绳索操纵系统、设有该绳索操纵系统的船及操纵合成绳索的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操纵合成绳索的绳索操纵系统，其包括：合成绳索，其至少包括通过第一连接件互相连接的第一绳索部段和第二绳索部段；以及绳索存放装置。本发明专利技术还涉及一种设有这种绳索操纵系统的船和一种操纵合成绳索的方法。根据本发明专利技术的一方面，绳索存放装置包括：第一绳索卷盘和第二绳索卷盘，第一绳索部段和第二绳索部段卷绕在第一绳索卷盘和第二绳索卷盘上，以及连接件存放空间，其设置在第一绳索卷盘与第二绳索卷盘之间，第一连接件容纳在连接件存放空间中。

The rope control system, the ship equipped with the rope control system and the method of manipulating the synthetic rope

The present invention relates to a rope control system for manipulating synthetic ropes, which includes: synthetic ropes, which include at least the first and second rope segments interconnected by the first connector, and a rope storage device. The invention also relates to a ship equipped with such a rope control system and a method for manipulating a synthetic rope. According to one aspect of the present invention, the rope storage device comprises a first rope reel and a second rope reel, a first rope section and a second rope section winding on the first rope reel and the second rope reel, and a storage space for connecting parts, which is arranged between the first rope reel and the second rope reel, and the first connecting part is accommodated in the storage space for connecting parts.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绳索操纵系统、设有该绳索操纵系统的船及操纵合成绳索的方法
本专利技术涉及绳索操纵领域，特别是在海上作业中的绳索操纵。更具体地，本专利技术涉及一种用于操纵合成绳索的绳索操纵系统，包括：合成绳索，其包括至少第一绳索部段和第二绳索部段，所述第一绳索部段和第二绳索部段通过第一连接件互相连接；以及绳索存放装置。本专利技术还涉及一种设有这种绳索操纵系统的船和一种操纵合成绳索的方法。
技术介绍
这种绳索操纵系统通常应用于海上作业，包括深水下降操作、系泊以及可能还有提升操作。存放装置的绳索卷盘是无张力卷盘。合成绳索例如是由超高分子量聚乙烯制成，例如Deenema、Kevlar或Twaron。升降装置(例如起重机缆绳)可用于下降合成绳索，例如，如US8,235,228中所述的。在替代实施方案中，例如在WO2010/097426中所公开的，提供牵引绞车以张紧绳索从而用于海上作业。海上作业的水越深，合成绳索所需的长度越大，这导致在第一绳索部段与第二绳索部段之间提供连接件。对这种连接件(其在空气中的重量为1000-3000千克，在水下的重量达到2000千克)进行的操纵，为绳索操纵系统提出了新的挑战。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有这种连接件的用于合成绳索的改进的绳索操纵系统。根据本专利技术的第一方面，绳索存放装置包括：o第一绳索卷盘，其具有水平卷绕轴，至少第一绳索部段的长度卷绕在所述水平卷绕轴上；以及o水平缠绕机构，其横跨第一绳索卷盘的水平卷绕轴延伸，以卷入和/或卷出绳索，其特征在于，绳索存放装置进一步包括o第二绳索卷盘，其与第一绳索卷盘相邻并且间隔开，至少第二绳索部段的长度卷绕在第二绳索卷盘上，o连接件存放空间，其设置在第一绳索卷盘与第二绳索卷盘之间，第一连接件容纳在该连接件存放空间中。