丝线缠绕装置制造方法及图纸

一种丝线缠绕装置，包括：控制器，该控制器配置成基于衬里的旋转角度、引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的命令值来控制旋转单元、第一移动单元、第二移动单元和摆动单元。控制器包括：关联单元，该关联单元配置成将与衬里的各个旋转角度相对应的引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的测量值与衬里的旋转角度的测量值相关联；差值计算单元，该差值计算单元配置成计算命令值与测量值之间的差值；以及速度降低单元，该速度降低单元配置成在差值中的任一个差值超过预定阈值时降低纤维束在衬里上的缠绕速度。

Filament winding device

A filament winding device includes a controller which is configured to control the rotation unit, the first mobile unit, the second mobile unit and the swing unit based on the command values of the rotation angle of the lining, the first position, the second position and the swing angle of the guide roll. The controller includes: a correlation unit, which is configured to correlate the measured values of the first position, second position and swing angle of the guide roll corresponding to each rotation angle of the lining with the measured values of the rotation angle of the lining; a difference calculation unit, which is configured to calculate the difference between the command value and the measured value; and a speed reduction unit, which is a speed reduction unit. The reduction unit is configured to reduce the winding speed of the fibre bundle on the lining when any difference in the difference exceeds a predetermined threshold.

【技术实现步骤摘要】
丝线缠绕装置
本专利技术涉及一种丝线缠绕装置。
技术介绍
丝线缠绕装置(下文中称为“FW装置”)被使用作为用于制造储存高压流体的储罐的装置(参见例如日本未审专利申请公报No.2014-233852(JP2014-233852A))。FW装置是用于将由浸渍有未固化的热固性树脂的增强纤维制成的纤维束以预定张力围绕构成储罐的衬里缠绕的装置。FW装置的使用可以在衬里上形成高强度纤维增强树脂层。当在制造储罐中使用FW装置时，为了给予储罐所需的强度，需要将纤维束围绕衬里适当地缠绕。在JP2014-233852A中，为了确定纤维束的缠绕位置，在构成衬里的圆顶部分处确认纤维束的缠绕位置和转动直径。
技术实现思路
然而，在JP2014-233852A中公开的FW装置中，在纤维束的缠绕已经完成之后确认纤维束的缠绕位置和转动直径，并且在纤维束围绕衬里缠绕时不判定纤维束是否处于适当的位置。也就是说，在FW装置中，必须在纤维束的缠绕已经完成之后才判定纤维束的不适当缠绕位置。本专利技术提供一种丝线缠绕装置，该丝线缠绕装置能够在纤维束围绕衬里缠绕时提前抑制纤维束在衬里上的不适当的位置处缠绕。本专利技术的第一方面和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝线缠绕装置，所述丝线缠绕装置将纤维束围绕衬里缠绕，所述衬里包括筒形的本体部分以及形成在所述本体部分的两侧处的一对圆顶形端部部分，所述丝线缠绕装置的特征在于包括：旋转单元，所述旋转单元配置成使所述衬里绕所述衬里的中心轴线旋转；引导辊，所述引导辊配置成引导所述纤维束围绕所述衬里缠绕；第一移动单元，所述第一移动单元配置成使所述引导辊沿所述衬里的轴向方向移动；第二移动单元，所述第二移动单元配置成使所述引导辊沿所述衬里的径向方向移动；摆动单元，所述摆动单元配置成使所述引导辊旋转，使得所述引导辊的中心轴线摆动；旋转角度测量单元，所述旋转角度测量单元配置成测量所述衬里的旋转角度；第一测量单元，所述...

【技术特征摘要】
2017.12.06 JP 2017-2345801.一种丝线缠绕装置，所述丝线缠绕装置将纤维束围绕衬里缠绕，所述衬里包括筒形的本体部分以及形成在所述本体部分的两侧处的一对圆顶形端部部分，所述丝线缠绕装置的特征在于包括：旋转单元，所述旋转单元配置成使所述衬里绕所述衬里的中心轴线旋转；引导辊，所述引导辊配置成引导所述纤维束围绕所述衬里缠绕；第一移动单元，所述第一移动单元配置成使所述引导辊沿所述衬里的轴向方向移动；第二移动单元，所述第二移动单元配置成使所述引导辊沿所述衬里的径向方向移动；摆动单元，所述摆动单元配置成使所述引导辊旋转，使得所述引导辊的中心轴线摆动；旋转角度测量单元，所述旋转角度测量单元配置成测量所述衬里的旋转角度；第一测量单元，所述第一测量单元配置成测量所述引导辊在所述轴向方向上的第一位置；第二测量单元，所述第二测量单元配置成测量所述引导辊在所述径向方向上的第二位置；摆动角度测量单元，所述摆动角度测量单元配置成测量所述引导辊的摆动角度；以及控制器，所述控制器配置成基于所述衬里的所述旋转角度以及所述引导辊的所述第一位置、所述第二位置和所述摆动角度的命令值中的各个命令值来控制所述旋转单元、所述第一移动单元、所述第二移动单元和所述摆动单元，所述命令值是根据自所述纤维束开始缠绕起所经过的时间而设定的，其中，所述控制器配置成包括：关联单元，所述关联单元配置成将与所述衬里的各个旋转角度相对应的所述引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的测量值与所述衬里的旋转角度的测量值相关联，差值计算单元，所述差值计算单元配置成基于与所述衬里的旋转角度关联的所述引导辊的所述测量值以及与所述衬里的旋转角度的每个命令值相对应的所述引导辊的所述命令值来计算与所述衬里的旋转角度相对应的所述引导辊的所述第一位置、所述第二位置和所述摆动角度的所述命令值与所述引导辊的所述第一位置、所述第二位置和所述摆动角度的所述测量值之间的差值，以及速度降低单元，所述速度降低单元配置成：当所述差值中的任一个差值超过预定的阈值时，通过利用所述旋转单元降低所述衬里的旋转速度、利用所述第一移动单元和所述第二移动单元降低所述引导辊的移动速度、并且利用所述摆动单元降低所述引导辊的旋转速度来降低所述纤维束在所述衬里上的缠绕速度。2.一种丝线缠绕装置，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林朋能，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP