车辆驾驶策略的评估方法、装置、计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出了车辆驾驶策略的评估方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中车辆驾驶策略的评估方法，可以包括：比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别；比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比；比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的路径相似程度，根据分布区别、变化率占比和路径相似程度得到述车辆驾驶策略的评估结果。

Evaluation Method, Device and Computer Equipment of Vehicle Driving Strategy

The invention provides an evaluation method, device, computer equipment and computer readable storage medium for vehicle driving strategy, in which the evaluation method of vehicle driving strategy can include: comparing the distribution difference of auto driving strategy and driver driving strategy in road scene within a certain distance; comparing auto driving strategy and driver driving strategy under auto driving strategy and driver driving strategy, and comparing vehicle driving strategy under auto driving strategy and driver driving strategy. Comparing the similarity degree of vehicle's route in the case of automatic driving strategy and driver's driving strategy, according to the distribution difference, the proportion of change rate and the similarity degree of the route, the evaluation results of the vehicle's driving strategy are obtained.

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶策略的评估方法、装置、计算机设备
本专利技术涉及机动车驾驶领域，具体涉及一种车辆驾驶策略的评估方法、装置、计算机设备、计算机存储介质等。
技术介绍
在现有技术中还没有检索到对自动驾驶系统和驾驶员驾驶系统进行对比评价的方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种车辆驾驶策略的评估方案或者/标准，以便可以更加直观地指出当前自动驾驶系统在各个方面与驾驶员驾驶系统之间的差异性，进而对自动驾驶系统未来的改进方向起到指导作用。现有技术中还没有用于自动驾驶系统和驾驶员驾驶系统的直观评估方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆驾驶策略的评估方法，可以包括：比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别；比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比；比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的路径相似程度；根据分布区别、变化率占比和路径相似程度得到车辆驾驶策略的评估结果。在本专利技术的一个实施例中，其中比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别可以包括：比较在出发地到目的地的路程内，自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在跟车、停车、超车和/或变道情况下距离、速度、加速度、相对速度方面的分布区别。在本专利技术的另一个实施例中，其中比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比可以包括：比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆的速度和/或加速度的变化率占比。在本专利技术的再一个实施例中，其中比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的路径相似程度可以包括：比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的行驶距离。根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆驾驶策略的评估装置，可以包括：第一比较单元，用于比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别；第二比较单元，用于比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比；第三比较单元，用于比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的路径相似程度；其中车辆驾驶策略的评估装置根据分布区别、变化率占比和路径相似程度得到车辆驾驶策略的评估结果。在本专利技术的一个实施例中，其中第一比较单元还用于：比较在出发地到目的地的路程内，自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在跟车、停车、超车和/或变道情况下距离、速度、加速度、相对速度方面的分布区别。在本专利技术的另一个实施例中，其中第二比较单元还用于：比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆的速度和/或加速度的变化率占比。在本专利技术的再一个实施例中，其中第三比较单元还用于：比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的行驶距离。根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机设备，可以包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上的方法。根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。通过本专利技术的车辆驾驶策略的评估方案/标准，可以更加直观地指出当前自动驾驶系统在各个方面与驾驶员驾驶系统之间的差异性，特别是在安全性、舒适性、轨迹相似性方面的差异性，进而对自动驾驶系统未来的改进方向起到指导作用。上述概述仅仅是为了说明的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本专利技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本专利技术范围的限制。图1示意性示出根据本专利技术第一方面一个实施例的车辆驾驶策略的评估方法示意图；图2示意性示出根据本专利技术一个实施例的比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别示意图；图3示意性示出根据本专利技术一个实施例的比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比示意图；图4示意性示出根据本专利技术一个实施例的比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的路径相似程度示意图；图5示意性示出根据本专利技术一个实施例的车辆行驶情况示意图；图6示意性示出根据本专利技术第二方面一个实施例的车辆驾驶策略的评估装置示意图；图7示意性示出根据本专利技术第三方面一个实施例的计算机设备的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。在本公开的各个实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。在本公开的各个实施例的描述中，术语“相对速度”是指本车120相对于其他车辆的速度差，例如本车120的速度用V表示，左边相邻车道的车辆124的速度用V左表示，则此时的相对速度V相对＝V-V左；同样的，例如本车120的速度用V表示，右边相邻车道的车辆126的速度用V右表示，则此时的相对速度V相对＝V-V右，等等。下面将结合图1-7对本专利技术的各个实施例进行详细地描述。根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆驾驶策略的评估方法100，可以包括下面的步骤：步骤102，比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别；步骤104，比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的驾驶状况的变化率占比；步骤106，比较在自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，车辆在路程内的路径相似程度。步骤107，根据分布区别、变化率占比和路径相似程度得到车辆驾驶策略的评估结果在一个实施例中，步骤102中提到的比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别可以包括：步骤110，比较在出发地到目的地的路程内，自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在跟车、停车、超车和/或变道等常见场景情况下距离、速度、加速度、相对速度方面的分布区别，即，安全性方面的分布区别，如在图2所示的。在一个实施例中，在特定的场景下，例如跟车的情况下，结合图5所示，自动驾驶策略的建议是本车120与前方车辆122保持200米(本车120时速100公里/小时以上时)、150米(本车120时速100-80公里/小时)、或者100米(本车120时速小于80公里/小时)的距离。与此相对应的是，驾驶员驾驶策略的建议是，本车120与前方车辆122保持150米(本车120时速100公里/小时以上时)、120米(本车120时速100-80公里/小时)或者80米(本车120时速小于80公里/小时)的距离。这时通常认为自动驾驶策略情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶策略的评估方法，其特征在于，包括：比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别；比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆在所述路程内的驾驶状况的变化率占比；比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆在所述路程内的路径相似程度；根据所述分布区别、变化率占比和路径相似程度得到所述车辆驾驶策略的评估结果。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶策略的评估方法，其特征在于，包括：比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别；比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆在所述路程内的驾驶状况的变化率占比；比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆在所述路程内的路径相似程度；根据所述分布区别、变化率占比和路径相似程度得到所述车辆驾驶策略的评估结果。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶策略的评估方法，其中所述比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在道路场景情况下的分布区别包括：比较在出发地到目的地的路程内，自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略在跟车、停车、超车和/或变道情况下距离、速度、加速度、相对速度方面的分布区别。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶策略的评估方法，其中所述比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆在所述路程内的驾驶状况的变化率占比包括：比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆的速度和/或加速度的变化率占比。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶策略的评估方法，其中比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆在所述路程内的路径相似程度包括：比较在所述自动驾驶策略和驾驶员驾驶策略情况下，所述车辆在所述路程内的行驶距离。5.一种车辆驾驶策略的评估装置，其特征在于，包括：第一比较单元，用于比较在一段路程内自动驾驶策略和驾驶员驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏中谱，刘奇彧，潘屹峰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11