用于盘煤系统的高度调整方法技术方案

本发明专利技术涉及盘煤系统领域，尤其涉及一种用于盘煤系统的高度调整方法，包括：预设步骤，依据煤堆的规模，预设扫描装置进行扫描时，扫描装置和煤堆顶部之间的预设高度差；探测煤堆顶部步骤，探测煤堆的顶部高度；高度调整步骤，将扫描装置位置调整到煤堆上方，使扫描装置与煤堆顶部之间的高度差等于预设高度差。和现有技术直接测量相比，本方法在扫描前，先对扫描装置的位置进行了调整，使扫描装置位于能够进行高质量扫描拍摄的位置，每次都能进行较高质量的扫描拍摄，盘煤的结果更为精准且稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
用于盘煤系统的高度调整方法
本专利技术涉及盘煤系统领域，尤其涉及一种用于盘煤系统的高度调整方法。
技术介绍
盘煤，即对电厂的存煤量进行盘点，只有做好盘煤工作，电厂才能做出切实可行的发电用煤规划。目前，盘煤主要通过扫描装置来辅助进行，用推土机堆成相对规则的形状后，再用扫描装置对煤堆进行扫描测量，得到煤堆的体积，再乘以煤堆的密度，得到存煤量。但在扫描时，目前的方法基本都是将扫描装置直接安装在移动工具，比如用斗轮机或装载车上，之后进行移动和扫描，这样的好处是能够从多个方向对煤堆进行扫描，但由于扫描仪安装的高度较为随机，扫描装置进行扫描时，扫描质量很不稳定，容易出现死角。并且，很多煤堆的顶部也并不平整，大都存在部分凹陷或者部分凸起，若扫描的视野不好，煤堆顶部的凹陷或凸起将无法被测量到，会导致测量的准确性不稳定。
技术实现思路
本专利技术针对现有的盘煤方法扫描仪安装的高度较为随机，测量的准确性不稳定的问题，提供了一种用于盘煤系统的高度调整方法。本专利技术提供的基础方案为：用于盘煤系统的高度调整方法，包括：预设步骤，依据煤堆的规模，预设扫描装置进行扫描时，扫描装置和煤堆顶部之间的预设高度差；探测煤堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于盘煤系统的高度调整方法，其特征在于：包括：预设步骤，依据煤堆的规模，预设扫描装置进行扫描时，扫描装置和煤堆顶部之间的预设高度差；探测煤堆顶部步骤，探测煤堆的顶部高度；高度调整步骤，将扫描装置位置调整到煤堆上方，使扫描装置与煤堆顶部之间的高度差等于预设高度差。

【技术特征摘要】
1.用于盘煤系统的高度调整方法，其特征在于：包括：预设步骤，依据煤堆的规模，预设扫描装置进行扫描时，扫描装置和煤堆顶部之间的预设高度差；探测煤堆顶部步骤，探测煤堆的顶部高度；高度调整步骤，将扫描装置位置调整到煤堆上方，使扫描装置与煤堆顶部之间的高度差等于预设高度差。2.根据权利要求1所述的用于盘煤系统的高度调整方法，其特征在于：高度调整步骤中，将扫描装置安装在伸缩装置上，并通过伸缩装置进行高度调整。3.根据权利要求2所述的用于盘煤系统的高度调整方法，其特征在于：高度调整步骤中，将扫描装置安装在伸缩装置顶部。4.根据权利要求3所述的用于盘煤系统的高度调整方法，其特征在于：预设步骤中，将预设高度差预存在控制器中；高度调整步骤中，在扫描装置上安装红外线传感器，伸缩装置及红外线传感器均与控制器电连接，控制器控制伸缩装置伸展时，当红外线传感器的反馈信号由前方有障碍物转变为前方无障碍物时，控制器控制伸缩装置继续伸展预设的高度差后，停止伸缩装置伸展。5.根据权利要求4所述的用于盘煤系统的高度调整方法，其特征在于：还包括扫描步骤和复位步骤；预设步骤中，将扫描时间预存...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚龙江，
申请(专利权)人：重庆优威森测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50