本专利技术的第一方面还涉及一种设有这种绳索操纵系统的船，以及一种操纵合成绳索的方法，该方法中使用这种绳索操纵系统。这种绳索操纵系统的优点是连接件也卷绕在绳索存放装置上，因此在卷绕和/或解绕过程中，例如，在解绕第二部段后，不需要将第一绳索部段和第二绳索部段互相连接。这样，卷绕和/或解绕的过程可以更有效。本专利技术的这方面特别涉及重量超过1000kg的连接件。在实施方案中，合成绳索进一步包括通过第二绳索连接件与第二绳索部段互相连接的第三绳索部段。绳索部段通常具有至少500米的长度，例如，1000米。因此，两个绳索部段的合成绳索可以具有2000米的长度，而三个绳索部段的合成绳索可以长达2-3km。这种长度是深水作业所必需的。在具有第三绳索部段的有利实施方案中，第三绳索部段卷绕在第一绳索卷盘上的第一绳索部段上，并且第二绳索连接件容纳在连接件存放空间中。这样，示例性的操纵合成绳索的方法(在该方法中使用绳索操纵系统)包括以下步骤：-将第一绳索部段卷绕到第一绳索卷盘上；-将第一连接件容纳在连接件存放空间中；-将第二绳索部段卷绕到第二绳索卷盘上；-将第二连接件容纳在连接件存放空间中；-将第三绳索部段卷绕到第一绳索卷盘上的第一绳索部段上。在替代实施方案中，设置第三绳索卷盘，其与第二绳索卷盘相邻并间隔开，至少第三绳索部段的长度缠绕在第三绳索卷盘上，并且其中在第二绳索卷盘与第三绳索卷盘之间设置第二连接件存放空间，第二连接件容纳在其中。还设想了包括四个或甚至更多个绳索部段的实施方案。在实施方案中，绳索操纵系统包括用于展开合成绳索的升降装置。这种升降装置例如是起重机，其包括升降缆绳或起重缆索。该升降缆绳也可用于下降负载，因此该升降缆绳的长度可以加到合成绳索的长度上。这种缆绳(通常是钢缆)的最小长度为500-750米。因此，可以连续下降500-750米的绳索部段。这种缆绳的常见最大长度为3000米。例如，在WO2009/048316中，公开了一种包括3000米的深水下降绳索的起重机。在可能的实施方案中，绳索操纵系统进一步包括连接工具，以将合成绳索连接到升降缆绳。这种连接工具可以是例如重量4000-5000kg。在操纵合成绳索的示例性方法中，其中使用绳索操纵系统，解绕包括以下步骤：-从第二绳索卷盘上解绕第二绳索部段；-从连接件存放空间中解绕第一连接件；-从第一绳索卷盘上解绕第一绳索部段。有利地，第一绳索部段设置有足够长度的包括安全绕组的前滑道，以控制该最后部分的展开。包括第一绳索卷盘及第二绳索卷盘、水平缠绕机构和连接件存放空间的绳索存放装置在实施方案中由刚性框架支撑。有利地，第一绳索卷盘和第二绳索卷盘具有共用卷绕轴。在这样的实施方案中，水平缠绕机构优选地横跨第一绳索卷盘和第二绳索卷盘的共用卷绕轴延伸。或者，为第一绳索卷盘和第二绳索卷盘提供单独的水平缠绕机构。优选地，一个或多个水平缠绕机构包括用于每个卷盘的单独设置。在具有单个水平缠绕机构的实施方案中，优选地提供手动超越控制以操纵第一绳索卷盘与第二绳索卷盘之间的交叉，并且有助于使连接件着陆并将其容纳在连接件存放空间中。有利地，绳索卷盘包括在两个凸缘之间的卷筒。在实施方案中，第一绳索卷盘的与连接件存放装置相邻的凸缘设置有用于第一绳索部段通过的狭缝，并且第二绳索卷盘的与连接件存放装置相邻的凸缘还设置有用于第二绳索部段通过的狭缝。这种狭缝有利地是圆形并且是光滑的，以避免合成绳索的损坏。狭缝优选地是细长形的并且在凸缘的圆周处是开口的。在实施方案中，为绳索卷盘提供绞车驱动装置。例如，提供马达来驱动绳索卷盘，并且还可以提供马达制动器。水平缠绕机构横跨水平卷绕轴延伸，并且包括水平引导件，卷绕装置可在该水平引导件上移动。水平缠绕机构可以是电驱动的，并且可以自动或手动操作。在实施方案中，提供了具有四分之一圆形形状的卷绕装置，其将合成绳索从水平解绕方向引导至竖直方向。优选地，合成绳索在缠绕不足(under-wound)的方向上卷绕在绳索卷盘上。绕线装置例如包括设计成在通过卷绕装置时支撑绳索和连接件的双刃辊。有利地，绕线装置包括引导板，以确保连接件在通过期间的定向。绳索操纵系统有利地设置在海上船上，例如单体船。合成绳索可以在船舷处从船展开，或穿过设置在船中的船井。还可以想到船是半潜式的。在实施方案中，提供了一种悬挂装置，其适配成接合连接件并从悬挂装置至少悬挂合成绳索的绳索部段。有利地，悬挂装置设计成容纳连接件。可能地，悬挂装置包括用于引导合成绳索的承接件。在操纵合成绳索的示例性方法中，该方法中使用绳索操纵系统，部署负载包括以下步骤：-将第二绳索部段连接到升降装置的升降缆绳；-从第二绳索卷盘上解绕第二绳索部段并通过升降装置下降第二绳索部段；-从连接件存放空间中解绕第一连接件；-通过悬挂装置接合第一连接件并将第二绳索部段悬挂在悬挂装置上，-提升升降缆绳，-将第一连接件连接到升降缆绳并将第一连接件与悬挂装置脱离结合，-从第一绳索卷盘上解绕第一绳索部段并通过升降装置下降第一绳索部段。在根据本专利技术第一方面的绳索操纵系统的实施方案中，还提供了一种用于传送根据本专利技术第一或第二方面的合成绳索的传送组件。根据本专利技术的第二方面，绳索操纵系统包括：-合成绳索，其至少包括通过第一连接件互相连接的第一绳索部段和第二绳索部段；以及-绳索存放装置，其包括：o第一绳索卷盘，其具有水平卷绕轴，至少第一绳索部段的长度缠绕在第一绳索卷盘上；以及o水平缠绕机构，其横跨第一绳索卷盘的水平卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绳索操纵系统(100)，其用于操纵合成绳索，所述绳索操纵系统包括：‑合成绳索，其至少包括通过第一连接件(103)互相连接的第一绳索部段(101)和第二绳索部段(102)；以及‑绳索存放装置(110)，其包括：o第一绳索卷盘(111)，其具有水平卷绕轴(112)，至少第一绳索部段(101)的长度卷绕在所述第一绳索卷盘(111)上；以及o水平缠绕机构(120)，其横跨所述第一绳索卷盘的水平卷绕轴延伸，以卷入和/或卷出绳索，其特征在于，所述绳索存放装置进一步包括：o第二绳索卷盘(113)，其与所述第一绳索卷盘(111)相邻并间隔开，至少所述第二绳索部段(102)的长度卷绕在所述第二绳索卷盘(113)上，o连接件存放空间(114)，其设置在所述第一绳索卷盘与所述第二绳索卷盘之间，所述第一连接件容纳在所述连接件存放空间中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.25 NL 20176741.绳索操纵系统(100)，其用于操纵合成绳索，所述绳索操纵系统包括：-合成绳索，其至少包括通过第一连接件(103)互相连接的第一绳索部段(101)和第二绳索部段(102)；以及-绳索存放装置(110)，其包括：o第一绳索卷盘(111)，其具有水平卷绕轴(112)，至少第一绳索部段(101)的长度卷绕在所述第一绳索卷盘(111)上；以及o水平缠绕机构(120)，其横跨所述第一绳索卷盘的水平卷绕轴延伸，以卷入和/或卷出绳索，其特征在于，所述绳索存放装置进一步包括：o第二绳索卷盘(113)，其与所述第一绳索卷盘(111)相邻并间隔开，至少所述第二绳索部段(102)的长度卷绕在所述第二绳索卷盘(113)上，o连接件存放空间(114)，其设置在所述第一绳索卷盘与所述第二绳索卷盘之间，所述第一连接件容纳在所述连接件存放空间中。2.根据权利要求1所述的绳索操纵系统，其中，所述合成绳索进一步包括第三绳索部段(105)，其通过第二绳索连接件(104)而与所述第二绳索部段互相连接。3.根据前一权利要求所述的绳索操纵系统，其中，所述第三绳索部段(105)卷绕到所述第一绳索卷盘上的所述第一绳索部段上，并且其中所述第二绳索连接件容纳在所述连接件存放空间中。4.根据权利要求1所述的绳索操纵系统，其中，所述第一绳索卷盘和所述第二绳索卷盘具有共用卷绕轴(112)。5.根据前一权利要求所述的绳索操纵系统，其中，所述水平缠绕机构(120)横跨所述第一绳索卷盘和所述第二绳索卷盘的所述共用卷绕轴(112)延伸。6.根据权利要求1所述的绳索操纵系统，其中，绳索卷盘包括位于两个凸缘之间的卷筒，并且其中所述第一绳索卷盘(111)的与所述连接件存放装置(114)相邻的凸缘(111a)设置有用于所述第一绳索部段(101)通过的狭缝(111b)，并且其中所述第二绳索卷盘(113)的与连接件存放装置相邻的凸缘(113a)设置有用于第二绳索部段(102)通过的狭缝(113b)。7.根据权利要求1所述的绳索操纵系统，进一步包括用于展开合成绳索的升降装置(20)。8.根据权利要求7所述的绳索操纵系统，进一步包括悬挂装置(200)，其适配成接合连接件并从所述悬挂装置至少悬挂合成绳索的绳索部段。9.绳索操纵系统(100)，其用于操纵合成绳索，所述绳索操纵系统包括：-合成绳索，其至少包括通过第一连接件(103)互相连接的第一绳索部段(101)和第二绳索部段(102)；以及-绳索存放装置(110)；-传送组件(150)，其用于传送合成绳索；其特征在于，所述传送组件包括连接件引导凹槽(151)，当连接件(103、104)滑过所述凹槽时该凹槽支撑连接件(103、104)。10.根据权利要求9所述的绳索操纵系统，其中，所述凹槽设置有沿着所述凹槽的低摩擦材料(151a、151b、151c)，以保护所述合成...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·鲁登伯格，
申请(专利权)人：伊特里克公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL