一种地球仓用升降床智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公布了一种地球仓用升降床智能控制系统，包括本体，本体内侧相对位置竖直设有两直线导轨，本体内侧下部设有电机，本体内竖直设有与电机输出轴传动连接的丝杆，丝杆上设有相配合的丝杆螺母，两直线导轨上设有可竖直移动的床架，床架侧面设有与直线导轨配合的导套，丝杆螺母通过水平设置的传动板与导套连接；床架底部设有可自动升缩的床腿；本体上设有控制驱动器和与其电连接的语音提示装置；本体内侧相对位置设有与控制驱动器电连接的上到位传感器、下到位传感器、上极限传感器、下极限传感器；床架下边缘设有边缘开关。本实用新型专利技术的目的是，提供一种地球仓用升降床智能控制系统，让较小的空间得到充分利用，操控简单，使用方便。

An Intelligent Control System for Earth Warehouse Lifting Bed

The utility model discloses an intelligent control system of a lifting bed for earth warehouse, which comprises a body, two straight-line guideways vertically arranged at the relative position inside the body, a motor at the lower part inside the body, a screw rod vertically connected with the output shaft of the motor, a screw nut matching the screw rod, a bed frame vertically movable on the two linear guideways, and a bed frame at the side. With the guide sleeve matched with the linear guide rail, the screw nut is connected with the guide sleeve through the transmission plate set horizontally; the bottom of the bed frame is equipped with a bed leg which can be automatically lifted and contracted; the body is equipped with a control driver and a voice prompting device connected with it electrically; the relative position of the inner body is equipped with an upper-position sensor, a lower-position sensor, an upper-limit sensor and a lower-limit sensor electrically connected with the control driver. The lower edge of the bed frame is provided with an edge switch. The purpose of the utility model is to provide an intelligent control system for the earth warehouse lifting bed, so that the smaller space can be fully utilized, the operation is simple and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种地球仓用升降床智能控制系统
本技术属于家具领域，具体为一种地球仓用升降床智能控制系统。
技术介绍
随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，旅游业越来越成为人们生活的一项基本需求。如何在不破坏植被、景观原貌的情况下，做一批如同在山林中自然生长的建筑，让房子与森林融为一体，就像自然生长出来的一样，人们可以在这里享受大自然与科技艺术的完美融合，因此地球仓酒店应运而生。一个地球仓只有四根桩基，不破坏土地与花木，整个房间采用全模块化设计与生产，通过车辆运抵指定地点，根据不同地势与景观环境进行摆放，调整至最佳景观面，半天时间即可完成一间小屋的组装。地球仓能入驻每一处拥有怡人风景的地方。屋内装修精致，卫生间、客厅、卧室一应俱全，通过智能科技的运用，完全可以打破建设时间和空间的限制。