用于成像设备的图像稳定化控制设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于成像设备的图像稳定化控制设备，该图像稳定化控制设备稳定由施加到成像设备的振动所引起的被拍摄对象的摇动，并且包括：滤波器，其被配置成输出旋转角速度数据，其中，根据被设置为可变的滤波器系数从所述成像设备的每个振动检测传感器所输出的旋转角速度中去除低频分量而形成所述旋转角速度数据；镜头移动距离计算单元，其被配置成处理每个所述滤波器的输出信号，以计算镜头移动距离；以及滤波器系数可变控制单元，其被配置成当从所述镜头移动距离计算单元输出的镜头移动距离离开假想设置的镜头移动限制区域时，改变所述滤波器的滤波器系数，以增加镜头返回到所述镜头移动限制区域的返回速度。

Image stabilization control equipment for imaging equipment

The invention relates to an image stabilization control device for an imaging device, which stabilizes the shaking of the subject caused by the vibration applied to the imaging device and includes a filter configured to output rotation angular velocity data, in which each vibration detection transmission of the imaging device is based on a filter coefficient set to be variable. The low frequency component is removed from the rotation angular velocity output by the sensor to form the rotation angular velocity data; the lens moving distance calculation unit is configured to process the output signal of each filter to calculate the lens moving distance; and the filter coefficient variable control unit is configured to leave the lens moving distance output from the lens moving distance calculation unit. The filter coefficients of the filter are changed to increase the speed at which the lens returns to the lens movement restriction region when the lens movement restriction region is assumed to be set.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于成像设备的图像稳定化控制设备
本专利技术涉及一种成像设备(例如相机)，且更具体地，涉及一种成像设备的图像稳定化控制设备，其用于稳定由施加到成像设备的振动引起的被拍摄对象的摇摆。
技术介绍
诸如安装在智能电话上的相机和数码相机的成像设备通过增加成像元件的像素数量来实现高图像质量。在高图像质量和高端成像设备中通常提供图像稳定化功能(手抖校正功能)，以校正由手的摇摆引起的被拍摄对象的摇摆。作为参考，传递至成像设备的振动分量非常复杂且多样。针对由抖动引起的振动的校正通常限于相机结构和控制器的设计。在该校正中，通过将对由平移(Pan)/倾斜(Tilt)引起的移动的校正分类为一般抖动振动不同的现象来对其进行处理。成像设备中的可区分的振动能够分类为由手抖动引起的低频分量的振动，以及镜头移动范围之外的较大的振动(平移、倾斜)。另外，为了描述针对可区分的振动当中的镜头移动范围之外的较大的振动的移动校正的过程，设计了针对振动的图像补偿范围，使得能够在基于中心位置B(其可被称为参考位置)的最大可移动位置A(其被定义为镜头的最大移动位置)内机械地补偿该镜头。例如，如图1所示，当输入振动波形20直到位置P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于成像设备的图像稳定化控制设备，包括：滤波器，其被配置成输出旋转角速度数据，其中，根据被设置为可变的滤波器系数、从所述成像设备的每个振动检测传感器所输出的旋转角速度中去除低频分量而形成所述旋转角速度数据；镜头移动距离计算单元，其被配置成处理每个所述滤波器的输出信号，以计算镜头移动距离；以及滤波器系数可变控制单元，其被配置成当从所述镜头移动距离计算单元输出的镜头移动距离离开假想设置的镜头移动限制区域时，改变所述滤波器的滤波器系数，以增加镜头返回到所述镜头移动限制区域的返回速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于成像设备的图像稳定化控制设备，包括：滤波器，其被配置成输出旋转角速度数据，其中，根据被设置为可变的滤波器系数、从所述成像设备的每个振动检测传感器所输出的旋转角速度中去除低频分量而形成所述旋转角速度数据；镜头移动距离计算单元，其被配置成处理每个所述滤波器的输出信号，以计算镜头移动距离；以及滤波器系数可变控制单元，其被配置成当从所述镜头移动距离计算单元输出的镜头移动距离离开假想设置的镜头移动限制区域时，改变所述滤波器的滤波器系数，以增加镜头返回到所述镜头移动限制区域的返回速度。2.根据权利要求1所述的图像稳定化控制设备，其中，所述镜头移动距离计算单元包括：积分器，其被配置成对每个所述滤波器的所述旋转角速度数据求积分以输出角度信号，每个所述角度信号指示由平移或倾斜现象引起的镜头移动量；高通滤波器，其被配置成根据由所述滤波器系数可变控制单元所可变地设置的滤波器系数来使作为所述积分器的输出的角度信号衰减；以及增益处理器，其被配置成将增益应用于作为每个所述高通滤波器的输出的角度信号，并且将所述角度信号转换为镜头移动距离以输出所述镜头移动距离。3.根据权利要求2所述的图像稳定化控制设备，其中，在所述镜头离开所述假想镜头移动限制区域时被可变地设置的所述高通滤波器的滤波器系数分别被设置为在可变地设置之前的滤波器系数的值的10到150倍的范围内的值，以灵活地控制所述镜头的返回速度。4.根据权利要求2所述的图像稳定化控制设备，其中，设置在每个所述振动检测传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑光星，梁斗英，韩寅愚，
申请(专利权)人：动运科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR