一种磁悬浮控制装置、滚筒洗衣机及其磁悬浮控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁悬浮控制装置、滚筒洗衣机及其磁悬浮控制方法，该装置包括：所述传感装置，用于获取待控制的滚筒洗衣机在运行过程中内筒转子运行不平衡时内筒的偏心量，并获取所述滚筒洗衣机在运行过程中的磁场强度；所述控制器，用于根据所述偏心量动态调节所述滚筒洗衣机的磁悬浮模块中磁极的磁驱力；和/或，还用于根据所述磁场强度对内筒转子旋转的转速和位置进行校正。本发明专利技术的方案，可以解决磁悬浮滚筒洗衣机在受到较大外部干扰时以及衣物在不同位置时偏心力不一样，导致内筒失稳偏离平衡位置，造成悬浮对象悬浮失败的问题，达到避免悬浮对象悬浮失败的效果。

A magnetic levitation control device, drum washing machine and its magnetic levitation control method

The invention discloses a magnetic levitation control device, a drum washing machine and its magnetic levitation control method. The device includes: the sensing device is used to obtain the eccentricity of the inner drum when the inner drum rotor of the drum washing machine is unbalanced during operation, and to obtain the magnetic field strength of the drum washing machine during operation; the controller is used according to the eccentricity. The magnetic drive force of the magnetic pole in the magnetic suspension module of the drum washing machine is dynamically adjusted by the quantity; and/or, it is also used to correct the rotational speed and position of the inner drum rotor according to the magnetic field intensity. The scheme of the invention can solve the problem that the eccentricity force of the magnetic suspension drum washing machine is different when it is subject to large external interference and clothing is in different positions, resulting in the instability of the inner drum deviating from the equilibrium position, causing the suspension failure of the suspension object, and achieving the effect of avoiding the suspension failure of the suspension object.

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮控制装置、滚筒洗衣机及其磁悬浮控制方法
本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种磁悬浮控制装置、滚筒洗衣机及其磁悬浮控制方法，尤其涉及一种洗衣机柔性磁悬浮控制装置、滚筒洗衣机及其柔性磁悬浮控制方法。
技术介绍
