The utility model discloses a binocular vision image acquisition device for royal jelly cup. It includes a base bar conveying mechanism and a binocular vision mechanism. The base bar conveyor can change the position of the base bar and push it to the conveyor panel after cutting the beeswax on the surface of the base bar of the double row royal jelly table with a wax knife edge, so as to facilitate the acquisition of images by the binocular vision mechanism. The binocular vision mechanism includes two industrial cameras mounted on the cross bar with sliding grooves, and the two industrial cameras are parallel or at a certain angle, and the two cameras can be changed. Spacing and height, the horizontal rod moves horizontally with the ball screw nut seat, and the ball screw drive mechanism is driven by a stepping motor with synchronous pulleys; the binocular vision mechanism of the utility model collects images and transmits them to a computer. Through image processing algorithm, the number of empty cups, the status and size of queen bee larvae can be identified and the output of royal jelly can be estimated, thus reflecting the health of bee colony. Health condition.
【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置
本技术属于蜂业生产机械设计技术与机器视觉领域，具体涉及一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置。
技术介绍
蜂王浆是青年工蜂的咽下腺和上腭腺分泌的一种乳白色或淡黄色浆状物质，是工蜂用来饲喂蜂王和幼虫的一种高营养食物，由称为蜂王浆或蜂乳。由于蜂王浆中含有多种生物活性物质，因此具有多种生物学功能。中国是蜂王浆生产和销售大国，年生产量已达到3000t左右，占世界总产量的85％以上。然而，随着我国劳动力成本的上升和养蜂者老龄化等问题的出现，蜂场的蜂王浆生产规模受到了严重限制。我国亟待开展蜂王浆机械化生产研究来解决上述问题。手工蜂王浆生产分为割蜡、去虫、刮浆、移虫四个步骤，在密封培育蜂王幼虫的过程中，工蜂会分泌蜂蜡盖住蜂王浆台基条，所以割蜡成为蜂王浆收集的第一个步骤，目前，蜂蜡割除一般由蜂农手工用刀具对蜂王浆台基条逐条割除，效率低下，而且容易误伤手部。目前针对蜂王浆机械化生产已经有部分蜂王浆取浆机等装置的研究制作，但是这些装置大多不能完成割蜡工作，更不能在线预估蜂王浆的产量。由于环境污染，药物滥用等问题，我国各地蜂群健康状况都有所下降，而蜂王浆...
【技术保护点】
1.一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置，其特征在于：包括台基条传送机构和双目视觉机构；支承座焊件Ⅰ(32)上支撑有台基条传送机构，支承座焊件Ⅱ(31)上支撑有双目视觉机构，支承座焊件Ⅱ(31)高于支承座焊件Ⅰ(32)且支承座焊件Ⅱ(31)垂直于支承座焊件Ⅰ(32)布置；所述台基条传送机构包括双排王浆台基条(1)、割蜡刀口件(2)、台基条勾拉构件(3)、进料面板(4)、台基条推杆(6)、笔形传送拉杆气缸(20)、弧形导向面板(22)、台基条传送拉杆(23)、传送拉杆导槽(24)、传送面板(25)和出料斜面板(27)；进料面板(4)、弧形导向面板(22)、传送面板(25)、出料...
【技术特征摘要】
1.一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置，其特征在于：包括台基条传送机构和双目视觉机构；支承座焊件Ⅰ(32)上支撑有台基条传送机构，支承座焊件Ⅱ(31)上支撑有双目视觉机构，支承座焊件Ⅱ(31)高于支承座焊件Ⅰ(32)且支承座焊件Ⅱ(31)垂直于支承座焊件Ⅰ(32)布置；所述台基条传送机构包括双排王浆台基条(1)、割蜡刀口件(2)、台基条勾拉构件(3)、进料面板(4)、台基条推杆(6)、笔形传送拉杆气缸(20)、弧形导向面板(22)、台基条传送拉杆(23)、传送拉杆导槽(24)、传送面板(25)和出料斜面板(27)；进料面板(4)、弧形导向面板(22)、传送面板(25)、出料斜面板(27)依次连接后均固定于支承座焊件Ⅰ(32)上，进料面板(4)上端面依次布置有双轴推杆气缸(5)、台基条推杆(6)、双排王浆台基条(1)，双轴推杆气缸(5)与进料面板(4)一侧侧边相垂直，双轴推杆气缸(5)一端位于进料面板(4)一侧侧边中部，另一端作为输出轴与台基条推杆(6)垂直相连，台基条推杆(6)靠近双排王浆台基条(1)一侧的顶部两端安装有凸柄；进料面板(4)另一侧侧边固定有槽形导轨，双排王浆台基条(1)活动安装于槽形导轨上且平行于台基条推杆(6)布置，双排王浆台基条(1)主要由底板和位于底板上的两排浆杯组成，双排王浆台基条(1)底板侧面朝上放置且浆杯开口方向朝向台基条推杆(6)，双排王浆台基条(1)的底板两端均开有两个圆孔；台基条勾拉构件(3)一端设有两个与底板圆孔相配合安装的凸块，台基条勾拉构件(3)通过凸块与双排王浆台基条(1)一端插装相连；靠近台基条勾拉构件(3)另一端的位置处固定有接近开关；靠近双排王浆台基条(1)另一端位置处固定有割蜡刀口件(2)；弧形导向面板(22)一侧与进料面板(4)另一侧侧边相连，弧形导向面板(22)另一侧与传送面板(25)一端相连，弧形导向面板(22)与传送面板(25)上设有两条相互平行且上下贯通的切割槽，切割槽垂直于双排王浆台基条(1)布置，切割槽一端位于弧形导向面板(22)中间位置，另一端延伸至传送面板(25)；位于传送面板(25)底部且在两条切割槽外侧面位置处固定有传送拉杆导槽(24)，笔形传送拉杆气缸(20)位于两条传送拉杆导槽(24)中间位置且输出轴平行于传送拉杆导槽(24)布置，笔形传送拉杆气缸(20)的输出轴与台基条传送拉杆(23)垂直相连，台基条传送拉杆(23)两端分别向上凸起形成两凸块滑动嵌装于切割槽内；与切割槽相平行的两条传送面板(25)侧边均安装有传送槽，其中一条传送槽中间安装有红外传感器安装座(26)；所述双目视觉机构包括滑轨安装框架底座(7)、横杆(10)、步进...
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