The utility model discloses a part detection turntable-type feeding and unloading mechanism, which comprises a turntable and a clamping clamp. The center of the lower surface of the turntable is fixed at the top of the rotating shaft. The bottom end of the rotating shaft is fixed with the output end of the stepping motor on the frame through a coupling. The frame is also welded and fixed with a workbench, and the workbench is fixed with a concentric template through a bolt. The upper surface of the turntable is equipped with a first groove at equal intervals along the periphery. The two sides of the feeding groove are rotated and connected with a clamping plier through a pin shaft. The tail end of the clamping plier is rotated and connected with one end of the connecting rod through a pin, and the other end of the connecting rod is rotated and connected through a fixed pin. Through the turntable, the continuous transfer of workpieces is realized, and the detection efficiency of parts is improved. In the process of the transfer of different parts, clamping clamps fix the parts, prevent the parts from swaying, ensure the relative position stability of parts, and help to improve the detection accuracy of parts.
【技术实现步骤摘要】
一种零件检测转台式上下料机构
本技术属于机械装置
,具体涉及一种零件检测转台式上下料机构。
技术介绍
在机械加工过程中,通常需要对零件进行检测,检测合格后才能进行使用,在检测设备进行检测时,需要对零件进行上下料,现有的上下料机构通常采用机械手依次拿取零件进入工位,检测结束后再由机械手移出,工作时的连续性较差,对零件的转移效率低,影响检测效率。因此,有必要提出一种零件检测转台式上下料机构,解决现有上下料机构存在的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种零件检测转台式上下料机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种零件检测转台式上下料机构,包括转台和夹持钳,所述转台的下表面中心处固定在转轴顶端,所述转轴的底端与机架上的步进电机输出端通过联轴器固定连接,所述机架上还焊接固定有工作台,所述工作台上通过螺栓固定有同心设置的靠模板和底板,所述转台的上表面沿外周等间隔设有第一凹槽,所述第一凹槽底部设有进料槽,所述进料槽的两侧均通过销轴转动连接有夹持钳,所述夹持钳的尾端通过销轴与连杆的一端转动连接,所述连杆的另一端通过固定销转动连接。优选的,所述转台上设有滑槽,所述固定销滑动设置在滑槽内,所述固定销的底端穿出滑槽并安装有滚轮。优选的,所述滑槽内还固定有弹簧。优选的,所述滚轮与靠模板的外周面滚动配合,所述靠模板由同心设置的外圆弧面和内圆弧面组成,所述外圆弧面和内圆弧面之间由倾斜设置的过渡段平滑过渡连接。优选的,所述底板与转台的下表面间隙设置,所述底板上还设有落料孔。优选的,所述底板的边缘焊接固定有防护挡板,所述机架上还固定有送料导 ...
【技术保护点】
1.一种零件检测转台式上下料机构,包括转台(3)和夹持钳(4),其特征在于:所述转台(3)的下表面中心处固定在转轴(12)顶端,所述转轴(12)的底端与机架(15)上的步进电机(14)输出端通过联轴器固定连接,所述机架(15)上还焊接固定有工作台(11),所述工作台(11)上通过螺栓固定有同心设置的靠模板(9)和底板(10),所述转台(3)的上表面沿外周等间隔设有第一凹槽(301),所述第一凹槽(301)底部设有进料槽(302),所述进料槽(302)的两侧均通过销轴转动连接有夹持钳(4),所述夹持钳(4)的尾端通过销轴与连杆(5)的一端转动连接,所述连杆(5)的另一端通过固定销(7)转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种零件检测转台式上下料机构,包括转台(3)和夹持钳(4),其特征在于:所述转台(3)的下表面中心处固定在转轴(12)顶端,所述转轴(12)的底端与机架(15)上的步进电机(14)输出端通过联轴器固定连接,所述机架(15)上还焊接固定有工作台(11),所述工作台(11)上通过螺栓固定有同心设置的靠模板(9)和底板(10),所述转台(3)的上表面沿外周等间隔设有第一凹槽(301),所述第一凹槽(301)底部设有进料槽(302),所述进料槽(302)的两侧均通过销轴转动连接有夹持钳(4),所述夹持钳(4)的尾端通过销轴与连杆(5)的一端转动连接,所述连杆(5)的另一端通过固定销(7)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种零件检测转台式上下料机构,其特征在于:所述转台(3)上设有滑槽(6),所述固定销(7)滑动设置在滑槽(6)内...
【专利技术属性】
技术研发人员:高文娟,崔兴强,
申请(专利权)人:青岛雷默精密设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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