一种AGV托盘安全防护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV托盘安全防护结构，属于AGV托盘技术领域。它包括设在托盘后端的后挡杆，其特征在于：还包括设在托盘前端的前阻挡装置，所述前阻挡装置由定挡块、活动挡块、气缸、防尘板、防尘伸缩套构成。停车时，将车辆后轮停到后挡杆处，此时启动气缸，将活动挡块推到前轮下方，后挡杆和活动挡块配合，能够同时限制住车辆前后轮，防止汽车前后晃动冲出挡块；采用防尘板、防尘伸缩套双层防尘设计，能够延长气缸使用寿命；定挡块和活动挡块收起后，相当于一个普通梯形挡块，方便车辆进出托盘。

A Safety Protection Structure for AGV Pallets

The utility model discloses an AGV tray safety protection structure, which belongs to the technical field of AGV tray. The utility model comprises a rear baffle rod arranged at the rear end of the pallet, which is characterized in that the front baffle device arranged at the front end of the pallet is also included, and the front baffle device is composed of a fixed baffle, a movable baffle, a cylinder, a dust-proof plate and a dust-proof telescopic sleeve. When parking, stop the rear wheel of the vehicle to the rear baffle, then start the cylinder, push the movable block under the front wheel, the rear baffle and the movable block cooperate, which can simultaneously restrict the front and rear wheels of the vehicle and prevent the vehicle from shaking out of the baffle; Dust-proof plate and dust-proof telescopic sleeve double-deck dust-proof design can prolong the service life of the cylinder; When the fixed block and movable block are retracted, they are equivalent. An ordinary trapezoidal block is convenient for vehicles to enter and exit the pallet.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV托盘安全防护结构
本技术涉及一种AGV托盘安全防护结构，属于AGV托盘

技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”。在AGV停车系统中，托盘作为汽车的载体，停车时，需要将车辆开到托盘上，再由自动引导系统将托盘移动到空闲位置，完成自动泊车。汽车开上托盘后，车轮一般由挡块阻挡，防止托盘运输时车辆发生移动。但是目前的挡块结构比较简单，不同汽车的前后轮之间的轴距可能会存在差异，无法根据不同车辆的轴距进行适配，挡块往往无法恰好限制在车轮下方，如果车辆处于空挡且没有拉手刹，那么，在移动托盘时，汽车会前后晃动，一旦在惯性作用下车轮冲出挡块，将造成重大损失；如果前后轮胎恰好被同时限定住，托盘移动不会引起车辆较大晃动，没有较大晃动，汽车无法越过挡块。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种AGV托盘安全防护结构，它解决了目前托盘挡块无法安全地限制不同轴距的汽车的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种AGV托盘安全防护结构，它包括设在托盘后端的后挡杆，还包括设在托盘前端的前阻挡装置，所述前阻挡装置由定挡块、活动挡块、气缸、防尘板、防尘伸缩套构成，定挡块固定在托盘前端，活动挡块放置在定挡块后侧，定挡块和活动挡块拼合成横截面为等腰梯形的挡块，定挡块内部安装有气缸，气缸的活塞杆与活动挡块连接，活动挡块顶部设有一块防尘板，防尘板覆盖在活动挡块上方，将定挡块和活动挡块之间的缝隙遮盖，所述气缸的活塞杆上套有防尘伸缩套，防尘伸缩套一端与定挡块密封固定，另一端与活动挡块密封固定。作为优选实例，所述防尘伸缩套采用塑料伸缩套管。作为优选实例，所述后挡杆高度大于轮胎外圆半径。本技术的有益效果是：停车时，将车辆后轮停到后挡杆处，此时启动气缸，将活动挡块推到前轮下方，后挡杆和活动挡块配合，能够同时限制住车辆前后轮，防止汽车前后晃动冲出挡块；采用防尘板、防尘伸缩套双层防尘设计，能够延长气缸使用寿命；定挡块和活动挡块收起后，相当于一个普通梯形挡块，方便车辆进出托盘。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为前阻挡装置收起时的结构示意图；图3为前阻挡装置展开时的结构示意图。图中：托盘1，后挡杆2，前阻挡装置3，定挡块4，活动挡块5，气缸6，防尘板7，防尘伸缩套8。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-图3所示，一种AGV托盘安全防护结构，它包括设在托盘1后端的后挡杆2，还包括设在托盘1前端的前阻挡装置3，前阻挡装置3由定挡块4、活动挡块5、气缸6、防尘板7、防尘伸缩套8构成，定挡块4固定在托盘1前端，活动挡块5放置在定挡块4后侧，定挡块4和活动挡块5拼合成横截面为等腰梯形的挡块，定挡块4内部安装有气缸6，气缸6的活塞杆与活动挡块5连接，活动挡块5顶部设有一块防尘板7，防尘板7覆盖在活动挡块5上方，将定挡块4和活动挡块5之间的缝隙遮盖，气缸6的活塞杆上套有防尘伸缩套8，防尘伸缩套8一端与定挡块4密封固定，另一端与活动挡块5密封固定。防尘伸缩套8采用塑料伸缩套管。停车时，将车辆后轮停到后挡杆2处，此时启动气缸6，将活动挡块5推到前轮下方，后挡杆2和活动挡块5配合，能够同时限制住车辆前后轮，防止汽车前后晃动冲出挡块；采用防尘板7、防尘伸缩套8双层防尘设计，能够延长气缸6使用寿命；定挡块4和活动挡块5收起后，相当于一个普通梯形挡块，方便车辆进出托盘1。不同轴距的汽车，均能够通过气缸6伸缩将活动挡块5抵靠在车轮下方。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV托盘安全防护结构，它包括设在托盘后端的后挡杆，其特征在于：还包括设在托盘前端的前阻挡装置，所述前阻挡装置由定挡块、活动挡块、气缸、防尘板、防尘伸缩套构成，定挡块固定在托盘前端，活动挡块放置在定挡块后侧，定挡块和活动挡块拼合成横截面为等腰梯形的挡块，定挡块内部安装有气缸，气缸的活塞杆与活动挡块连接，活动挡块顶部设有一块防尘板，防尘板覆盖在活动挡块上方，将定挡块和活动挡块之间的缝隙遮盖，所述气缸的活塞杆上套有防尘伸缩套，防尘伸缩套一端与定挡块密封固定，另一端与活动挡块密封固定。

【技术特征摘要】
1.一种AGV托盘安全防护结构，它包括设在托盘后端的后挡杆，其特征在于：还包括设在托盘前端的前阻挡装置，所述前阻挡装置由定挡块、活动挡块、气缸、防尘板、防尘伸缩套构成，定挡块固定在托盘前端，活动挡块放置在定挡块后侧，定挡块和活动挡块拼合成横截面为等腰梯形的挡块，定挡块内部安装有气缸，气缸的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙琉现，
申请(专利权)人：上海智远弘业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31