一种微生物自动接种系统技术方案

本发明专利技术公开的一种微生物自动接种系统，包括接种台，所述接种台上从左到右依次设有接种针定位机构、接种前消毒装置、冷却箱、取样瓶、试管固定装置和接种后消毒装置，所述接种台上还设有支撑架，支撑架上设有接种针抓取机构，所述接种针抓取机构与支撑架之间滑动连接，接种针抓取机构与支撑架之间设有第一驱动机构；能够提供一个密封的环境，防止污染，降低了劳动强度，提高效率，防止试管摔碎，可靠性好。

An Automatic Microbial Inoculation System

The invention discloses an automatic microbial inoculation system, which comprises an inoculation platform. The inoculation platform is successively provided with an inoculation needle positioning mechanism, a pre-inoculation disinfection device, a cooling box, a sampling bottle, a test tube fixing device and a post-inoculation disinfection device from left to right. The inoculation platform is also provided with a support frame, and an inoculation needle grabbing mechanism and support are arranged on the support frame. Sliding connection between the shelves, the first driving mechanism between the grasping mechanism of the inoculation needle and the support frame, can provide a sealed environment, prevent pollution, reduce labor intensity, improve efficiency, prevent the test tube from breaking, and have good reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种微生物自动接种系统
本专利技术涉及微生物接种
，具体地说是一种微生物自动接种系统。
技术介绍
接种细菌应用接种针(环)来沾取细菌标本，进行接种，在使用接种环时一般用右手持接种针，左手持培养基进行配合，其接种程序可分为：灭菌接种环→稍冷→沾取细菌样品→进行接种(包括：启盖或塞、接种划线、加盖或塞)→进行接种环灭菌等五个程序。但是现有的接种过程是通过人工接种，人工接种存在以下问题：1、接种过程中手持不稳的话，试管容易掉落摔碎，2、人工接种效率低，接种过中接种针上的细菌容易受到污染，导致接种失败。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种微生物自动接种系统，提供一个密封的环境，防止污染，降低了劳动强度，提高效率，防止试管摔碎，安全可靠。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种微生物自动接种系统，包括接种台，所述接种台上从左到右依次设有接种针定位机构、接种前消毒装置、冷却箱、取样瓶、试管固定装置和接种后消毒装置，所述接种台上还设有支撑架，支撑架上设有接种针抓取机构，所述接种针抓取机构与支撑架之间滑动连接，接种针抓取机构与支撑架之间设有第一驱动机构；所述接种针定位机构包括支架和第一气动夹爪，所述第一气动夹爪内设有第一定位槽，第一定位槽与接种针配合，所述第一气动夹爪上设有开口；所述试管固定装置包括支架，试管与支架之间活动连接；所述接种针抓取机构包括升降气缸和第二气缸夹爪，所述升降气缸缸体端与第一驱动机构连接，升降气缸输出端设有连接板，所述第二气缸夹爪缸体端与连接板下端转动连接，第二气缸夹爪与开口配合，第二气缸夹爪上设有第二定位槽。进一步地，所述第一定位槽内设有弧形板，弧形板上下两端与第一定位槽内壁滑动连接，弧形板外侧一端设有连杆，连杆穿出第一气动夹爪并与第一气动夹爪之间滑动连接，连杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧一端与弧形板接触，压缩弹簧另一端与第一定位槽内壁接触。