一种用于收获机械的行走变速箱制造技术

本发明专利技术属于变速箱技术领域，提出了一种用于收获机械的行走变速箱，包括动力输入轴、液压无级变速器，动力输入轴上设置有第一齿轮，液压无级变速器的输入轴上设置有第二齿轮，动力输入轴、液压无级变速器的输入轴通过第一齿轮与第二齿轮啮合传动，动力输入轴通过花键或齿轮连接有介轮，介轮啮合有行星齿轮机构，行星齿轮机构与液压无级变速器的输出轴连接，行星齿轮机构还连接有动力输出轴。本发明专利技术解决了现有技术中变速箱装配时及变速箱与动力机构配合连接时适应性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于收获机械的行走变速箱
本专利技术属于变速箱
，涉及一种用于收获机械的行走变速箱。
技术介绍
随着科技的发展，在农业生产中，越来越多的使用到机械化设备，在收割农作物过程中，主要使用收割机进行收割。目前的收割机，主要以汽油机或柴油机为动力机构，通过变速箱带动收割机进行行走、耕作。现有技术中的收获机行走变速箱，均是通过换挡拨叉进行变速，行业一直存在不知如何将HST液压无级变速器用于收获机变速箱的技术难题，并且技术人员一直苦于HST液压无级变速器的输入输出轴距无法与企业多种规格的收获机尺寸进行匹配，因为HST液压无级变速器生产厂家生产的HST液压无级变速器并不会对每家农机进行匹配设置多种型号，往往实际只有一种型号对应一种轴距规格，因此实际应用中并无HST液压无级变速器用于收获机减速箱实现无级变速。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于收获机械的行走变速箱，解决了现有技术中变速箱装配时及变速箱与动力机构配合连接时适应性较差的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于收获机械的行走变速箱，包括：动力输入轴、液压无级变速器，所述动力输入轴上设置有第一齿轮，所述液压无级变速器的输入轴上设置有第二齿轮，所述动力输入轴、所述液压无级变速器的输入轴通过第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述动力输入轴通过花键或齿轮连接有介轮，所述介轮啮合有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构与所述液压无级变速器的输出轴连接，所述行星齿轮机构还连接有动力输出轴。作为进一步的技术方案，所述动力输入轴通过所述介轮将动力输入至所述行星齿轮机构，所述液压无级变速器的输出轴将动力输入至所述行星齿轮机构，所述星齿轮机构将动力输出至所述动力输出轴。作为进一步的技术方案，所述行星齿轮机构包括太阳轮及设置在所述太阳轮外围的外齿圈，所述外齿圈的内外两侧均设置有齿牙，所述太阳轮、所述外齿圈之间设置有行星轮架，所述行星轮架上转动设置有若干行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳轮、所述外齿圈均啮合，所述液压无级变速器的输出轴与所述太阳轮连接将动力传输至所述太阳轮带动所述太阳轮转动，所述外齿圈外侧的齿牙与所述介轮啮合，所述行星轮架与所述动力输出轴连接将动力传输至所述动力输出轴带动所述动力输出轴转动。作为进一步的技术方案，所述动力输出轴上空套有第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮啮合有第五齿轮，所述第四齿轮啮合有第六齿轮，所述第五齿轮、所述第六齿轮均设置在传动轴上，所述第三齿轮、所述第四齿轮之间设置有换挡机构。作为进一步的技术方案，所述换挡机构包括通过花键沿轴向滑动设置在所述动力输出轴上的换挡齿套，所述换挡齿套连接有拨叉，所述换挡齿套位于所述第三齿轮、第四齿轮之间，所述第三齿轮、所述第四齿轮朝向所述换挡齿套的一侧均设置有用于与所述换挡齿套连接的花键。作为进一步的技术方案，所述传动轴上还设置有第七齿轮，所述第七齿轮啮合有差速器齿圈，所述差速器齿圈设置在差速器壳套上，所述差速器壳套设置在差速器转轴上，所述差速器转轴与收获机械的行走机构连接。作为进一步的技术方案，所述行星齿轮机构、所述动力输出轴、所述传动轴均设置在变速箱箱体内，所述动力输入轴的一端伸入至所述变速箱箱体内，所述液压无级变速器设置在所述变速箱箱体的一侧，所述液压无级变速器的输入轴伸入至所述变速箱箱体内通过所述第一齿轮组与所述动力输入轴连接，所述差速器转轴的两端均穿过所述变速箱箱体与所述行走机构连接。本专利技术使用原理及有益效果为：1、本专利技术中的行走变速箱，包括动力输入轴、液压无级变速器，动力输入轴通过花键或齿轮连接有介轮，介轮啮合有行星齿轮机构，行星齿轮机构与液压无级变速器的输出轴连接，行星齿轮机构还连接有动力输出轴，动力输入轴将动力通过介轮输入至行星齿轮机构，液压无级变速器的输出轴同样会对行星齿轮机构传输动力，在动力输入轴、液压无级变速器的输出轴输入的两个力的作用下，行星齿轮机构将动力输出至动力输出轴，通过动力输入轴、液压无级变速器、介轮、行星齿轮机构配合联动，实现收获机械行走无级调速的目的，结构简单。在变速箱装配时，需要将动力通过动力输入轴输入至液压无级变速器的输入轴上，但是又需要满足介轮与行星齿轮机构及行星齿轮机构与液压无级变速器的输出轴之间的配合关系，导致动力输入轴与液压无级变速器的输入轴两者无法直接连接传动，若改变液压无级变速器或其他部件的尺寸或位置，一方面会增加生产成本，另一方面可能会影响各部件之间的传动效果，从而影响变速箱的正常使用，因此在动力输入轴上设置有第一齿轮，在液压无级变速器的输入轴上设置有第二齿轮，动力输入轴、液压无级变速器的输入轴通过第一齿轮与第二齿轮啮合传动，一方面使动力输入轴能够将动力通过第一齿轮与第二齿轮啮合传输至液压无级变速器的输入轴，另一方面使得变速箱装配时的适应性更强，装配更加方便，解决了现有技术中变速箱装配时及变速箱与动力机构配合连接时适应性较差的问题。