述压紧杆盖板（4）为低长径比螺柱，在顶部开有多个用于施加旋紧力的孔；所述压紧杆（5）为“⊥”形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆（7）的压紧面相配合，压紧面的上方为方形凸台，凸台与压紧法兰（3）的下沉孔配合，凸台上端设有螺柱；所述压紧螺母（6）为标准件；所述压紧连杆（7）为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧杆相配合的压紧面；所述支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述解锁滑块（11）为柱形块状体，圆柱中间设有通孔，两侧设有带铰接孔的凸耳，与凸耳垂直布置有一对解锁销孔，在通孔与外轮廓之间设有与解锁弹簧（12）配合的环形凹槽；所述解锁弹簧（12）为压簧；所述压紧基座（13）为长方体开放腔体件，前后、左右均为对称布局，腔体前后设有第三铰接孔（13‑1）、第四铰接孔（13‑2），腔体正面中心设有解锁销定位孔和安装孔，腔体中心设有与解锁滑块（11）配合的滑杆（13‑3），底部四周设有安装法兰；所述分离推杆（14）为圆柱形杆件，下端设有铰接孔；所述分离连杆A（15）、分离连杆C（17）均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述分离连杆B（16）为上侧设有铰接轴，左下、右下分别设有铰接孔的⊥形块状体，中心位置设有铰接孔；所述分离长连杆（18）为两侧设有铰接孔的条形块状体，在靠近一端的位置有第二铰接轴（18‑1），方向与另外两孔垂直；所述L形分离连杆（19）为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体；所述分离弹簧（20）为拉簧；所述减振器（21）中心设有通孔，安装在基座（1）四角的法兰上；未解锁状态下，压紧连杆（7）靠近压紧面一侧的铰接孔与压紧基座（13）的第三铰接孔（13‑1）通过铰接轴铰接，压紧连杆（7）的“┏”凸起侧向上，一对压紧连杆（7）的压紧面相对，压紧杆（5）置于一对压紧连杆（7）的压紧面之间，压紧杆（5）的压紧面与压紧连杆（7）的压紧面相配合，支撑连杆A（8）的一端与压紧连杆（7）的另一铰接孔通过铰接轴铰接，支撑连杆A（8）的另一端同时与支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）通过铰接轴铰接，支撑连杆B（9）的另一端与压紧基座（13）的第四铰接孔（13‑2）通过铰接轴铰接，解锁连杆（10）的另一端与解锁滑块（11）通过铰接轴铰接，解锁弹簧（12）置于解锁滑块（11）内，套在压紧基座（13）的滑杆（13‑3）上，其中压紧连杆（7）、支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）均为镜像对称布置，可实现同步联动；分离推杆（14）置于基座（1）用于放置分离推杆（14）的孔内，与分离连杆A（15）通过铰接轴铰接，分离连杆A（15）的另一端与分离连杆B（16）右下的铰接孔通过铰接轴铰接，分离连杆B（16）中心的铰接孔与基座（1）的第一铰接孔（1‑1）通过铰接轴铰接，上端的铰接轴与分离弹簧（20）铰接，左下的铰接孔与分离连杆C（17）通过铰接轴铰接，分离连杆C（17）的另一端与分离长连杆（18）的第二铰接轴（18‑1）铰接，该铰接点配合除转动关系外，兼具轴向滑动关系，分离长连杆（18）的两端分别与两个L形分离连杆（19）通过铰接轴铰接，L形分离连杆（19）拐点处的铰接孔与基座（1）的第一铰接轴（1‑3）铰接，分离弹簧（20）的另一端...

【技术特征摘要】
1.一种单点压紧的星箭适配器，其特征在于基座（1）、解锁销（2）、压紧法兰（3）、压紧杆盖板（4）、压紧杆（5）、压紧螺母（6）、压紧连杆（7）、支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）、解锁滑块（11）、解锁弹簧（12）、压紧基座（13）、分离推杆（14）、分离连杆A（15）、分离连杆B（16）、分离连杆C（17）、分离长连杆（18）、L形分离连杆（19）、分离弹簧（20）、减振器（21）；所述基座（1）为矩形开放腔体件，腔体的上方内侧沿外轮廓设有两级台阶沉孔，中心开矩形通孔，第2级台阶面的四角设有与分离推杆（14）配合的通孔；腔体下方内侧沿外轮廓设有一级台阶沉孔，下方在四壁与中心矩形通孔之间设有沉槽，在四壁上设有第一铰接孔（1-1）、第二铰接孔（1-2），下方在中心矩形通孔的四角设有第一铰接轴（1-3），下方在中心矩形通孔的附近设有多个螺纹孔，基座（1）的上端面为压紧面；基座（1）的正面腔体壁上设有解锁销通过孔，左右侧腔体壁上设有行程开关安装孔；基座（1）在4个角的底部设有安装法兰；所述解锁销（2）可以为任意拔销装置；所述压紧法兰（3）为矩形块状体，四角设有通孔，中间设有通孔，上下表面均在中间通孔处设有沉孔，其中上沉孔用于放置压紧螺母（6），上沉孔设有螺纹，与压紧杆盖板（4）配合，下沉孔为方形，与压紧杆（5）的方形凸台配合，用于防止压紧过程中压紧杆（5）旋转，下表面四角设有与分离推杆（14）配合的接触面；所述压紧杆盖板（4）为低长径比螺柱，在顶部开有多个用于施加旋紧力的孔；所述压紧杆（5）为“⊥”形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆（7）的压紧面相配合，压紧面的上方为方形凸台，凸台与压紧法兰（3）的下沉孔配合，凸台上端设有螺柱；所述压紧螺母（6）为标准件；所述压紧连杆（7）为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧杆相配合的压紧面；所述支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述解锁滑块（11）为柱形块状体，圆柱中间设有通孔，两侧设有带铰接孔的凸耳，与凸耳垂直布置有一对解锁销孔，在通孔与外轮廓之间设有与解锁弹簧（12）配合的环形凹槽；所述解锁弹簧（12）为压簧；所述压紧基座（13）为长方体开放腔体件，前后、左右均为对称布局，腔体前后设有第三铰接孔（13-1）、第四铰接孔（13-2），腔体正面中心设有解锁销定位孔和安装孔，腔体中心设有与解锁滑块（11）配合的滑杆（13-3），底部四周设有安装法兰；所述分离推杆（14）为圆柱形杆件，下端设有铰接孔；所述分离连杆A（15）、分离连杆C（17）均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述分离连杆B（16）为上侧设有铰接轴，左下、右下分别设有铰接孔的⊥形块状体，中心位置设有铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天光，兰星，
申请(专利权)人：北京微分航宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11