进一步地，所述第一定位槽内壁上设有第一滑槽，弧形板上下两端设有第一滑块，第一滑槽与第一滑块配合，第一定位槽开口处设有挡板。进一步地，所述接种前消毒装置和接种后消毒装置均采用酒精灯，酒精灯和取样瓶下端均设有定位槽。所述支架上设有转盘，转盘与支架之间转动连接，转盘前侧面上设有卡爪，卡爪与试管配合，所述转盘与支架之间设有定位机构。进一步地，所述卡爪为弹性片，卡爪内侧面上设有一层棉垫，转盘上设有拨块；所述转盘后端面中心处设有第一转轴，支架上设有通孔，第一转轴穿过通孔。进一步地，所述定位机构包括卡扣和卡槽，所述转盘后端面沿转轴均匀的设有四个凹槽，卡扣位于凹槽内，卡槽位于支架上，卡槽设有两个，两个卡槽对称的分布在通孔两侧，卡扣与卡槽配合。进一步地，所述支撑架呈门形，支撑架下端固定在接种台上，支撑架上端设有滑道，滑道内设有第二滑块，滑道内侧设有第二滑槽，第二滑块两端与第二滑槽配合，支撑架左端设有电机，电机输出端通过联轴器连接丝杠，丝杠两端与滑道内壁之间转动连接，丝杠与第二滑块之间螺纹连接，第二滑块与升降气缸缸体端连接。进一步地，所述连接板下端设有套筒，套筒内设有第二转轴，第二气缸夹爪缸体端与第二转轴连接，第二转轴前端设有拨杆，连接板前端设有气缸，气缸活塞杆端与拨杆铰接。进一步地，所述取样瓶和试管固定装置外侧设有壳体，所述壳体和冷却箱两端均设有开口，支撑架穿过开口上端，开口上端与支撑架之间设有密封棉，开口下端设有挡帘，壳体前端与支架对应的位置设有开关门。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在接种台上从左到右依次设有接种针定位机构、接种前消毒装置、冷却箱、取样瓶、试管固定装置和接种后消毒装置，所述接种台上还设有支撑架，支撑架上设有接种针抓取机构，所述接种针抓取机构与支撑架之间滑动连接，接种针抓取机构与支撑架之间设有第一驱动机构，人工将接种针放置到第一定位槽内，实现接种针定位，之后接种针抓取机构的第二气缸夹爪抓取到接种针，第二气缸夹爪将接种针移动到接种前消毒装置处进行消毒，之后第二气缸夹爪将接种针抓取到冷却箱内进行冷却，接种针冷却后第二气缸夹爪将接种针抓取到取样瓶上方，并且第二气缸夹爪转动90度，此时接种针垂直，升降气缸驱动接种针下降，在取样瓶内沾取到细菌后，第二气缸夹爪将接种针插入到试管内，进行接种，之后第二气缸夹爪将接种针移动到接种后消毒装置上方进行消毒完成接种，实现了自动接种，降低了劳动强度；在接种消毒过程中不需要人工手持，降低了劳动强度；试管固定，防止试管等玻璃制品摔碎，安全可靠。2、本专利技术中试管固定装置包括支架，试管与支架之间活动连接，将试管安装在支架上，试管可在支架上转动，即可完成水平插针接种，也可完成竖直插针接种，适用于多种方式接种，实用性好。3、本专利技术中第一定位槽内设有弧形板，弧形板上下两端与第一定位槽内壁滑动连接，弧形板外侧一端设有连杆，连杆穿出第一气动夹爪并与第一气动夹爪之间滑动连接，连杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧一端与弧形板接触，压缩弹簧另一端与第一定位槽内壁接触。安装接种针时，将接种针放置在第一定位槽，接种针与弧形板配合，当弧形板克服压缩弹簧的弹力向右移动一端距离，并在压缩弹簧的作用下压紧接种针，可以自动适应不同尺寸的接种针，实用性好。4、本专利技术中第一定位槽开口处设有挡板，挡板起到限位作用，防止弧形板掉落，安装可靠。5、本专利技术中定位机构包括卡扣和卡槽，所述转盘后端面沿转轴均匀的设有四个凹槽，既每个凹槽与中心之间的夹角为90度，卡扣位于凹槽内，卡槽位于支架上，卡槽设有两个，两个卡槽对称的分布在通孔两侧，卡扣与卡槽配合，卡扣和卡槽能够实现转盘的转动定位，并且能够保证转盘每次转动的角度为90度，精度高，方便水平插针法和竖直插针法之间的切换，实用性好。6、本专利技术中取样瓶和试管固定装置外侧设有壳体，所述壳体和冷却箱两端均设有开口，支撑架穿过开口上端，开口上端与支撑架之间设有密封棉，开口下端设有挡帘，密封棉和挡帘起到密封的作用，给接种提供一个相对密封的环境，防止接种过程中接种针上的细菌收到污染，导致接种失败，可靠性好，挡帘在提供密封环境的同时不会影响第二气缸夹爪输送接种针。