基于物联网的智能保险柜控制器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的智能保险柜控制器及其控制方法，涉及保险柜技术领域。所述控制器包括处理器模块、内图像传感器、外图像传感器、指纹采集模块、振动传感器、远程无线传输模块、驱动器、开锁执行器、人机交互模块、电源模块和短距离无线传输模块。所述控制器通过设置内图像传感器、外图像传感器、指纹采集模块以及振动传感器，可有效的防止非正常使用人员打开保险柜，提高了所述保险柜使用的安全性和稳定性。

Intelligent safe controller based on Internet of Things and its control method

The invention discloses an intelligent safe controller based on the Internet of Things and its control method, which relates to the technical field of the safe. The controller comprises a processor module, an internal image sensor, an external image sensor, a fingerprint acquisition module, a vibration sensor, a remote wireless transmission module, a driver, an unlocking actuator, a human-computer interaction module, a power supply module and a short-distance wireless transmission module. The controller can effectively prevent abnormal users from opening the safe by setting an internal image sensor, an external image sensor, a fingerprint acquisition module and a vibration sensor, thus improving the safety and stability of the safe.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的智能保险柜控制器及其控制方法
本专利技术涉及保险柜
，尤其涉及一种基于物联网的智能保险柜控制器。
技术介绍
保险柜控制器是保险柜的核心控制单元，传统保险柜控制器存在无内部、外部感知传感器、密码易于破解、无远程信息通信的缺点，对用户保险柜内的财产和信息安全具有极大的风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种使用安全可靠的基于物联网的智能保险柜控制器。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：包括处理器模块，内图像传感器位于保险柜内，内图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜内的图像信息；外图像传感器位于保险柜外，外图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜外的图像信息；指纹采集模块内嵌在所述保险柜上，指纹采集模块与所述处理器的信号输入端连接，用于采集保险柜使用者的指纹信息；振动传感器位于所述保险柜内或保险柜外，振动传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于感应所述保险柜的振动信号；远程无线传输模块与所述处理器模块双向连接，用于向云端上传数据并接收云端下传的控制命令；驱动器和开锁执行器位于所述保险柜内，所述处理器模块的控制信号输出端与所述驱动器的信号输入端连接，所述驱动器的控制信号输出端与所述执行器的控制信号输入端连接，所述处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启和闭合；近距离开锁时，所述外图像传感器对使用者的特征图像进行采集，然后将使用者的特征图像与所述控制器数据库中的图像进行匹配，如果匹配成功则激发指纹采集模块，使其工作，采集使用者的指纹信息，然后将使用者的指纹信息与数据库中存储的指纹信息进行比对，如果比对成功则处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启；内图像传感器和振动传感器实时工作，通过内图像传感器采集保险柜内视野内的图像信息，然后将采集的图像与上一次闭锁之后采集的图像进行比对，如果比对的结果显示保险柜内物品被移动，则处理器模块通过云端向远程终端发送报警信号；当振动传感器应到的振动信号超过设定的阈值时，进一步判断外图像传感器采集的使用者图像是否匹配成功，如果匹配成功，则不通过云端向远程终端发送报警信号，如果匹配不成功，则通过云端向远程终端发送报警信号。进一步的技术方案在于：所述控制器还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据。优选的，所述人机交互模块包括与所述处理器模块双向连接的触摸屏。优选的，所述人机交互模块包括与所述处理器模块的信号输入端连接的按键模块以及与所述处理器模块的信号输出端连接的显示模块。进一步的技术方案在于：所述控制器还包括短距离无线传输模块，所述短距离无线传输模块与所述处理器模块双向连接，用于向通信终端发送信息并接收通信终端下传的控制命令；当通信终端接收到所述短距离无线传输模块的信号时，自动进行匹配，通信终端选择短距离通信网络对所述控制器进行控制。进一步的技术方案在于所述控制器还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。本专利技术还公开了一种智能保险柜控制器的控制方法，其特征在于包括如下步骤：远程终端用户首先进入相关应用程序，云端服务器建立信息链路，读取保险柜的状态信息，判断是否能正常打开保险柜，如是能正常打开保险柜，则进行用户的指纹识别和图像识别，将用户身份信息与预留信息的信息进行比对，如果身份正确则给出开锁指令，处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启，打开保险柜。进一步的技术方案在于：身份验证时，所述外图像传感器对使用者的特征图像进行采集，然后将使用者的特征图像与所述控制器数据库中的图像进行匹配，如果匹配成功则激发指纹采集模块，使其工作，采集使用者的指纹信息，然后将使用者的指纹信息与数据库中存储的指纹信息进行比对，如果比对成功则处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启。进一步的技术方案在于：所述方法还包括：通过内图像传感器采集保险柜内视野内的图像信息，然后将采集的图像与上一次闭锁之后采集的图像进行比对，如果比对的结果显示保险柜内物品被移动，则处理器模块通过云端向远程终端发送报警信号；当振动传感器应到的振动信号超过设定的阈值时，进一步判断外图像传感器采集的使用者图像是否匹配成功，如果匹配成功，则不通过云端向远程终端发送报警信号，如果匹配不成功，则通过云端向远程终端发送报警信号。