一种摆动式可变径包络成形全断面钻具制造技术

本发明专利技术公开一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装连接板，第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂为伸缩式结构且端部安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于钻臂下方的钻具本体。本发明专利技术能够适用于不同的地质条件，实现全断面掘进。

A Swing Variable Diameter Envelope Forming Full Section Drilling Tool

The invention discloses a swing variable diameter envelope forming full-face drilling tool, which comprises a swing mechanism, a drill arm, a driving device and a drill tool body. The swing mechanism comprises a shell body, a first hydraulic cylinder, a second hydraulic cylinder, a third hydraulic cylinder and a fourth hydraulic cylinder. A concentric transmission shaft is installed in the shell body, and the drive shaft, the lower part and the inner wall of the outer shell are connected and driven by bearings. The lower part of the shaft extends to the outer part of the shell, and the connecting plate is sleeved on the transmission shaft of the outer part of the shell. The first and second hydraulic cylinders are connected to the frame of the shaft boring machine in an octagonal rotation, and the end of the piston rods of the two cylinders are rotated and connected to the connecting plate. The third and fourth hydraulic cylinders are connected to the outer end of the connecting plate in an octagonal rotation, and the end of the piston rods of the two cylinders are rotated and connected to the drill arm. The telescopic structure is provided with several driving devices at the end, each of which is connected with the drill tool body located below the drill arm. The invention can be applied to different geological conditions to realize full-face excavation.

【技术实现步骤摘要】
一种摆动式可变径包络成形全断面钻具
本专利技术涉及竖井掘进施工机械设备
，尤其是涉及一种摆动式可变径包络成形全断面钻具。
技术介绍
随着国民经济的发展，近年来城市轨道交通建设和城市地下管廊建设发展迅猛。在地下工程建造，比如盾构始发接受竖井、采矿竖井、隧道通风竖井、地下防御工事竖井、地下停车场、矿山巷道、交通隧道等地下工程建设中，为了保证施工的顺利进行，需要开凿用于运输物资及通风的竖井。竖井的上端连通地面，竖井的下端连通巷道或者隧道。竖井掘进是由地面垂直向下挖掘竖井(又称立井)的施工过程。目前的竖向地下空间施工中，人工掘进难度大，传统竖井钻机采用全断面刀盘施工，刀盘结构复杂、重量大，成本高，运输难度很大，占地面积大，当开挖直径发生变化时，原有刀盘就不能使用，只能重新设计刀盘，通用性较差，成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单、使用灵活、拆装方便的摆动式可变径包络成形全断面钻具。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，所述摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其特征是：其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，所述摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接，且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一液压缸、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三液压缸、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；所述钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座上端与摆动机构的传动轴铰接，安装座外侧面呈放射状均布有至少两根支撑臂，支撑...

【技术特征摘要】
2018.12.06 CN 20182204383511.一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其特征是：其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，所述摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接，且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一液压缸、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三液压缸、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；所述钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座上端与摆动机构的传动轴铰接，安装座外侧面呈放射状均布有至少两根支撑臂，支撑臂均为伸缩式结构；每个支撑臂包括固定段和伸缩段，第三液压缸、第四液压缸的活塞杆端部转动连接在其中一根支撑臂的固定段上，固定段外端与安装座相连接，固定段内固定有电动推杆或液压缸，电动推杆或液压缸的伸缩端与滑动套装在固定段中的伸缩段一端连接，伸缩段另一端伸出固定段外且此端部安装有一驱动装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，郑立宁，苗军克，朱文汇，孟永红，荆伟，赵智峰，胡熠，胡国辉，胡怀仁，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，中建地下空间有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41