现有地球仓中床位大多采用固定式，如此一来，床位占用了很大一部分空间，使得其它物件没地安放，让本来就较小的空间没有得到充分的利用。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种地球仓用升降床智能控制系统，让较小的空间得到充分利用，操控简单，使用方便。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种地球仓用升降床智能控制系统，包括本体，所述本体内侧相对位置竖直设有两直线导轨，所述本体内侧下部设有电机，所述本体内竖直设有与电机输出轴传动连接的丝杆，所述丝杆上设有相配合的丝杆螺母，所述两直线导轨上设有可竖直移动的床架，所述床架侧面设有与直线导轨配合的导套，所述丝杆螺母通过水平设置的传动板与导套连接；所述床架底部水平设有可转动的转轴，所述转轴两端分别设有涡卷弹簧，所述转轴杆部相对位置设有两床腿，所述转轴杆部设有偏心块；所述床架侧面竖直设有杆套，所述杆套内设有可竖直移动的顶杆，所述顶杆上端与偏心块的凸部通过牵引绳连接；所述直线导轨底部顶杆下方设有限位板；所述本体上设有控制驱动器和与其电连接的语音提示装置，所述控制驱动器包括CPU模块、控制面板、电源模块、伺服驱动器；所述本体内侧相对位置设有与控制驱动器电连接的上到位传感器、下到位传感器、上极限传感器、下极限传感器，所述床架下边缘设有与控制驱动器电性连接的边缘开关；所述电机与控制驱动器电连接。进一步的，所述边缘开关上设有开关卡扣，所述床架下边缘设有床架卡槽，所述边缘开关通过开关卡扣与床架卡槽配合安装。进一步的，所述偏心块与牵引绳通过拉簧和锁扣连接，所述拉簧与锁扣为可拆卸连接。进一步的，所述顶杆杆部设有通过螺纹配合调整螺母。进一步的，所述本体上设有丝杆安装座，所述丝杆安装座内设有与丝杆配合的轴承。进一步的，所述顶杆上设有相配合的回位弹簧，所述回位弹簧一端与杆套接触，另一端与顶杆下端连接。进一步的，所述电机输出端与丝杆通过联轴器传动连接，所述联轴器为弹性联轴器。进一步的，所述电机为带刹车装置的伺服电机。本技术的有益效果：1、晚上需使用床时放下来支好既可使用，白天不使用床时将其升至地球仓顶部，让较小的空间得到充分利用；2、所有操作都通过控制驱动器上的按键来实现，操控性更好；3、传感器将反馈信号传递给控制器，包括到位位置检测、极限位置检测等信号，控制器通过语音提示使用者相关操作，使装置的可靠性得到保障；4、床架下边缘的边缘开关用于检测床架下的异物，保证其安全性；5、拉簧用在牵引绳与偏心块之间起到弹性缓冲的作用，一方面防止牵引绳被拉断，另一方面可以吸收冲击，完全可靠；6、涡卷弹簧通过卡扣与垫板扣合，方便涡卷弹簧的安装与拆卸；7、顶杆的回位弹簧一方面使顶杆回位，另一方面用于吸收顶杆与限位板接触时带来的冲击；8、电机输出轴与丝杆上的联轴器用于缓冲电机启动或停止时带来的瞬时冲击。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术A-A剖面结构示意图。图3为本技术B-B剖面结构示意图。图4为本技术C向结构示意图。图5为本技术控制驱动器连接关系图。图中所述文字标注表示为：1、本体；101、上到位传感器；102、下到位传感器；103、上极限传感器；104、下极限传感器；106、滑槽；2、直线导轨；3、电机；31、联轴器；4、丝杆；41、丝杆安装座；5、丝杆螺母；6、床架；601、边缘开关；6011、开关卡扣；6012、床架卡槽；61、导套；62、转轴；63、涡卷弹簧；64、床腿；65、偏心块；66、杆套；67、顶杆；671、调整螺母；672、回位弹簧；68、牵引绳；681、拉簧；682、锁扣；69、限位板；7、传动板；8、控制驱动器；801、CPU模块；802、控制面板；803、电源模块；804、伺服驱动器；9、语音提示装置。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-5所示，本技术的具体结构为：一种地球仓用升降床智能控制系统，包括本体1，所述本体1内侧相对位置竖直设有两直线导轨2，所述本体1内侧下部设有电机3，所述本体1内竖直设有与电机3输出轴传动连接的丝杆4，所述丝杆4上设有相配合的丝杆螺母5，丝杆与螺母配合能应用在大传动比的场合，即输入较小的力矩就能输出较大的转矩，而且自锁性能很好，不会出现打滑等情况；所述两直线导轨2上设有可竖直移动的床架6，所述床架6侧面设有与直线导轨2配合的导套61，所述丝杆螺母5通过水平设置的传动板7与导套61连接；所述床架6底部水平设有可转动的转轴62，所述转轴62两端分别设有涡卷弹簧63，所述转轴62杆部相对位置设有两床腿64，所述转轴62杆部设有偏心块65；所述床架6侧面竖直设有杆套66，所述杆套66内设有可竖直移动的顶杆67，所述顶杆67上端与偏心块65的凸部通过牵引绳68连接；所述直线导轨2底部顶杆67下方设有限位板69；所述本体1上设有控制驱动器8和与其电连接的语音提示装置9，所述控制驱动器8包括CPU模块801、控制面板802、电源模块803、伺服驱动器804；所述本体1内侧相对位置设有与控制驱动器8电连接的上到位传感器101、下到位传感器102、上极限传感器103、下极限传感器104，所述床架6下边缘设有与控制驱动器8电性连接的边缘开关601；所述电机3与控制驱动器8电连接。