当前滚筒洗衣机存在运行噪音大，在传统结构中，需使用配重块对洗衣机在运行过程中进行平衡作用，洗衣机过于笨重。在洗衣机电机高速运转情况下，一个突出问题就是机械轴承的摩擦与磨损，且局部零部件会出现磨损失效的情况，严重时造成电机气隙不均匀。在如申请公布号为CN106702657A的专利文献中，公开了一种磁悬浮滚筒洗衣机装置，但未考虑磁悬浮系统受到较大外部干扰时以及衣物在不同位置时偏心力不一样，导致内筒失稳偏离平衡位置，从而造成悬浮对象悬浮失败的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种磁悬浮控制装置、滚筒洗衣机及其磁悬浮控制方法，以解决磁悬浮滚筒洗衣机在受到较大外部干扰时以及衣物在不同位置时偏心力不一样，导致内筒失稳偏离平衡位置，造成悬浮对象悬浮失败的问题，达到避免悬浮对象悬浮失败的效果。本专利技术提供一种磁悬浮控制装置，包括：所述传感装置，用于获取待控制的滚筒洗衣机在运行过程中内筒转子运行不平衡时内筒的偏心量，并获取所述滚筒洗衣机在运行过程中的磁场强度；所述控制器，用于根据所述偏心量动态调节所述滚筒洗衣机的磁悬浮模块中磁极的磁驱力；和/或，还用于根据所述磁场强度对内筒转子旋转的转速和位置进行校正。可选地，其中，所述控制器根据所述偏心量动态调节所述滚筒洗衣机的磁悬浮模块中磁极的磁驱力，包括：根据所述偏心量确定所述磁悬浮模块中相邻两磁极绕组的磁驱动力的校正量；根据给定电流与定子对转子的悬浮力之间的对应解耦关系，确定与所述校正量对应的当前给定电流；根据所述当前给定电流调节相邻两磁极绕组的磁场强度，进而调节磁极对应的磁驱动力；和/或，所述控制器根据所述磁场强度对内筒转子旋转的转速和位置进行校正，包括：根据所述磁场强度确定内筒磁道所在的当前位置；确定所述当前位置与设定位置之间的偏差值是否超过设定阈值；若所述偏差值超过所述设定阈值，则根据所述偏差值对内筒转子旋转的转速进行校正。可选地，所述控制器根据所述偏差值对内筒转子旋转的转速进行校正，包括：根据所述偏差值生成所述悬浮模块中磁极绕组的控制电流的补偿信号；对所述补偿信号进行放大后，确定所述悬浮模块中磁极绕组的当前控制电流；根据所述当前控制电流调节所述悬浮模块中磁极绕组的磁场强度，实现对内筒转速的校正。可选地，还包括：所述控制器，还用于确定所述滚筒洗衣机的内筒是否已复位；若所述内筒已复位，则根据输入的洗涤参数确定磁悬浮模块的控制参数；若所述内筒未复位，则先发起提示消息后控制内筒运行并复位，再根据输入的洗涤参数确定磁悬浮模块的控制参数。可选地，还包括：减振装置和/或内置平衡装置；所述减振装置，设置于所述滚筒洗衣机的外筒定子内壁、且与所述滚筒洗衣机的内筒之间留有设定裕量的间隙，用于对所述滚筒洗衣机在运行过程中内筒转子运行不平衡时内筒的偏心量进行补偿；和/或，所述内置平衡装置，设置于所述滚筒洗衣机的内筒内壁，用于对所述滚筒洗衣机在运行过程中内筒转子运行不平衡时进行平衡。可选地，其中，所述减振装置，包括：阻尼弹簧和弧形装置；所述阻尼弹簧设置在滚筒洗衣机的外筒定子内壁，所述弧形装置设置在所述阻尼弹簧的端部；和/或，所述内置平衡装置的数量为偶数，偶数个所述内置平衡装置均匀排布。可选地，所述传感装置，包括：压力传感器和/或霍尔传感器；其中，在该磁悬浮控制装置还包括传感装置的情况下，所述压力传感器，设置在所述传感装置与所述滚筒洗衣机的外筒定子内壁之间；和/或，所述霍尔传感器，设置在所述滚筒洗衣机的磁悬浮模块中处于外筒的磁极上。可选地，其中，所述压力传感器的数量为偶数，偶数个所述压力传感器均匀排布；和/或，所述霍尔传感器的数量为偶数，偶数个所述霍尔传感器均匀排布。可选地，其中，所述压力传感器的数量为8个；和/或，所述霍尔传感器的数量为8个；其中，在外筒磁极上，按照磁极排布方式，在8个磁极上布置8个按45°角度均匀分布的霍尔传感器。与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种滚筒洗衣机，包括：以上所述的磁悬浮控制装置。与上述滚筒洗衣机相匹配，本专利技术再一方面提供一种滚筒洗衣机的磁悬浮控制方法，包括：获取待控制的滚筒洗衣机在运行过程中内筒转子运行不平衡时内筒的偏心量，并获取所述滚筒洗衣机在运行过程中的磁场强度；根据所述偏心量动态调节所述滚筒洗衣机的磁悬浮模块中磁极的磁驱力；和/或，还用于根据所述磁场强度对内筒转子旋转的转速和位置进行校正。可选地，其中，根据所述偏心量动态调节所述滚筒洗衣机的磁悬浮模块中磁极的磁驱力，包括：根据所述偏心量确定所述磁悬浮模块中相邻两磁极绕组的磁驱动力的校正量；根据给定电流与定子对转子的悬浮力之间的对应解耦关系，确定与所述校正量对应的当前给定电流；根据所述当前给定电流调节相邻两磁极绕组的磁场强度，进而调节磁极对应的磁驱动力；和/或，根据所述磁场强度对内筒转子旋转的转速和位置进行校正，包括：根据所述磁场强度确定内筒磁道所在的当前位置；确定所述当前位置与设定位置之间的偏差值是否超过设定阈值；若所述偏差值超过所述设定阈值，则根据所述偏差值对内筒转子旋转的转速进行校正。可选地，根据所述偏差值对内筒转子旋转的转速进行校正，包括：根据所述偏差值生成所述悬浮模块中磁极绕组的控制电流的补偿信号；对所述补偿信号进行放大后，确定所述悬浮模块中磁极绕组的当前控制电流；根据所述当前控制电流调节所述悬浮模块中磁极绕组的磁场强度，实现对内筒转速的校正。可选地，还包括：确定所述滚筒洗衣机的内筒是否已复位；若所述内筒已复位，则根据输入的洗涤参数确定磁悬浮模块的控制参数；若所述内筒未复位，则先发起提示消息后控制内筒运行并复位，再根据输入的洗涤参数确定磁悬浮模块的控制参数。