一种基于NAO机器人的音视频数据采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于NAO机器人的音视频数据采集系统，通过控制NAO机器人的双目摄像头和麦克风进行音视频数据的收集，包括：音频收集模块，用于控制机器人进行音频数据的收集，选择声道，并将收集到的数据传输到PC端进行可选路径的保存；视频收集模块，用于控制机器人进行视频数据的收集，实时显示摄像头图像并将收集到的数据传输到PC端进行可选路径的保存；音视频收集模块，用于控制机器人同时进行音视频数据的收集，选择声道，实时显示摄像头的图像，并将收集到的数据传输到PC端进行可选路径的保存；音频播放模块，用于选择已录制保存的音频文件进行播放，供使用者查看；视频播放模块，用于选择已录制保存的视频文件进行播放，供使用者查看。

An Audio and Video Data Acquisition System Based on NAO Robot

The invention discloses an audio and video data acquisition system based on a NAO robot, which collects audio and video data by controlling the binocular camera and microphone of the NAO robot, including: an audio collection module, which is used to control the robot to collect audio data, select sound channels, and transmit the collected data to the PC for the storage of optional paths; and a video collection module. It is used to control the robot to collect video data, display the camera image in real time and transmit the collected data to the PC to save the optional path. The audio and video collection module is used to control the robot to collect audio and video data at the same time, select the vocal channel, display the camera image in real time, and transmit the collected data to the PC to save the optional path. Frequency playback module is used to select recorded and saved audio files for playback, for users to view; Video playback module is used to select recorded and saved video files for playback, for users to view.

【技术实现步骤摘要】
一种基于NAO机器人的音视频数据采集系统
本专利技术属于人机交互、软件开发、通信
，涉及NAO(仿人智能)机器人音视频收集技术和数据端到端传输技术，尤其涉及一种基于NAO机器人的音视频数据采集系统。
技术介绍
目前在关于机器人音视频数据收集系统方面，在国内，山东大学是基于井下探测机器人的音视频数据收集，而且该收集系统不能迁移到NAO机器人的音视频数据收集，并且在系统的模块化与工程化上尚有欠缺。东南大学是基于微型侦察机器人的音视频数据收集，同样该系统也不能迁移到NAO机器人的平台上。在国外，已开发出针对于日本HRP-2(仿人机器人)仿人机器人的音视频收集系统HARK(开源机器人视听软件)。各种类型的机器人编程接口是不一样的，其他机器人的音视频收集系统不能相互之间迁移使用。国内没有针对于NAO机器人的音视频数据收集系统的开发。但是由于NAO机器人自身带有双目摄像头及多麦克风，因此可以收集到更丰富的更有效的音视频数据，以供后续研究。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于NAO机器人的音视频数据采集系统，本专利技术设计了开发图形界面的音视频收集系统，在室内、室外等多个环境下，通过控制NA本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于NAO机器人的音视频数据采集系统，其特征在于，所述系统通过控制NAO机器人的双目摄像头和麦克风进行音视频数据的收集，所述系统包括：音频收集模块，用于控制机器人进行音频数据的收集，选择声道，并将收集到的数据传输到PC端进行可选路径的保存；视频收集模块，用于控制机器人进行视频数据的收集，实时显示摄像头图像并将收集到的数据传输到PC端进行可选路径的保存；音视频收集模块，用于控制机器人同时进行音视频数据的收集，选择声道，实时显示摄像头的图像，并将收集到的数据传输到PC端进行可选路径的保存；音频播放模块，用于选择已录制保存的音频文件进行播放，供使用者查看；视频播放模块，用于选择已录制保存的视...

【技术特征摘要】
1.一种基于NAO机器人的音视频数据采集系统，其特征在于，所述系统通过控制NAO机器人的双目摄像头和麦克风进行音视频数据的收集，所述系统包括：音频收集模块，用于控制机器人进行音频数据的收集，选择声道，并将收集到的数据传输到PC端进行可选路径的保存；视频收集模块，用于控制机器人进行视频数据的收集，实时显示摄像头图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗韬，魏一凡，赵满坤，高洁，于健，喻梅，于瑞国，应翔，高钟烨，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12