四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种四向穿梭车，包括车架、指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对其他组件进行控制；变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降的第一升降油缸；双向驱动装置，用于控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，通过使横向驱动轮或纵向驱动轮升降，改变四向穿梭车的运动方向，实现四向穿梭车的变道，使四向穿梭车可以灵活的在主向道和从向道中移动，通过液压油缸顶升升降板，顶升货物，以达到使穿梭车在向道中灵活变向，提高穿梭车的承重能力，提高仓储货物搬运的效率的目的。

Four-way shuttle

The invention discloses a four-way shuttle vehicle, which comprises a frame, an instruction receiving control device, a direction changing device, a bidirectional drive device and a cargo lifting device; an instruction receiving control device for receiving instructions and controlling other components according to instructions; and a direction changing device which includes a horizontal driving wheel, a longitudinal driving wheel and a first lifting and lowering control of a horizontal driving wheel or a longitudinal driving wheel. Oil cylinder; two-way driving device, used to control the rotation of lateral and longitudinal driving wheels; cargo lifting device includes: lifting plate and second lifting cylinder. By lifting the horizontal driving wheel or longitudinal driving wheel, changing the movement direction of the four-way shuttle vehicle, the four-way shuttle vehicle can change its lane, so that the four-way shuttle vehicle can move flexibly in the main lane and from the lane through hydraulic pressure. Oil cylinder jack-up and lifting plate, lifting cargo, in order to make the shuttle in the direction of flexible change, improve the shuttle's load-bearing capacity, improve the efficiency of warehousing cargo handling purposes.

【技术实现步骤摘要】
四向穿梭车
本专利技术涉及仓储搬运穿梭车，具体涉及一种四向穿梭车。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，仓储搬运一直是人们着重研究的领域，穿梭车被很好的应用到仓储搬运中，现有的穿梭车变向不够灵活，承重能力不强。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种四向穿梭车，以达到使穿梭车在向道中灵活变向，提高穿梭车的承重能力，提高仓储货物搬运的效率的目的。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种四向穿梭车，所述穿梭车包括车架，所述车架上设置有指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；所述指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置进行控制；所述变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和第一升降油缸，所述横向驱动轮和纵向驱动轮均安装在车架上，所述横向驱动轮与所述纵向驱动轮垂直设置，所述第一升降油缸用于控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降；所述双向驱动装置，用于根据指令接收控制装置的控制指令控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；所述货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，所述第二升降油缸固定安装车架上，所述升降板安装在第二升降油缸上。进一步地，所述指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括车架，所述车架上设置有指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；所述指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置进行控制；所述变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和第一升降油缸，所述横向驱动轮和纵向驱动轮均安装在车架上，所述横向驱动轮与所述纵向驱动轮垂直设置，所述第一升降油缸用于控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降；所述双向驱动装置，用于根据指令接收控制装置的控制指令控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；所述货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，所述第二升降油缸固定安装车架上，所述升降板安装在第二升降油缸上。

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括车架，所述车架上设置有指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；所述指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置进行控制；所述变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和第一升降油缸，所述横向驱动轮和纵向驱动轮均安装在车架上，所述横向驱动轮与所述纵向驱动轮垂直设置，所述第一升降油缸用于控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降；所述双向驱动装置，用于根据指令接收控制装置的控制指令控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；所述货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，所述第二升降油缸固定安装车架上，所述升降板安装在第二升降油缸上。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述指令接收控制装置包括：无线通讯模块、单片机；所述无线通讯模块用于接收管理系统通过网络发送来的任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈友才，沈健，
申请(专利权)人：牛眼智能物流设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32