一种螺纹套拉铆机构制造技术

技术编号:21388968 阅读:39 留言:0更新日期:2019-06-19 04:03
本实用新型专利技术公开一种螺纹套拉铆机构,该机构包括机架和设置于机架上的拉铆枪、拉铆螺母上料组件、阀岛和拉铆枪液压壶,拉铆枪包括拉铆头和用于监测拉铆过程中拉力的拉力监测装置,拉铆枪通过用于驱动拉铆枪上下移动的第一移动气缸与机架相连,拉铆枪上设置有若干控制管路接头,机架上设置有用于对待拉铆工件的待拉铆孔进行拍照的相机,当确定待拉铆工件的待拉铆孔时,将上料有拉铆螺母的拉铆枪移动至待拉铆孔位置的正上方,并进行拉铆。本实用新型专利技术的螺纹套拉铆机构,可以快速有效拉铆;可以避免待铆接工件待拉铆孔的漏拉;可以确保拉铆的合格率,拉铆质量和拉铆效率。

A Riveting and Drawing Mechanism for Thread Sleeve

The utility model discloses a threaded sleeve riveting mechanism, which comprises a frame and a riveting gun, a riveting nut feeding assembly, a valve island and a hydraulic kettle of a riveting gun. The riveting gun includes a riveting head and a tension monitoring device for monitoring the tension in the riveting process. The riveting gun is connected to the machine frame by a first moving cylinder used to drive the riveting gun up and down, and the riveting gun is pulled onto the riveting gun. A number of control pipe joints are set up, and a camera is set on the frame to take photos of the riveting holes to be riveted. When the riveting holes to be riveted are determined, the riveting gun with riveting nuts is moved directly above the riveting holes to be riveted and riveted. The threaded sleeve riveting mechanism of the utility model can quickly and effectively rivet; can avoid the leakage of riveting holes for riveting parts to be riveted; can ensure the qualified rate of riveting, riveting quality and riveting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种螺纹套拉铆机构
本技术涉及一种铆接
,特别涉及一种螺纹套拉铆机构。
技术介绍
目前许多公司采用人工手持拉铆枪对待铆接工件进行螺母套拉铆。人工拉铆,有以下弊端:1.人工监测,效率低下,影响产量;2.螺母套大小不同,对应拉铆扭力值不同。人工拉铆会使螺母和待铆接工件贴不平的现象,影响待铆接工件质量;3.待铆接工件上有多个孔需要拉铆时,人工会有漏拉铆现象,影响待铆接工件质量。
技术实现思路
本技术旨在提供能且提升拉铆质量和拉铆效率的自动拉铆的一种螺纹套拉铆机构。本技术的一种螺纹套拉铆机构,用于向夹具中的待拉铆工件的待拉铆孔内铆入拉铆螺母,包括机架和设置于所述机架上的拉铆枪、拉铆螺母上料组件、阀岛和拉铆枪液压壶,所述拉铆枪包括拉铆头和用于监测拉铆过程中拉力的拉力监测装置,所述拉铆枪通过用于驱动所述拉铆枪上下移动的第一移动气缸与所述机架相连,所述拉铆枪上设置有若干控制管路接头,所述控制管路接头包括依次与所述阀岛和所述拉铆枪液压壶相连用于所述拉铆枪的工作压力的第一控制管路接头和与阀岛相连用于控制所述拉铆枪的拉铆的第二控制管路接头,所述机架上设置有用于对待拉铆工件的待拉铆孔进行拍照的相机,当确定待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺纹套拉铆机构,用于向夹具中的待拉铆工件的待拉铆孔内铆入拉铆螺母,其特征在于,包括机架和设置于所述机架上的拉铆枪、拉铆螺母上料组件、阀岛和拉铆枪液压壶,所述拉铆枪包括拉铆头和用于监测拉铆过程中拉力的拉力监测装置,所述拉铆枪通过用于驱动所述拉铆枪上下移动的第一移动气缸与所述机架相连,所述拉铆枪上设置有若干控制管路接头,所述控制管路接头包括依次与所述阀岛和所述拉铆枪液压壶相连用于所述拉铆枪的工作压力的第一控制管路接头和与阀岛相连用于控制所述拉铆枪的拉铆的第二控制管路接头,所述机架上设置有用于对待拉铆工件的待拉铆孔进行拍照的相机,当确定待拉铆工件的待拉铆孔时,将上料有拉铆螺母的所述拉铆枪移动...

【技术特征摘要】
1.一种螺纹套拉铆机构,用于向夹具中的待拉铆工件的待拉铆孔内铆入拉铆螺母,其特征在于,包括机架和设置于所述机架上的拉铆枪、拉铆螺母上料组件、阀岛和拉铆枪液压壶,所述拉铆枪包括拉铆头和用于监测拉铆过程中拉力的拉力监测装置,所述拉铆枪通过用于驱动所述拉铆枪上下移动的第一移动气缸与所述机架相连,所述拉铆枪上设置有若干控制管路接头,所述控制管路接头包括依次与所述阀岛和所述拉铆枪液压壶相连用于所述拉铆枪的工作压力的第一控制管路接头和与阀岛相连用于控制所述拉铆枪的拉铆的第二控制管路接头,所述机架上设置有用于对待拉铆工件的待拉铆孔进行拍照的相机,当确定待拉铆工件的待拉铆孔时,将上料有拉铆螺母的所述拉铆枪移动至待拉铆孔位置的正上方,并进行拉铆。2.根据权利要求1所述的螺纹套拉铆机构,其特征在于,所述拉铆螺母上料组件包括上料管、设置于所述上料管下方的夹爪气缸,驱动所述夹爪气缸上下移动的第二移动气缸和驱动所述夹爪气缸旋转的旋转气缸,当传感器监测到拉铆螺母时,所述夹爪气缸夹取拉铆螺母,所述第二移动气缸向下伸出,所述旋转气缸旋转90度,将拉铆螺母移送至所述拉铆头的正下方,所述拉铆枪将所述拉铆头正向旋入拉铆螺母。3.根据权利要求2所述的螺纹套拉铆机构,其特征在于,所述第一控制管路接头包括用于输油管、第一气管、第二气管和第三气管的接头,所述第二控制管路接头包括用于第四气管、第五气管和第六气管的接头,其中输油管、第一气管、第二气管和第三气管通过阀岛与拉铆枪液压壶连通,用于控制拉铆枪的工作压力,第四气管、第五气管和第六气管分别通过第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀与阀岛相连,当确定待拉铆工件的待拉铆孔时,将上料有拉铆螺母的所述拉铆枪移动至待拉铆孔位置的正上方,第一移动气缸伸出将拉铆螺母送入待拉铆孔内,通过第一电磁阀和第二电磁阀控制同时向所述拉铆枪内通气拉铆枪产生拉力,同时拉力监测装置采集拉...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢威邱伟建武庆松
申请(专利权)人:苏州智联科慧自动化有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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