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述控制器通过设置内图像传感器、外图像传感器、指纹采集模块以及振动传感器，可有效的防止非正常使用人员打开保险柜，提高了所述保险柜使用的安全性和稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例所述控制器的原理框图；图2是本专利技术实施例所述控制器的控制流程图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本专利技术实施例公开了一种基于物联网的智能保险柜控制器，包括处理器模块，内图像传感器位于保险柜内，内图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜内的图像信息；外图像传感器位于保险柜外，外图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜外的图像信息；指纹采集模块内嵌在所述保险柜上，指纹采集模块与所述处理器的信号输入端连接，用于采集保险柜使用者的指纹信息；振动传感器位于所述保险柜内或保险柜外，振动传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于感应所述保险柜的振动信号；远程无线传输模块与所述处理器模块双向连接，用于向云端上传数据并接收云端下传的控制命令；驱动器和开锁执行器位于所述保险柜内，所述处理器模块的控制信号输出端与所述驱动器的信号输入端连接，所述驱动器的控制信号输出端与所述执行器的控制信号输入端连接，所述处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启和闭合；近距离开锁时，所述外图像传感器对使用者的特征图像进行采集，然后将使用者的特征图像与所述控制器数据库中的图像进行匹配，如果匹配成功则激发指纹采集模块，使其工作，采集使用者的指纹信息，然后将使用者的指纹信息与数据库中存储的指纹信息进行比对，如果比对成功则处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启；内图像传感器和振动传感器实时工作，通过内图像传感器采集保险柜内视野内的图像信息，然后将采集的图像与上一次闭锁之后采集的图像进行比对，如果比对的结果显示保险柜内物品被移动，则处理器模块通过云端向远程终端发送报警信号；当振动传感器应到的振动信号超过设定的阈值时，进一步判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：包括处理器模块，内图像传感器位于保险柜内，内图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜内的图像信息；外图像传感器位于保险柜外，外图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜外的图像信息；指纹采集模块内嵌在所述保险柜上，指纹采集模块与所述处理器的信号输入端连接，用于采集保险柜使用者的指纹信息；振动传感器位于所述保险柜内或保险柜外，振动传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于感应所述保险柜的振动信号；远程无线传输模块与所述处理器模块双向连接，用于向云端上传数据并接收云端下传的控制命令；驱动器和开锁执行器位于所述保险柜内，所述处理器模块的控制信号输出端与所述驱动器的信号输入端连接，所述驱动器的控制信号输出端与所述执行器的控制信号输入端连接，所述处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启和闭合；近距离开锁时，所述外图像传感器对使用者的特征图像进行采集，然后将使用者的特征图像与所述控制器数据库中的图像进行匹配，如果匹配成功则激发指纹采集模块，使其工作，采集使用者的指纹信息，然后将使用者的指纹信息与数据库中存储的指纹信息进行比对，如果比对成功则处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启；内图像传感器和振动传感器实时工作，通过内图像传感器采集保险柜内视野内的图像信息，然后将采集的图像与上一次闭锁之后采集的图像进行比对，如果比对的结果显示保险柜内物品被移动，则处理器模块通过云端向远程终端发送报警信号；当振动传感器应到的振动信号超过设定的阈值时，进一步判断外图像传感器采集的使用者图像是否匹配成功，如果匹配成功，则不通过云端向远程终端发送报警信号，如果匹配不成功，则通过云端向远程终端发送报警信号。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：包括处理器模块，内图像传感器位于保险柜内，内图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜内的图像信息；外图像传感器位于保险柜外，外图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜外的图像信息；指纹采集模块内嵌在所述保险柜上，指纹采集模块与所述处理器的信号输入端连接，用于采集保险柜使用者的指纹信息；振动传感器位于所述保险柜内或保险柜外，振动传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于感应所述保险柜的振动信号；远程无线传输模块与所述处理器模块双向连接，用于向云端上传数据并接收云端下传的控制命令；驱动器和开锁执行器位于所述保险柜内，所述处理器模块的控制信号输出端与所述驱动器的信号输入端连接，所述驱动器的控制信号输出端与所述执行器的控制信号输入端连接，所述处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启和闭合；近距离开锁时，所述外图像传感器对使用者的特征图像进行采集，然后将使用者的特征图像与所述控制器数据库中的图像进行匹配，如果匹配成功则激发指纹采集模块，使其工作，采集使用者的指纹信息，然后将使用者的指纹信息与数据库中存储的指纹信息进行比对，如果比对成功则处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启；内图像传感器和振动传感器实时工作，通过内图像传感器采集保险柜内视野内的图像信息，然后将采集的图像与上一次闭锁之后采集的图像进行比对，如果比对的结果显示保险柜内物品被移动，则处理器模块通过云端向远程终端发送报警信号；当振动传感器应到的振动信号超过设定的阈值时，进一步判断外图像传感器采集的使用者图像是否匹配成功，如果匹配成功，则不通过云端向远程终端发送报警信号，如果匹配不成功，则通过云端向远程终端发送报警信号。2.如权利要求1所述的基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：所述控制器还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据。3.如权利要求2所述的基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：所述人机交互模块包括与所述处理器模块双向连接的触摸屏。4.如权利要求2所述的基于物联网...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾希胜，王广龙，白华军，崔立言，路晓波，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：河北,13