一种拍摄设备及飞行器制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种拍摄设备及飞行器。其中，所述拍摄设备包括：图像采集装置、控制器及图传模块，图传模块与图像采集装置连接，控制器与图像采集装置通过至少两条通信链路连接；图像采集装置用于采集图像并将所采集的图像传输至图传模块；图传模块用于将图像采集装置所采集传输至终端设备；控制器用于通过至少两条通信链路中的一条通信链路将控制命令发送至图像采集装置，以控制图像采集装置采集图像，控制命令为控制器所接收的终端设备发送的控制命令。通过本实用新型专利技术实施例提供的拍摄装置可以满足各种图像采集的需求，提高控制命令传输的灵活性，从而保证拍摄设备拍摄的性能。

A Kind of Photographing Equipment and Aircraft

The embodiment of the utility model relates to the technical field of aircraft, and discloses a photographing device and an aircraft. The shooting equipment includes: image acquisition device, controller and image transmission module, which is connected with image acquisition device, controller and image acquisition device through at least two communication links; image acquisition device is used to collect images and transmit the collected images to image transmission module; image transmission module is used to transmit the collected images of image acquisition device to terminal equipment. The controller is used to send control commands to the image acquisition device through one of at least two communication links to control the image acquisition device to collect images, and the control commands are the control commands sent to the terminal device received by the controller. The photographing device provided by the embodiment of the utility model can meet the needs of various image acquisition, improve the flexibility of control command transmission, and ensure the performance of the photographing device.

