一种智能自动化打疫苗设备制造技术

一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分、手臂支撑部分、消毒擦拭部分、打疫苗部分，其特征在于：所述的手臂支撑部分上的第一支撑板的侧端面与底座行走部分上的第二伸缩机构的侧端面固定连接；消毒擦拭部分的第二支撑板的下端面与底座行走部分上的第一支撑块的上端面固定连接；打疫苗部分上的第四长板固定安装在底座行走部分上的靠背板的后端面上；当圆形桶上的注射器存放孔转动到第二伺服电缸对应的位置，电动夹紧装置向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔，然后通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化打疫苗设备
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种智能自动化打疫苗设备。
技术介绍
目前注射疫苗是通过护士去给需要接种疫苗的人进行注射，需要耗费大量的人力，没有先进的自动化设备，因此需要一种自动化注射疫苗的设备，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率，减少了护士的工作量。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能自动化打疫苗设备当圆形桶上的注射器存放孔转动到第二伺服电缸对应的位置，电动夹紧装置向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔，然后通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分、手臂支撑部分、消毒擦拭部分、打疫苗部分，其特征在于：所述的手臂支撑部分上的第一支撑板的侧端面与底座行走部分上的第二伸缩机构的侧端面固定连接；消毒擦拭部分的第二支撑板的下端面与底座行走部分上的第一支撑块的上端面固定连接；打疫苗部分上的第四长板固定安装在底座行走部分上的靠背板的后端面。进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的底座行走部分包括底板、第一控制器、万向轮座、行走轮、第一支撑块、第一伸缩机构、第一支座、第一舵机、第一连接板、显示屏、第二伸缩机构、圆盘、电动转轴、座位板、靠背板和第二控制器，所述的底板是一个长方形的板子，在其下端面设有第一控制器和万向轮座；行走轮固定安装在万向轮座槽口处的转轴上；第一支撑块固定安装在底板的侧端面上；第一伸缩机构的底端与底板的上端面固定连接，其顶端与第一支座的底端固定连接；第一舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第一连接板的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其定端与显示屏的后端面固定连接；第二伸缩机构的底端与底板的上端面固定连接，其顶端与圆盘的下端面固定连接；电动转轴的固定部分与圆盘的上端面固定连接，其转动部分与座位板的下端面固定连接；靠背板的底端面凸出部分与座位板槽口处的连接轴固定连接，靠背板的后端面设有第二控制器。进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的手臂支撑部分包括第一支撑板、第一长板、第一滑槽、第一滑块、第一支座、第二舵机、第三伸缩机构、第二长板、第二滑槽、第一齿条、第一电机、第一齿轮、第二齿条、第二电机、第二齿轮、第二滑块、第一直角边固定条、第二支撑块、大臂放置弧形板和小臂放置弧形板，所述的第一支撑板是一个长方形的板子；第一长板固定安装在第一支撑板的上端面上，在其上端面设有第一滑槽，第一长板的侧端面设有第二齿条；第一滑块与第一滑槽滑动连接；第一电机固定安装在第一滑块的侧端面上，其电机轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿条相互啮合；第一支座固定安装在第一滑块的上端面上；第二舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第三伸缩机构的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二长板的底端面固定连接，第二长板上面设有第二滑槽，第二长板的侧端面设有第一齿条；第二滑块与第二滑槽滑动连接；第二电机固定安装在第二滑块的侧端面上，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿条相互啮合；大臂放置弧形板的外侧弧形面与第二滑块的上端面固定连接；第一直角边固定条的一端与第二滑块的前端面固定连接，其另一端与第二支撑块的侧端面固定连接；小臂放置弧形板的外侧弧形面与第二支撑块的上端面固定连接。