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本实用新型公开了一种服务于BIM的局部空间狭长隧道探测装置，该装置包括遥控小车、液压缸、推杆、工字钢架、驱动电机、摄像头和减速器。本实用新型通过液压缸推动推杆沿隧道的长度方向进行伸长，使摄像头进入狭长窄小空间中，驱动电机能够带动摄像头沿周向...
该专利属于中铁十八局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十八局集团有限公司授权不得商用。

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