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄设备及飞行器
本技术实施例涉及飞行器
，尤其涉及一种拍摄设备及飞行器。
技术介绍
无人机等飞行器作为目前一种热门的拍摄载具，由于其具有体积小、高机动性、反应灵敏等特点，可获得许多正常摄影无法实现的拍摄角度及拍摄任务，因此，被广泛越来越多的应用于航拍测绘中。对于无人机在航拍测绘中的应用而言，通常是在无人机的机身上搭载有拍摄设备，拍摄设备用于获取图像，并将图像传输给地面终端设备，以便通过地面终端设备显示该图像。并且，通过地面终端设备控制拍摄设备的拍摄。例如，地面终端设备发送用于控制拍摄的命令或指令给拍摄设备的控制器，控制器再将该命令或指令传输给拍摄设备中用于进行图像采集装置，以控制拍摄。然而，目前控制拍摄的控制器与图像采集装置之间通信方式比较单一，控制拍摄的控制器与图像采集装置之间通常只通过单一的通信链路进行命令或指令的传输，而每一个通信链路在一定程度上对于不同的命令或指令的传输上存在一些缺陷，该缺陷可能会导致图像的传输受到影响。因此，只通过单一的通信链路进行命令或指令的传输的方式不便于满足各种图像采集的需求，从而影响拍摄设备拍摄的性能。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种拍摄设备及飞行器，用于解决只通过单一的通信链路进行命令或指令的传输的方式不便于满足各种图像采集的需求的问题。本技术实施例公开了如下技术方案：第一方面，本技术实施例还提供了一种拍摄设备，包括：图像采集装置、控制器及图传模块，所述图传模块与所述图像采集装置连接，所述控制器与所述图像采集装置通过至少两条通信链路连接；所述图像采集装置用于采集图像并将所采集的图像传输至所述图传模块；所述图传模块用于将所述图像采集装置所采集传输至终端设备；所述控制器用于通过所述至少两条通信链路中的一条通信链路将控制命令发送至所述图像采集装置，以控制所述图像采集装置采集图像，所述控制命令为控制器所接收的所述终端设备发送的控制命令。可选的，所述至少两条通信链路包括USB链路和第一GPIO链路。可选的，所述控制命令包括抓拍命令和图像采集参数设置命令；所述USB链路用于将所述图像采集参数设置命令发送至所述图像采集装置，以设置所述图像采集装置采集图像的参数；所述第一GPIO链路用于将所述抓拍命令，发送至所述图像采集装置，以使所述图像采集装置进行抓拍。可选的，所述拍摄设备还包括开关，所述开关设置于所述USB链路，所述开关用于控制所述USB链路的断开和导通。可选的，所述开关与所述控制器通过第二GPIO链路连接；所述第二GPIO链路用于将所述控制器发送的开关命令传输至所述开关，以使所述开关的断开或导通。可选的，所述开关命令包括开关断开命令和开关闭合命令；当所述第二GPIO链路将所述控制器发送的开关断开命令传输至所述开关时，所述开关断开；当所述第二GPIO链路将所述控制器发送的开关闭合命令传输至所述开关时，所述开关闭合。可选的，所述开关为三极管，所述三极管的基极接地，所述三极管的发射极与所述控制器连接，所述三极管的集电极与所述图像采集装置连接；当所述开关命令为开关断开命令时，所述控制器输出低电平信号，所述三极管断开，所述USB链路断开；当所述开关命令为开关闭合命令时，所述控制器输出高电平信号，所述三极管闭合，所述USB链路的导通。可选的，所述三极管为PNP管。可选的，所述拍摄设备还包括编码器，所述编码器与所述图像采集装置及所述图传模块连接；所述编码器用于接收所述图像采集装置所采集的图像，并对所述图像进行编码，将编码后的图像传输至所述图传模块。第二方面，本技术实施例还提供了一种飞行器，包括：机身和拍摄设备，所述拍摄设备设置于所述机身上；所述拍摄设备为如上所述的拍摄设备。在本技术实施例中，拍摄设备的图像采集装置与控制器通过至少两条通信链路连接，控制器可以从至少两条通信链路中选择一条通信链路，以通过所选择的通信链路将控制命令传输给图像采集装置，以控制该图像采集装置采集图像，可以满足各种图像采集的需求，提高控制命令传输的灵活性，从而保证拍摄设备拍摄的性能。此外，由于通常拍摄设备若采用USB链路作为通信链路时，通过拍摄设备的图像采集装置所采集的图像是直接传输到终端设备，以便通过终端设备实时了解所采集的图像的情况，考虑拍摄设备本身的性能，采用USB链路作为通信链路时，图像采集装置所采集的图像不会保存到拍摄设备的存储空间中，这不便于后续在需要的时候调用所采集图像，基于此，在本技术实施例中，对于抓拍命令，通过至少两条通信链路的第一GPIO链路进行传输；对于非抓拍命令如图像采集参数设置命令，通过至少两条通信链路的USB链路进行传输，可以在抓拍时的同时达到将所采集的图像进行保存的效果，以便于后续在需要的时候调用所采集图像，从而提高用户体验。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术实施例提供的传输控制方法的一种应用环境示意图；图2是本技术实施例提供的一种无人飞行器的架构示意图；图3是本技术实施例提供的无人飞行器的拍摄设备的示意图；图3a是本技术实施例提供的拍摄设备的开关的连接关系示意图；图4是本技术实施例提供的一种传输控制方法的流程示意图；图5是本技术实施例提供的另一种传输控制方法的流程示意图；图6是本技术实施例提供终端设备的界面的示意图；图7是本技术实施例提供的通过终端设备的主界面和从界面的切换触发开关的断开和导通的流程示意图；图8是本技术实施例提供的一种传输控制装置示意图；图9是本技术实施例提供的控制器硬件结构示意图；；图10是本技术实施例提供的飞行器的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1为本技术实施例提供的传输控制方法其中一种应用环境。其中，该应用环境中包括有：无人飞行器100、终端设备200及用户(图未示)。其中，无人飞行器100与终端设备200通信连接，以进行信息的交互。例如，无人飞行器100将获取的图像传输给终端设备200，以便用户可以通过该终端设备200了解无人飞行器100所获取的图像的情况。或者，终端设备200将控制命令等发送给无人飞行器100，以控制飞行器获取图像，如调整获取图像的参数、调整获取图像的模式等。无人飞行器100可以是以任何类型的动力驱动的飞行载具或其他可移动设备，包括但不限于多轴旋翼无人飞行器，如四轴旋翼无人飞行器、固定翼飞行器以及直升机等。在本实施例中以四轴旋翼无人飞行器为例进行陈述。该无人飞行器100可以根据实际情况的需要，具备相应的体积或者动力，从而提供足够的载重能力、飞行速度、飞行续航里程等。例如，如图2所示，无人飞行器100至少具备一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄设备，其特征在于，包括：图像采集装置、控制器及图传模块，所述图传模块与所述图像采集装置连接，所述控制器与所述图像采集装置通过至少两条通信链路连接；所述图像采集装置用于采集图像并将所采集的图像传输至所述图传模块；所述图传模块用于将所述图像采集装置所采集传输至终端设备；所述控制器用于通过所述至少两条通信链路中的一条通信链路将控制命令发送至所述图像采集装置，以控制所述图像采集装置采集图像，所述控制命令为控制器所接收的所述终端设备发送的控制命令。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄设备，其特征在于，包括：图像采集装置、控制器及图传模块，所述图传模块与所述图像采集装置连接，所述控制器与所述图像采集装置通过至少两条通信链路连接；所述图像采集装置用于采集图像并将所采集的图像传输至所述图传模块；所述图传模块用于将所述图像采集装置所采集传输至终端设备；所述控制器用于通过所述至少两条通信链路中的一条通信链路将控制命令发送至所述图像采集装置，以控制所述图像采集装置采集图像，所述控制命令为控制器所接收的所述终端设备发送的控制命令。2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述至少两条通信链路包括USB链路和第一GPIO链路。3.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述控制命令包括抓拍命令和图像采集参数设置命令；所述USB链路用于将所述图像采集参数设置命令发送至所述图像采集装置，以设置所述图像采集装置采集图像的参数；所述第一GPIO链路用于将所述抓拍命令发送至所述图像采集装置，以使所述图像采集装置进行抓拍。4.根据权利要求2-3任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括开关，所述开关设置于所述USB链路，所述开关用于控制所述USB链路的断开和导通。5.根据权利要求4所述的拍摄设备，其特征在于，所述开关与所述控制器通过第二GPIO链路连接；所述第二GPIO链...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭早，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44