一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法技术

本发明专利技术属于穿刺活检技术领域，具体涉及一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法，步骤如下：S1.通过扫描得到患者病理组织的图像；S2.根据扫描的图像信息确定病理组织的信息，并确定目标取样区域；S3.将确认的目标取样区域图像导入处理系统中进行建模得到带有三维坐标系的目标区域模型；S4.将目标区域模型导入计算机三维治疗计划系统中进行维度开发，确定穿刺活检路线及穿刺深度，S5.将开发得到的三维数据导入激光发射设备，调整激光发射设备沿着穿刺活检路线发射激光射线；S6.调整穿刺活检设备上的穿刺活检针，沿着激光射线插入患者体表标记处，并取出病理组织。本发明专利技术通过激光引导，精确性高，整个过程周期较短，灵活性强。

A method of single or multiple needle biopsy guided by laser

The invention belongs to the technical field of puncture biopsy, and specifically relates to a method of single or multi-needle puncture biopsy guided by laser. The steps are as follows: S1. The image of patient's pathological tissue is obtained by scanning; S2. The information of pathological tissue is determined according to the image information scanned, and the target sampling area is determined; S3. The image of the confirmed target sampling area is imported into the processing system for construction. Model obtains the target area model with three-dimensional coordinate system; S4. Dimension development is carried out by introducing the target area model into the computer three-dimensional treatment planning system to determine the route and depth of puncture biopsy. S5. Introducing the developed three-dimensional data into the laser transmitting equipment, adjusting the laser transmitting equipment to emit laser rays along the route of puncture biopsy; S6. Adjusting the puncture biopsy equipment to puncture biopsy. The needle was inserted into the marker of the patient's body surface along the laser ray and the pathological tissue was removed. The invention is guided by laser, with high accuracy, short process cycle and strong flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法
本专利技术属于穿刺活检
，具体涉及一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法。
技术介绍
肿瘤个体化诊疗研究进入瓶颈阶段，需要结合新的研究思路和方向。目前，分子医学及个体化治疗方案主要是通过基因组学(Genomics)和蛋白组学(Proteomics)来检测肿瘤个体化特性。这类方法的最大局限性是：需要通过穿刺活检方式抽取部分肿瘤组织作为病理检测标本，活体组织检查(biopsy)简称“活检”，亦称外科病理学检查，简称“外检”；是指应诊断、治疗的需要，从患者体内切取、钳取或穿刺等取出病变组织，进行病理学检查的技术。它是诊断病理学中最重要的部分，对绝大多数送检病例都能做出明确的组织病理学诊断，被作为临床的最后诊断。常规的穿刺活检手术，是根据不同的生理组织病变情况，通过内窥镜钳取、手术切除或穿刺针吸取的方法从患者的病变部位取出一小块组织，做一定的病理学切片处理后，通过显微镜观察病灶细胞和组织的形态结构变化，做出病理诊断。但是一般是凭借医师的经验进行穿刺，或者通过一些简单的成像设备进行辅助，但无法精确的引导穿刺活检设备的行进，这不仅对主治医本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法，其特征在于：具体步骤如下：S1.将患者进行体位固定，通过扫描得到患者病理组织的图像；S2.根据扫描的图像信息确定病理组织的信息，并确定目标取样区域；S3.将确认的目标取样区域图像导入处理系统中进行建模得到带有三维坐标系的目标区域模型；S4.将目标区域模型导入计算机三维治疗计划系统中进行维度开发，确定穿刺活检路线及穿刺深度，并将开发后的三维数据导出；S5.将开发得到的三维数据导入激光发射设备，调整激光发射设备沿着穿刺活检路线发射激光射线；S6.调整穿刺活检设备上的穿刺活检针，沿着激光射线插入患者体表标记处，并取出病理组织。

【技术特征摘要】
1.一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法，其特征在于：具体步骤如下：S1.将患者进行体位固定，通过扫描得到患者病理组织的图像；S2.根据扫描的图像信息确定病理组织的信息，并确定目标取样区域；S3.将确认的目标取样区域图像导入处理系统中进行建模得到带有三维坐标系的目标区域模型；S4.将目标区域模型导入计算机三维治疗计划系统中进行维度开发，确定穿刺活检路线及穿刺深度，并将开发后的三维数据导出；S5.将开发得到的三维数据导入激光发射设备，调整激光发射设备沿着穿刺活检路线发射激光射线；S6.调整穿刺活检设备上的穿刺活检针，沿着激光射线插入患者体表标记处，并取出病理组织。2.根据权利要求1所述的一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法，其特征在于：所述步骤S2的具体步骤为：S201.首先根据扫描所得到患者病理组织的图像，确认病理组织的体积、形状和位置信息数据；S202.然后确认病理组织周围的重要脏器、骨骼、神经血管和与周围组织的粘连情况，并根据上述信息以及病理组织的具体信息确定目标取样区域；S203.然后确定目标取样区域的模型数据，并将数据输出等待后续处理。3.根据权利要求2所述的一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述建模的步骤为，步骤S301.在患者目标区域上做一个体表标记点A0；步骤S302.对区域模型建立三维坐标系，所述三维坐标系以体表标记点A0作为坐标原点，以经过体表标记点A0的竖直线为z轴，并根据坐标原点和z轴确定x轴和y轴；步骤S303.在三维坐标系中对患者目标区域内的体表轮廓、体内器官轮廓以及病理组织进行三维坐标编辑。4.根据权利要求3所述的一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述穿刺活检路线为：单针路线或者带有编号的多针路线，每条穿刺活检路线包括穿刺起点坐标和穿刺终点坐标。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：伍建林，曲飞寰，于晶，张清，范鸿禹，伍远航，王亮，宋晓萍，李建新，
申请(专利权)人：成都真实维度科技有限公司，大连大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：四川,51