本专利技术的方案，通过使磁悬浮洗衣机通过控制内筒和外筒表面磁极间磁悬浮力的大小实现磁悬浮系统动态平衡，可以避免磁悬浮滚筒洗衣机由于偏心力不一样导致内筒失稳偏离平衡位置而造成悬浮对象悬浮失败的问题，提升悬浮的可靠性和安全性。进一步，本专利技术的方案，通过内筒与外筒间的动态平衡，可以补偿洗衣机在工况下，筒内衣物不均匀导致偏心力不一样而造成的磁悬浮系统失稳问题，提出悬浮运行的稳定性和安全性。进一步，本专利技术的方案，通过内筒与外筒间的动态平衡，可以实现内筒在外筒中的精准悬浮，降低悬浮时内筒对外筒的冲击，提高了洗衣机工作时瞬时响应速度，增加了洗衣机工作效率以及寿命。由此，本专利技术的方案，通过使洗衣机在运行时内外筒不会直接接触而保留一定间隙裕量，并通过控制内筒和外筒表面磁极间磁悬浮力的大小实现磁悬浮系统动态平衡，解决磁悬浮滚筒洗衣机在受到较大外部干扰时以及衣物在不同位置时偏心力不一样，导致内筒失稳偏离平衡位置，造成悬浮对象悬浮失败的问题，从而，克服现有技术中悬浮易失败、工作效率低和使用寿命短的缺陷，实现悬浮不易失败、工作效率高和使用寿命长的有益效果。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮控制装置，其特征在于，包括：传感装置和控制器；其中，所述传感装置，用于获取待控制的滚筒洗衣机在运行过程中内筒转子运行不平衡时内筒的偏心量，并获取所述滚筒洗衣机在运行过程中的磁场强度；所述控制器，用于根据所述偏心量动态调节所述滚筒洗衣机的磁悬浮模块中磁极的磁驱力；和/或，还用于根据所述磁场强度对内筒转子旋转的转速和位置进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮控制装置，其特征在于，包括：传感装置和控制器；其中，所述传感装置，用于获取待控制的滚筒洗衣机在运行过程中内筒转子运行不平衡时内筒的偏心量，并获取所述滚筒洗衣机在运行过程中的磁场强度；所述控制器，用于根据所述偏心量动态调节所述滚筒洗衣机的磁悬浮模块中磁极的磁驱力；和/或，还用于根据所述磁场强度对内筒转子旋转的转速和位置进行校正。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，所述控制器根据所述偏心量动态调节所述滚筒洗衣机的磁悬浮模块中磁极的磁驱力，包括：根据所述偏心量确定所述磁悬浮模块中相邻两磁极绕组的磁驱动力的校正量；根据给定电流与定子对转子的悬浮力之间的对应解耦关系，确定与所述校正量对应的当前给定电流；根据所述当前给定电流调节相邻两磁极绕组的磁场强度，进而调节磁极对应的磁驱动力；和/或，所述控制器根据所述磁场强度对内筒转子旋转的转速和位置进行校正，包括：根据所述磁场强度确定内筒磁道所在的当前位置；确定所述当前位置与设定位置之间的偏差值是否超过设定阈值；若所述偏差值超过所述设定阈值，则根据所述偏差值对内筒转子旋转的转速进行校正。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器根据所述偏差值对内筒转子旋转的转速进行校正，包括：根据所述偏差值生成所述悬浮模块中磁极绕组的控制电流的补偿信号；对所述补偿信号进行放大后，确定所述悬浮模块中磁极绕组的当前控制电流；根据所述当前控制电流调节所述悬浮模块中磁极绕组的磁场强度，实现对内筒转速的校正。4.根据权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于，还包括：所述控制器，还用于确定所述滚筒洗衣机的内筒是否已复位；若所述内筒已复位，则根据输入的洗涤参数确定磁悬浮模块的控制参数；若所述内筒未复位，则先发起提示消息后控制内筒运行并复位，再根据输入的洗涤参数确定磁悬浮模块的控制参数。5.根据权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于，还包括：减振装置和/或内置平衡装置；所述减振装置，设置于所述滚筒洗衣机的外筒定子内壁、且与所述滚筒洗衣机的内筒之间留有设定裕量的间隙，用于对所述滚筒洗衣机在运行过程中内筒转子运行不平衡时内筒的偏心量进行补偿；和/或，所述内置平衡装置，设置于所述滚筒洗衣机的内筒内壁，用于对所述滚筒洗衣机在运行过程中内筒转子运行不平衡时进行平衡。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，所述减振装置，包括：阻尼弹簧和弧形装置；所述阻尼弹簧设置在滚筒洗衣机的外筒定子内壁，所述弧形装置设置在所述阻尼弹簧的端部；和/或，所述内置平衡装置的数量为偶数，偶数个所述内置平衡装置均匀排布。7.根据权利要求1-6之一所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王习文，张俊雄，陈鍚鍚，阳康，汪随，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44