进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的消毒擦拭部分包括第二支撑板、第四伸缩机构、第三长板、第三滑槽、第三滑块、第三电机、第三齿轮、第二支座、第三舵机、第二连接板、第一伺服电缸、第三连接板、第三支座、第四舵机、第四连接板、消毒擦拭控制箱、第一摄像头、消毒酒精棉存放系统和消毒棉团，所述的第二支撑板是一个长方形的板子；第四伸缩机构的底端与第二支撑板上端面固定连接，其顶端与第三长板的下端面固定连接，第三长板的上端面设有第三滑槽，第三长板的侧端面上设有齿条；第三滑块与第三滑槽滑动连接；第三电机固定安装在第三滑块的侧端面上，其电机轴与第三齿轮固定连接，第三齿轮与第三长板的侧端面上的齿条相互啮合；第二支座固定安装在第三滑块的上端面；第三舵机固定安装在第二支座的侧端面上，其舵机轴与第二支座槽口处的转轴固定连接；第二连接板的后端与第二支座槽口处的转轴固定连接；第三连接板的后端与第二连接板前端槽口处的转轴固定连接，其前端与第三支座的底端固定连接；第一伺服电缸的缸体后端与第二连接板下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第三连接板下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接；第四舵机固定安装在第三支座的侧端面上，其舵机轴与第三支座槽口处的转动轴固定连接；第四连接板的后端与第三支座槽口处的转动固定连接，其前端与消毒擦拭控制箱的上端面固定连接；第一摄像头和消毒酒精棉存放系统固定安装在消毒擦拭控制箱的下端面，消毒酒精棉存放系统上设有消毒棉团。进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的打疫苗部分包括第四长板、光轴、丝杠、丝杠滑块、第四支座、第五舵机、第五连接板、第五支座、第六舵机、第五伸缩机构、第三支撑块、第六伸缩机构、第四支撑块、第二伺服电缸、第二直角固定架、圆形桶、注射器存放孔、电动夹紧装置、第二摄像头、圆形板、摄像孔、针头出孔和丝杠电机，所述的第四长板是一块长方形带有槽口的板子，在其槽口内设有光轴和丝杠；光轴与丝杠滑块滑动连接，丝杠与丝杠滑块螺纹连接，丝杠电机固定安装在第四长板槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠固定连接；第四支座固定安装在丝杠滑块的上端面；第五舵机固定安装在第四支座的侧端面，其舵机轴与第四支座槽口处的转轴固定连接；第五连接板的后端与第四支座槽口处的转轴固定连接，其前端与第五支座的下端面固定连接；第六舵机固定安装在第五支座的侧端面，其舵机轴与第五支座槽口处的转轴固定连接；第五伸缩机构的后端与第五支座槽口处的转轴固定连接，其前端与第三支撑块的后端面固定连接；第六伸缩机构的底端与第三支撑块的下端面固定连接，其顶端与第四支撑块的上端面固定连接；第二伺服电缸的缸体后端与第四支撑块前端面上的挡板固定连接；圆形桶的上端面与第四支撑块下端面上的电动转轴的转动部分固定连接，圆形桶上设有注射器存放孔，注射器存放孔上设有电动夹紧装置；第二摄像头固定安装在圆形桶的下端面；第二直角固定架的一端与第四支撑块的侧端面固定连接，其另一端与圆形板固定连接，圆形板上设有摄像孔和针头出孔。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.通过第三舵机、第二连接板、第一伺服电缸、第三连接板、第四舵机和第四连接板协调工作，进一步的使整消毒擦拭控制箱上的消毒酒精棉存放系统对需要接种疫苗的患者手臂进行酒精消毒，从而实现自动化的消毒功能。2.通过第五舵机、第五连接板、第六舵机、第五伸缩机构和第六伸缩机构协调工作，从而调整第四支撑块至接种疫苗的人胳膊旁，这样可以实现对需要注射疫苗的手臂进行定位。3.当圆形桶上的注射器存放孔转动到第二伺服电缸对应的位置，电动夹紧装置向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔，然后通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率。附图说明图1、图2、图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分（1），手臂支撑部分（2），消毒擦拭部分（3）、打疫苗部分（4），所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、第一控制器（102）、万向轮座（103）、行走轮（104）、第一支撑块（105）、第一伸缩机构（106）、第一支座（107）、第一舵机（108）、第一连接板（109）、显示屏（110）、第二伸缩机构（111）、圆盘（112）、电动转轴（113）、座位板（114）、靠背板（115）和第二控制器（116）；所述的手臂支撑部分（2）包括第一支撑板（201）、第一长板（202）、第一滑槽（203）、第一滑块（204）、第一支座（205）、第二舵机（206）、第三伸缩机构（207）、第二长板（208）、第二滑槽（209）、第一齿条（210）、第一电机（211）、第一齿轮（212）、第二齿条（213）、第二电机（214）、第二齿轮（215）、第二滑块（216）、第一直角边固定条（217）、第二支撑块（218）、大臂放置弧形板（219）和小臂放置弧形板（220）；所述的消毒擦拭部分（3）包括第二支撑板（301）、第四伸缩机构（302）、第三长板（303）、第三滑槽（304）、第三滑块（305）、第三电机（306）、第三齿轮（307）、第二支座（308）、第三舵机（309）、第二连接板（310）、第一伺服电缸（311）、第三连接板（312）、第三支座（313）、第四舵机（314）、第四连接板（315）、消毒擦拭控制箱（316）、第一摄像头（317）、消毒酒精棉存放系统（318）和消毒棉团（319）；所述的打疫苗部分（4）包括第四长板（401）、光轴（402）、丝杠（403）、丝杠滑块（404）、第四支座（405）、第五舵机（406）、第五连接板（407）、第五支座（408）、第六舵机（409）、第五伸缩机构