2、本专利技术中的行星齿轮机构包括太阳轮、外齿圈、行星轮架、若干行星齿轮，外齿圈设置在太阳轮的外围，行星轮架设置在太阳轮、外齿圈之间，行星齿轮转动设置在行星轮架上，行星齿轮与太阳轮、外齿圈同时啮合，外齿圈与介轮啮合，动力输入轴通过介轮换向并带动外齿圈转动，行星齿轮以相应转速随之转动，太阳轮同时以相应转速转动，当通过液压无级变速器的调整机构调整液压无级变速器的输出轴的转速时，使外齿圈与太阳轮的传动比为1:2，且太阳轮的转向与外齿圈的转向相反，此时，变速箱处于静止转态；当通过液压无级变速器的调整机构调整液压无级变速器的输出轴的转速，并将转向调整为与外齿圈相同，此时太阳轮及外齿圈对行星齿轮的力相叠加，产生的合力使行星齿轮在转动时，通过行星轮架带动动力输出轴转动，驱动行走机构前进；当通过液压无级变速器的调整机构调整液压无级变速器的输出轴的转速，并将转向调整为与外齿圈相反，液压无级变速器的输出轴对行星齿轮产生的转速大于外齿圈对行星齿轮产生的转速，速度差为变速箱提供了倒退的力，行星齿轮在转动时，通过行星轮架带动动力输出轴转动时，驱动行走机构倒退。因此通过动力输入轴、液压无级变速器、介轮、行星齿轮机构配合联动，实现了无级调速及改变行走机构行走状态的目的。3、本专利技术中的动力输出轴上空套有第三齿轮、第四齿轮，三齿轮、第四齿轮之间设置有换挡机构，当换挡机构滑向第三齿轮并与第三齿轮接触时，第三齿轮能够随动力输出轴转动，从而带动与第三齿轮啮合的第五齿轮转动，第五齿轮就会带动传动轴转动；当换挡机构滑向第四齿轮并与第四齿轮接触时，第四齿轮能够随动力输出轴转动，从而带动与第四齿轮啮合的第六齿轮转动，第六齿轮就会带动传动轴转动，因此可以通过换挡机构完成换挡动作，操作简单、可靠，满足收获机械的行走需求。4、本专利技术中的传动轴上还设置有第七齿轮，传动轴通过第七齿轮与差速器之间进行传动，差速器又与收获机械的行走机构连接，从而使行走机械转弯行驶或在不平路面上行驶时，行走机构两侧的驱动轮能够以不同的速度进行转动，使收获机械能够可靠行走。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中换挡机构的结构示意图；图3为本专利技术的整体结构示意图；图中：1-动力输入轴，2-液压无级变速器，3-第一齿轮，4-第二齿轮，5-行星齿轮机构，51-太本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收获机械的行走变速箱，其特征在于，包括动力输入轴(1)、液压无级变速器(2)，所述动力输入轴(1)上设置有第一齿轮(3)，所述液压无级变速器(2)的输入轴上设置有第二齿轮(4)，所述动力输入轴(1)、所述液压无级变速器(2)的输入轴通过第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合传动，所述动力输入轴(1)通过花键(18)或齿轮连接有介轮(19)，所述介轮(19)啮合有行星齿轮机构(5)，所述行星齿轮机构(5)与所述液压无级变速器(2)的输出轴连接，所述行星齿轮机构(5)还连接有动力输出轴(6)。

【技术特征摘要】
1.一种用于收获机械的行走变速箱，其特征在于，包括动力输入轴(1)、液压无级变速器(2)，所述动力输入轴(1)上设置有第一齿轮(3)，所述液压无级变速器(2)的输入轴上设置有第二齿轮(4)，所述动力输入轴(1)、所述液压无级变速器(2)的输入轴通过第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合传动，所述动力输入轴(1)通过花键(18)或齿轮连接有介轮(19)，所述介轮(19)啮合有行星齿轮机构(5)，所述行星齿轮机构(5)与所述液压无级变速器(2)的输出轴连接，所述行星齿轮机构(5)还连接有动力输出轴(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于收获机械的行走变速箱，其特征在于，所述动力输入轴(1)通过所述介轮(19)将动力输入至所述行星齿轮机构(5)，所述液压无级变速器(2)的输出轴将动力输入至所述行星齿轮机构(5)，所述星齿轮机构(5)将动力输出至所述动力输出轴(6)。3.根据权利要求1所述的一种用于收获机械的行走变速箱，其特征在于，所述行星齿轮机构(5)包括太阳轮(51)及设置在所述太阳轮(51)外围的外齿圈(52)，所述外齿圈(52)的内外两侧均设置有齿牙，所述太阳轮(51)、所述外齿圈(52)之间设置有行星轮架(53)，所述行星轮架(53)上转动设置有若干行星齿轮(54)，所述行星齿轮(54)与所述太阳轮(51)、所述外齿圈(52)均啮合，所述液压无级变速器(2)的输出轴与所述太阳轮(51)连接将动力传输至所述太阳轮(51)带动所述太阳轮(51)转动，所述外齿圈(52)外侧的齿牙与所述介轮(19)啮合，所述行星轮架(53)与所述动力输出轴(6)连接将动力传输至所述动力输出轴(6)带动所述动力输出轴转动。4.根据权利要求1所述的一种用于收获机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李衡，李侠，邹鹏洪，
申请(专利权)人：河北英虎农业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13