一种服务于BIM的局部空间狭长隧道探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种服务于BIM的局部空间狭长隧道探测装置，该装置包括遥控小车、液压缸、推杆、工字钢架、驱动电机、摄像头和减速器。本实用新型专利技术通过液压缸推动推杆沿隧道的长度方向进行伸长，使摄像头进入狭长窄小空间中，驱动电机能够带动摄像头沿周向进行旋转调整，保证摄像头的监测范围；摄像头用于实现与用户终端的BIM系统连接，最终实现对于狭长型隧道的施工场景进行记录及监测，保证狭长隧道超长有效监测，并使监测场景全覆盖。

A Local Space Tunnel Detection Device Serving BIM

The utility model discloses a local space narrow tunnel detection device serving BIM, which comprises a remote control trolley, a hydraulic cylinder, a push rod, an I-shaped steel frame, a driving motor, a camera and a speed reducer. The utility model extends the push rod along the length direction of the tunnel through the hydraulic cylinder, so that the camera enters the narrow and narrow space, and the driving motor can drive the camera to rotate and adjust along the circumference to ensure the monitoring range of the camera; the camera is used to connect with the BIM system of the user terminal, and finally to record and monitor the construction scene of the narrow and long tunnel. To ensure effective monitoring of long and narrow tunnels, and make the monitoring scene fully covered.

【技术实现步骤摘要】
一种服务于BIM的局部空间狭长隧道探测装置
本技术涉及一种用于局部空间狭长隧道探测监拍的装置并能够与BIM进行技术对接，该装置属于隧道监测及BIM工程

技术介绍
CN206280694U公开了一种隧道内移动监拍系统，包括摄像头和工字钢，摄像头固定设置于监拍小车上，监拍小车包括主动轮组和从动轮组，主动轮组包括轮毂、支持架和固定件，工字钢由一块横板和两块竖板构成，其中的一块竖板与隧道壁体固定，轮毂在工字钢的横板上滚动，从动轮组包括二组从动机构，所述的从动机构与横板或者竖板贴合。摄像头可以在隧道内任意移动，随时抓拍，也可以通过程序控制，定时巡回移动，减轻人力、拍摄高清视频和照片；BIM以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息，是实现信息化管理的重要工具；因此设计一种与BIM模型自动对接并且能够快速有效多次记录隧道采集监测图像的装置是非常必要的。在一些局部空间狭长隧道施工时候，常规的探测仪器其长度及安装方式并不能适应；因此在现代隧道施工且多采用BIM技术的同时，设计一种能够和BIM工程端进行技术对接的局部空间狭长隧道监拍装置是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于设计了一种服务于BIM的局部空间狭长隧道探测装置，通过该系统能够远程自动探测隧道的施工情况；狭长隧道的局部空间高度不一，隧道的狭长地形不适宜常规探测装置的移动，因此设计一种能够进行超长多角度探测的装置非常重要。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为一种服务于BIM的局部空间狭长隧道探测装置，该装置包括遥控小车1、液压缸2、推杆3、工字钢架4、驱动电机5、摄像头6和减速器7。遥控小车1的车身中间开有滑槽，滑槽的一端设有液压缸2，液压缸2的活塞杆8通过连接垫片9与推杆3的一端连接；推杆3的另一端与工字钢架4连接，工字钢架4的中间安装有驱动电机5，驱动电机5呈水平方向设置，驱动电机5的输出轴通过减速器7与摄像头6连接。摄像头6与用户终端通过无线通讯的方式进行连接。无线通讯的方式为蓝牙或者wifi。与现有技术相比，本技术通过液压缸推动推杆沿隧道的长度方向进行伸长，使摄像头进入狭长窄小空间中，驱动电机能够带动摄像头沿周向进行旋转调整，保证摄像头的监测范围；摄像头用于实现与用户终端的BIM系统连接，最终实现对于狭长型隧道的施工场景进行记录及监测，保证狭长隧道超长有效监测，并使监测场景全覆盖。附图说明图1为服务于BIM的隧道定向监拍装置的示意图。具体实施方式如图1所示，一种服务于BIM的局部空间狭长隧道探测装置，该装置包括遥控小车1、液压缸2、推杆3、工字钢架4、驱动电机5、摄像头6和减速器7。遥控小车1的车身中间开有滑槽，滑槽的一端设有液压缸2，液压缸2的活塞杆8通过连接垫片9与推杆3的一端连接；推杆3的另一端与工字钢架4连接，工字钢架4的中间安装有驱动电机5，驱动电机5呈水平方向设置，驱动电机5的输出轴通过减速器7与摄像头6连接。摄像头6与用户终端通过无线通讯的方式进行连接。无线通讯的方式为蓝牙或者wifi。连接垫片9采用半刚性构件。与现有技术相比，本技术通过液压缸推动推杆沿隧道的长度方向进行伸长，使摄像头进入狭长窄小空间中，驱动电机能够带动摄像头沿周向进行旋转调整，保证摄像头的监测范围；摄像头用于实现与用户终端的BIM系统连接，最终实现对于狭长型隧道的施工场景进行记录及监测，保证狭长隧道超长有效监测，并使监测场景全覆盖。实际使用时，本装置沿隧道的长度方向进行移动，当小车到达不能进入的狭长区域时，推杆3正对该狭长区域，液压缸2的活塞杆8通过连接垫片9推动推杆3，进而推动摄像头6进入该狭长区域；当需要调整观测、监测角度的时候，驱动电机5转动进而驱动摄像头6的位置发生变化；整个监测过程平稳，监测角度全面，工字钢架采用施工现场的废料焊接而成，节约了施工成本；摄像头6与用户终端的BIM系统对接，将整个隧道情况录入BIM系统，实现隧道全面、智能记录，保证施工安全和智能化管理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务于BIM的局部空间狭长隧道探测装置，其特征在于：该装置包括遥控小车(1)、液压缸(2)、推杆(3)、工字钢架(4)、驱动电机(5)、摄像头(6)和减速器(7)；遥控小车(1)的车身中间开有滑槽，滑槽的一端设有液压缸(2)，液压缸(2)的活塞杆8通过连接垫片9与推杆(3)的一端连接；推杆(3)的另一端与工字钢架(4)连接，工字钢架(4)的中间安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)呈水平方向设置，驱动电机(5)的输出轴通过减速器(7)与摄像头(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种服务于BIM的局部空间狭长隧道探测装置，其特征在于：该装置包括遥控小车(1)、液压缸(2)、推杆(3)、工字钢架(4)、驱动电机(5)、摄像头(6)和减速器(7)；遥控小车(1)的车身中间开有滑槽，滑槽的一端设有液压缸(2)，液压缸(2)的活塞杆8通过连接垫片9与推杆(3)的一端连接；推杆(3)的另一端与工字钢架(4)连接，工字钢架(4)的中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，黄欣，赵静波，
申请(专利权)人：中铁十八局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12