（410）、第三支撑块（411）、第六伸缩机构（412）、第四支撑块（413）、第二伺服电缸（414）、第二直角固定架（415）、圆形桶（416）、注射器存放孔（417）、电动夹紧装置（418）、第二摄像头（419）、圆形板（420）、摄像孔（421）、针头出孔（422）和丝杠电机（423），其特征在于：所述的手臂支撑部分（2）上的第一支撑板（201）的侧端面与底座行走部分（1）上的第二伸缩机构（111）的侧端面固定连接；消毒擦拭部分（3）的第二支撑板（301）的下端面与底座行走部分（11）上的第一支撑块（105）的上端面固定连接；打疫苗部分（4）上的第四长板（401）固定安装在底座行走部分（1）上的靠背板（115）的后端面上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分（1），手臂支撑部分（2），消毒擦拭部分（3）、打疫苗部分（4），所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、第一控制器（102）、万向轮座（103）、行走轮（104）、第一支撑块（105）、第一伸缩机构（106）、第一支座（107）、第一舵机（108）、第一连接板（109）、显示屏（110）、第二伸缩机构（111）、圆盘（112）、电动转轴（113）、座位板（114）、靠背板（115）和第二控制器（116）；所述的手臂支撑部分（2）包括第一支撑板（201）、第一长板（202）、第一滑槽（203）、第一滑块（204）、第一支座（205）、第二舵机（206）、第三伸缩机构（207）、第二长板（208）、第二滑槽（209）、第一齿条（210）、第一电机（211）、第一齿轮（212）、第二齿条（213）、第二电机（214）、第二齿轮（215）、第二滑块（216）、第一直角边固定条（217）、第二支撑块（218）、大臂放置弧形板（219）和小臂放置弧形板（220）；所述的消毒擦拭部分（3）包括第二支撑板（301）、第四伸缩机构（302）、第三长板（303）、第三滑槽（304）、第三滑块（305）、第三电机（306）、第三齿轮（307）、第二支座（308）、第三舵机（309）、第二连接板（310）、第一伺服电缸（311）、第三连接板（312）、第三支座（313）、第四舵机（314）、第四连接板（315）、消毒擦拭控制箱（316）、第一摄像头（317）、消毒酒精棉存放系统（318）和消毒棉团（319）；所述的打疫苗部分（4）包括第四长板（401）、光轴（402）、丝杠（403）、丝杠滑块（404）、第四支座（405）、第五舵机（406）、第五连接板（407）、第五支座（408）、第六舵机（409）、第五伸缩机构（410）、第三支撑块（411）、第六伸缩机构（412）、第四支撑块（413）、第二伺服电缸（414）、第二直角固定架（415）、圆形桶（416）、注射器存放孔（417）、电动夹紧装置（418）、第二摄像头（419）、圆形板（420）、摄像孔（421）、针头出孔（422）和丝杠电机（423），其特征在于：所述的手臂支撑部分（2）上的第一支撑板（201）的侧端面与底座行走部分（1）上的第二伸缩机构（111）的侧端面固定连接；消毒擦拭部分（3）的第二支撑板（301）的下端面与底座行走部分（11）上的第一支撑块（105）的上端面固定连接；打疫苗部分（4）上的第四长板（401）固定安装在底座行走部分（1）上的靠背板（115）的后端面上。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化打疫苗设备，其特征在于：所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其下端面设有第一控制器（102）和万向轮座（103）；行走轮（104）固定安装在万向轮座（103）槽口处的转轴上；第一支撑块（105）固定安装在底板（101）的侧端面上；第一伸缩机构（106）的底端与底板（101）的上端面固定连接，其顶端与第一支座（107）的底端固定连接；第一舵机（108）固定安装在第一支坐（107）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（107）槽口处的转轴固定连接；第一连接板（109）的底端与第一支座（107）槽口处的转轴固定连接，其定端与显示屏（110）的后端面固定连接；第二伸缩机构（111）的底端与底板（101）的上端面固定连接，其顶端与圆盘（112）的下端面固定连接；电动转轴（113）的固定部分与圆盘（112）的上端面固定连接，其转动部分与座位板（114）的下端面固定连接；靠背板（115）的底端面凸出部分与座位板（114）槽口处的连接轴固定连接，靠背板（115）的后端面设有第二控制器（116）。3.根据权利要求1所述的一种智能自动化打疫苗设备，其特征在于：所述的第一支撑板（201）是一个长方形的板子；第一长板（202）固定安装在第一支撑板（201）的上端面上，在其上端面设有第一滑槽（203），第一长板（202）的侧端面设有第二齿条（213）；第一滑块（204）与第一滑槽（203）滑动连接；第一电机（211）固定安装在第一滑块（204）的侧端面上，其电机轴与第一齿轮（212）固定连接，第一齿轮（212）与第二齿条（213）相互啮合；第一支座（205）固定安装在第一滑块（204）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔汶，张清胜，
申请(专利权)人：孔汶，
类型：发明
国别省市：山东,37