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本发明公开一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸...该专利属于中信重工机械股份有限公司;中建地下空间有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信重工机械股份有限公司;中建地下空间有限公司授权不得商用。