优选的，所述边缘开关601上设有开关卡扣6011，所述床架6下边缘设有床架卡槽6012，所述边缘开关601通过开关卡扣6011与床架卡槽6012配合安装。所述开关卡扣由橡胶类柔性材料制成，便于边缘开关63的安装与更换。优选的，所述偏心块65与牵引绳68通过拉簧681和锁扣682连接，所述拉簧681与锁扣682为可拆卸连接。拉簧681与偏心块65凸起部分铰接，拉簧681用于吸收顶杆67与限位板69接触时由牵引绳68带来的冲击，另外床腿64已转至极限位时，而床架6还在下降，拉簧681给牵引绳68提供一个缓冲带，防止绳被拉断；锁扣682便于拉簧681与牵引绳68之间的安装与调整。优选的，所述顶杆67杆部设有通过螺纹配合调整螺母671。可以用来调整顶杆67与限位板69之间的距离。优选的，所述本体1上设有丝杆安装座41，所述丝杆安装座41内设有与丝杆4配合的轴承。优选的，所述顶杆67上设有相配合的回位弹簧672，所述回位弹簧6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地球仓用升降床智能控制系统，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）内侧相对位置竖直设有两直线导轨（2），所述本体（1）内侧下部设有电机（3），所述本体（1）内竖直设有与电机（3）输出轴传动连接的丝杆（4），所述丝杆（4）上设有相配合的丝杆螺母（5），所述两直线导轨（2）上设有可竖直移动的床架（6），所述床架（6）侧面设有与直线导轨（2）配合的导套（61），所述丝杆螺母（5）通过水平设置的传动板（7）与导套（61）连接；所述床架（6）底部水平设有可转动的转轴（62），所述转轴（62）两端分别设有涡卷弹簧（63），所述转轴（62）杆部相对位置设有两床腿（64），所述转轴（62）杆部设有偏心块（65）；所述床架（6）侧面竖直设有杆套（66），所述杆套（66）内设有可竖直移动的顶杆（67），所述顶杆（67）上端与偏心块（65）的凸部通过牵引绳（68）连接；所述直线导轨（2）底部顶杆（67）下方设有限位板（69）；所述本体（1）上设有控制驱动器（8）和与其电连接的语音提示装置（9），所述控制驱动器（8）包括CPU模块（801）、控制面板（802）、电源模块（803）、伺服驱动器（804）；所述本体（1）内侧相对位置设有与控制驱动器（8）电连接的上到位传感器（101）、下到位传感器（102）、上极限传感器（103）、下极限传感器（104）；所述床架（6）下边缘设有与控制驱动器（8）电性连接的边缘开关（601）；所述电机（3）与控制驱动器（8）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种地球仓用升降床智能控制系统，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）内侧相对位置竖直设有两直线导轨（2），所述本体（1）内侧下部设有电机（3），所述本体（1）内竖直设有与电机（3）输出轴传动连接的丝杆（4），所述丝杆（4）上设有相配合的丝杆螺母（5），所述两直线导轨（2）上设有可竖直移动的床架（6），所述床架（6）侧面设有与直线导轨（2）配合的导套（61），所述丝杆螺母（5）通过水平设置的传动板（7）与导套（61）连接；所述床架（6）底部水平设有可转动的转轴（62），所述转轴（62）两端分别设有涡卷弹簧（63），所述转轴（62）杆部相对位置设有两床腿（64），所述转轴（62）杆部设有偏心块（65）；所述床架（6）侧面竖直设有杆套（66），所述杆套（66）内设有可竖直移动的顶杆（67），所述顶杆（67）上端与偏心块（65）的凸部通过牵引绳（68）连接；所述直线导轨（2）底部顶杆（67）下方设有限位板（69）；所述本体（1）上设有控制驱动器（8）和与其电连接的语音提示装置（9），所述控制驱动器（8）包括CPU模块（801）、控制面板（802）、电源模块（803）、伺服驱动器（804）；所述本体（1）内侧相对位置设有与控制驱动器（8）电连接的上到位传感器（101）、下到位传感器（102）、上极限传感器（103）、下极限传感器（104）；所述床架（6）下边缘设有与控制驱动器（8）电性连接的边缘开关（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国友，罗春平，高芸，
申请(专利权)人：湖南地球仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43