7、本专利技术中连接板下端设有套筒，套筒内设有第二转轴，第二气缸夹爪缸体端与第二转轴连接，第二转轴前端设有拨杆，连接板前端设有气缸，气缸活塞杆端与拨杆铰接，气缸通过拨杆驱动第二转轴转动，进而驱动第二气缸夹爪转动，实现接种针的转动，方便接种针消毒和取样，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术内部结构示意图；图3为图2中A处局部放大图；图4为图2中B处局部放大图；图5为本专利技术主视图；图6为本专利技术第一定位槽处剖视图；图7为本专利技术试管安装处剖结构示意图；图8为本专利技术转盘结构示意图；图9为本专利技术支架上端结构示意图。图中：接种台1，冷却箱2，取样瓶3，支撑架4，支架5，第一气动夹爪6，第一定位槽7，开口8，支架9，试管10，升降气缸11，第二气缸夹爪12，连接板13，第二定位槽14，酒精灯15，定位槽16，弧形板17，连杆18，压缩弹簧19，第一滑槽20，第一滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微生物自动接种系统，包括接种台(1)，其特征是，所述接种台(1)上从左到右依次设有接种针定位机构、接种前消毒装置、冷却箱(2)、取样瓶(3)、试管固定装置和接种后消毒装置，所述接种台(1)上还设有支撑架(4)，支撑架(4)上设有接种针抓取机构，所述接种针抓取机构与支撑架(4)之间滑动连接，接种针抓取机构与支撑架(4)之间设有第一驱动机构，第一驱动机构安装在支撑架(4)上，第一驱动机构输出端与接种针抓取机构连接；所述接种针定位机构包括支架(5)和第一气动夹爪(6)，所述第一气动夹爪(6)内设有第一定位槽(7)，第一定位槽(7)与接种针配合，所述第一气动夹爪(6)上设有开口(8)；所述试管固定装置包括支架(9)，试管(10)与支架(9)之间活动连接；所述接种针抓取机构包括升降气缸(11)和第二气缸夹爪(12)，所述升降气缸(11)缸体端与第一驱动机构连接，升降气缸(11)输出端设有连接板(13)，所述第二气缸夹爪(12)缸体端与连接板(13)下端转动连接，第二气缸夹爪(12)与开口(8)配合，第二气缸夹爪(12)上设有第二定位槽(14)。

【技术特征摘要】
1.一种微生物自动接种系统，包括接种台(1)，其特征是，所述接种台(1)上从左到右依次设有接种针定位机构、接种前消毒装置、冷却箱(2)、取样瓶(3)、试管固定装置和接种后消毒装置，所述接种台(1)上还设有支撑架(4)，支撑架(4)上设有接种针抓取机构，所述接种针抓取机构与支撑架(4)之间滑动连接，接种针抓取机构与支撑架(4)之间设有第一驱动机构，第一驱动机构安装在支撑架(4)上，第一驱动机构输出端与接种针抓取机构连接；所述接种针定位机构包括支架(5)和第一气动夹爪(6)，所述第一气动夹爪(6)内设有第一定位槽(7)，第一定位槽(7)与接种针配合，所述第一气动夹爪(6)上设有开口(8)；所述试管固定装置包括支架(9)，试管(10)与支架(9)之间活动连接；所述接种针抓取机构包括升降气缸(11)和第二气缸夹爪(12)，所述升降气缸(11)缸体端与第一驱动机构连接，升降气缸(11)输出端设有连接板(13)，所述第二气缸夹爪(12)缸体端与连接板(13)下端转动连接，第二气缸夹爪(12)与开口(8)配合，第二气缸夹爪(12)上设有第二定位槽(14)。2.如权利要求1所述的一种微生物自动接种系统，其特征在于，所述第一定位槽(7)内设有弧形板(17)，弧形板(17)上下两端与第一定位槽(7)内壁滑动连接，弧形板(17)外侧一端设有连杆(18)，连杆(18)穿出第一气动夹爪(6)并与第一气动夹爪(6)之间滑动连接，连杆(18)上套有压缩弹簧(19)，压缩弹簧(19)一端与弧形板(17)接触，压缩弹簧(19)另一端与第一定位槽(7)内壁接触。3.如权利要求2所述的一种微生物自动接种系统，其特征在于，所述第一定位槽(7)内壁上设有第一滑槽(20)，弧形板(17)上下两端设有第一滑块(21)，第一滑槽(20)与第一滑块(21)配合，第一定位槽(7)开口处设有挡板(22)。4.如权利要求1所述的一种微生物自动接种系统，其特征在于，所述接种前消毒装置和接种后消毒装置均采用酒精灯(15)，酒精灯(15)和取样瓶(3)下端均设有定位槽(16)。5.如权利要求1所述的一种微生物自动接种系统，其特征在于，所述支架(9)上设有转盘(23)，转盘(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树秋，郭栋梁，王文博，邬元娟，王玉涛，
申请(专利权)人：山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37